Mașină de dans Robot Odroid Rose dansează acasă cu heise online
Când acest robot dansează după muzică, pare relaxat - există o mulțime de aritmetică în mișcările lui Rose.
La prima vedere, robotul dansator Rose amintește de păpușile de învățare a limbilor străine Fu și Fara de la școala elementară. Cu toate acestea, aparatul cinematic paralel se poate mișca independent și în ritm cu muzica. Computerul cu o singură placă Odroid C2 se află sub capotă.
În videoclipul realizat de Jochen Alt din creația sa, puteți vedea deja structura: Șase servouri formează punctul de plecare pentru cinematică. Mută șase tije metalice care sunt atașate la o a doua platformă. Alt construiește în cele din urmă gura pe discul superior al Hexapodului, care este controlat de alte trei servouri. Părțile provin de la imprimanta 3D, cu o greutate suplimentară în podea, împiedicând Rose să rătăcească în timp ce dansează. Husa ta de lână a fost realizată special de artista textilă Charlotte Ehrt.
Matematica din muzică
Odroidul este găzduit în cutia de lemn de lângă ușă, împreună cu un difuzor și un microfon. Muzica este analizată prin intermediul microfonului utilizând o bibliotecă de detectare a bătăilor. Mișcările care se potrivesc ritmului sunt generate de curbe geometrice, la fel ca mișcările gurii și traduse în unghiuri servo. Deoarece structura are o latență de aproximativ 200 de milisecunde, un ciclu este omis și mișcările sunt adaptate doar fiecărui al doilea ciclu.
Brațul robotic retras, Walter, și lampa interactivă în mișcare Luci au fost, de asemenea, proiectate de hobbyistul Jochen. În spatele mișcărilor netede ale lui Walter sunt curbe Bézier, în cursul cărora Walter se mișcă la viteze diferite. Datorită bibliotecii de viziune computerizată OpenCV, Luci recunoaște oamenii din mediul ei și caută contact vizual. Alt a construit ambele proiecte cu plăci Odroid. (hch)