Ai grija cu; Telemetria pierdută; cu Horus pagina 62
Carbonator
Toate hameiul;)
Am încercat din greu, dar sunt prea prost. Cer iluminare. Ca un mic ajutor, următoarea schiță.
Urmărim transmiterea a 13 cadre. În stânga, varianta cu 8 canale, unde sperăm că toată lumea poate vedea că un cadru lipsă nu poate fi reconstituit. Apoi carcasa de lucru cu 16 canale, apoi carcasa cu 4 cadre pierdute în toate celelalte cadre. Acum rezultatul vine cu metoda anterioară, în care se păstrează ultima valoare validă. Și în extrema dreaptă, o persoană foarte talentată ar trebui să introducă rezultatul metodei Ewald.
nihonski
Ewald
Nu pot face nimic cu masa ta.
Luați o memorie inelară nesfârșită în care datele de 4 cadre sunt împinse continuu.
Cel mai recent cadru este întotdeauna 1:
1 + 3 conțin datele pentru Ch1-8, 2 + 4 conțin datele pentru CH9-16
Opusul este adevărat pentru următorul cadru.
Este 1 + 2 OK => SBUS
Dacă 1 este pierdut și 2 + 3 este OK, atunci 2 + 3 intră în SBUS fără semnal FL.
Dacă 2 este Pierdere și 1 + 4 este OK, atunci 1 + 4 vin la SBUS fără semnal FL.
Dacă 1 + 2 pierdere și 3 + 4 sunt OK, atunci 3 + 4 intră în SBUS fără semnal FL.
În toate celelalte cazuri, semnalizatorul FL este setat și ultimele date SBUS valide sunt acceptate.
Când vine următorul cadru, același lucru reîncepe.
În practică, 90% din cazurile de FL apar individual, nu unul după altul.
Carbonator
Toate hameiul;)
Nu pot face nimic cu masa ta.
Luați o memorie inelară nesfârșită în care datele de 4 cadre sunt împinse continuu.
Cel mai recent cadru este întotdeauna 1:
1 + 3 conțin datele pentru Ch1-8, 2 + 4 conțin datele pentru CH9-16
Opusul este adevărat pentru următorul cadru.
Este 1 + 2 OK => SBUS
Dacă 1 este pierdut și 2 + 3 este OK, atunci 2 + 3 intră în SBUS fără semnal FL.
Dacă 2 este Pierdere și 1 + 4 este OK, atunci 1 + 4 intră în SBUS fără semnal FL.
Dacă 1 + 2 Pierdere și 3 + 4 OK, atunci 3 + 4 intră în SBUS fără semnal FL.
În toate celelalte cazuri, semnalizatorul FL este setat și ultimele date SBUS valide sunt acceptate.
Când vine următorul cadru, același lucru reîncepe.
În practică, 90% din cazurile de FL apar individual, nu unul după altul.
Oh, omule, sunt îngrozit că FrSky a avut un timp foarte ușor cu tine. SBus este de fapt destul de simplu:
- 8 canale vin „peste aer” la fiecare 9 milisecunde
- Un cadru SBus cu 16 canale este afișat la fiecare 9 milisecunde
- dacă sunt necesare până la 8 canale în SBus, fiecare cadru SBus este actual
- valorile rămase ale canalului sunt valori fixe și pur și simplu rămân constante
- dacă un cadru „over the air” nu este valid, acesta nu este actualizat și vechile valori ale canalului sunt păstrate
- bitul cadru pierdut este setat
- dacă sunt necesare mai mult de 8 canale, 1-8 și 9-16 sunt actualizate alternativ
- dacă un cadru „over the air” nu este valid, 1-8 sau 9-16 nu sunt actualizate
- vechile valori ale canalelor de la 1-8 sau 9-16 sunt păstrate
- bitul cadru pierdut este setat
- după un anumit număr de cadre pierdute este setat și bitul de siguranță
Asta este tot și orice altceva gâlgâie. Nu există trucuri pentru a îmbunătăți SBus. Dacă un cadru „over the air” eșuează, ultimele valori rămân valabile pur și simplu în cadrul SBus. Bitul cadru pierdut trebuie setat, de asemenea, astfel încât dispozitivele conectate să știe că cadrul SBus nu este actualizat. Orice altceva este fraudă, îmi pare rău. Toată lumea poate înțelege SBus, nu există scuze. Cel mult că l-am explicat prost, atunci vă rog să întrebați.
QuadCrash
Utilizator cu experiență
luminos
Utilizator cu experiență
nihonski
Ewald
Carbonator
Toate hameiul;)
Astăzi am primit încă un jurnal de la @ quax2011, tot cu un blocaj „frumos” în trei zboruri. Sper că în curând îi putem măsura emițătorul pentru a vedea dacă se potrivește și teoria frecvenței.
Blocarea nu a fost conectată la o servo-deviere, @ quax2011 este sigur că eleronul controlat în acest moment este o coincidență și nu o corecție.
Carbonator
Toate hameiul;)
Michael Faupel
Membru cunoscut
Nu înseamnă cadre pierdute „suprimate”, interesant! Acum am înțeles în cele din urmă corect grafica!
Dar de ce această diferență?
Cred chinezii că europenii sunt ceva mai „iritați”?
În orice caz, ați fi corect cu LBT!
Carbonator
Toate hameiul;)
QuadCrash
Utilizator cu experiență
bendh
Utilizator cu experiență
Carbonator
Toate hameiul;)
Nu am fost niciodată afectat oricum și pot zbura oricând un senzor de cadru pierdut, ceea ce îmi arată exact cu vechiul firmware dacă totul este OK. FJH i-a sugerat lui FrSky să obțină acest senzor „ca standard”, lucru care i-a fost de asemenea promis, dar încă nu a fost realizat. Dar în prealabil falsificați informațiile. Un necinstit care crede rău
Mi-ar plăcea reclama sinceră înapoi, deoarece mă ajută să operez în siguranță.
În general, cred și că trebuie să te aperi împotriva unor astfel de manipulări. FC și RB se bazează pe informații pentru a fi corecte. După părerea mea, FrSky nu ar trebui să scape de ea, altfel următorul porc va veni în curând.
Pilotului de circuit îi este greu să-i pese, este corect.
QuadCrash
Utilizator cu experiență
Sunt de aceeași părere, dar cred că povestea protejată împotriva copiilor este mai rea.
FC-urile mele reacționează doar la bitul de siguranță. Atâta timp cât funcționează corect, nu-mi fac griji pentru (câteva) avioane cu FrSky-HF.
Carbonator
Toate hameiul;)
Carbonator
Toate hameiul;)
În funcție de numărul de accesări, acest fir este adesea citit, dar, din păcate, există puține postări. Aș dori să vă încurajez să puneți întrebări. Dacă cineva se teme să se expună, și prin PM. Nu există întrebări stupide. Doar explicații stupide.
Deoarece lumânările de fum sunt aruncate din nou în forul dealerului, combinate cu măsurători incredibil de competente, iată câteva comentarii despre ieșirea PWM de pe receptor:
Primul caz receptor cu 8 canale cu cadru PWM de 18 ms (standard), transmițătorul trimite doar 8 canale (afișaj de 9 ms)
- sosește „peste aer” cadrul 1-8
- este valabil, dar cei 18 ms nu s-au terminat încă
- Sosește cadrul „Peste aer” 1-8
- dacă este valabil și, acest cadru este evaluat și impulsurile PWM sunt emise
- dacă este nevalid, se afișează cea anterioară
Al doilea receptor de 8 canale cu timp de cadru PWM de 18 ms (standard), transmițătorul trimite 16 canale (afișaj de 18 ms)
- sosește „peste aer” cadrul 1-8
- dacă este validă, este redată la 1-8
- dacă este nevalid, precedentul este afișat la 1-8
- Sosește „peste aer” cadrul 9-16
- acest lucru nu este necesar -> în acest moment ar trebui să recunoașteți de ce numărul canalelor din emițător este important
Receptorul cu 8 canale, al treilea caz, cu emițător de timp de cadru PWM de 9 ms (modul HS) trimite 8 canale
- sosește „peste aer” cadrul 1-8
- dacă este valabil, este ieșit
- dacă este nevalid, precedentul este redat din nou
Receptorul cu 8 canale al 4-lea caz cu emițătorul de timp de cadru PWM de 9 ms (modul HS) trimite 16 canale
- te rog completează-te
Totul de fapt foarte simplu și „teribil” logic. Aș fi bucuros să ofer alte exemple la cerere. O astfel de transmisie este potrivită și în scopuri profesionale.