Ghidul componentelor Înțelegerea culturii LiPo - FPV
Astăzi pe Culture FPV este timpul să revenim la elementele de bază. Această nouă secțiune va avea ca scop explorarea diferitelor elemente care alcătuiesc un Racer și, pentru a începe, vom vorbi despre un element important, bateria numită și „LiPo”.
În acest articol, voi încerca să folosesc termeni exacți pentru toate unitățile de măsură și alte calificative, astfel încât toată lumea să își poată dezvolta obiceiuri bune. Acesta este motivul pentru care nu aș folosi în mod deliberat cuvântul „dronă”, deoarece semantic se referă doar la un dispozitiv de tip militar, deci acesta este un nume greșit pe care nu l-aș încuraja.
În primul rând, să stabilim scena! Vom descrie care este rolul exact al acestei baterii pe Racer.
La mașinile noastre, bateria este conectată prin priza XT60 a dispozitivului și permite alimentarea cu energie electrică. Există și alte tipuri de prize precum XT30 (mai mic) sau formatul Dean. Această energie este distribuită prin intermediul PDB (Power Distribution Board) și alimentează toate componentele quad-ului. Motoarele sunt cel mai mare articol de consum pentru acest tip de model. Alegerea unei baterii se bazează, prin urmare, în principal pe motoare.
În disciplina noastră, asigurarea unei alimentații bune este esențială, deoarece există un parametru foarte important de luat în considerare:
Pe un avion, avem o așa-numită structură „aripă fixă”, adică ascensiunea modelului (faptul că se potrivește în aer) depinde de o aripă care este ... Fix! Este bine că îl urmărești !
În cazul unui Racer, acesta nu are o aripă, se ține în aer prin ascensorul creat de forța celor 4 motoare dispuse vertical.
Dacă urmăm acest exemplu, este ușor de observat că, fără puterea motorului, un avion va plasa la sol, în timp ce un Racer va cădea literalmente ca o piatră. Acest lucru este foarte important, deoarece se referă direct la siguranța aeronavei și a oamenilor, indiferent dacă sunt pe teren sau în jurul acestuia (nu se știe niciodată când poate cădea un Racer).
Desigur, toate bateriile nu sunt la fel. Este esențial pentru orice pilot să cunoască și să stăpânească aceste concepte, deoarece depinde atât de calitatea zborurilor dvs., cât și de siguranța dvs.
Să vedem împreună care sunt acești parametri de care să ținem cont pentru a alege și întreține bateria:
Voltaj
Tensiunea este o unitate electrică de măsură exprimată în Volți. Pe un acumulator, tensiunea livrată este direct legată de numărul de celule care alcătuiesc acest LiPo. Pentru a exprima acest lucru, scriem numărul de celule urmat de un „S”. De exemplu, o baterie cu 3 celule va fi calificată drept „3S”.
În ceea ce privește o baterie de tip LiPo, fiecare celulă are o tensiune nominală de 3,7 volți. Elementele (sau celulele) sunt conectate în serie. Valorile lor se adună și obținem următoarele tensiuni pentru fiecare baterie:
- 3,7 volți pentru o baterie 1S
- 7,4 volți pentru o baterie 2S
- 11,1 volți pentru o baterie 3S
- 14,8 volți pentru o baterie 4S
Aș fi putut continua această listă, dar cred că veți fi înțeles cu toții principiul. Aceste 4 versiuni de baterii sunt cele mai comune în zilele noastre pe o mașină de tip Racer.
Această tensiune se numește nominală, adică dată ca fiind cea livrată în condiții normale de funcționare. Aceasta este definiția literală, cu excepția faptului că un element își va schimba tensiunea în funcție de starea sa de încărcare. Va fi egal cu 4,2 volți când este încărcat și se va goli pe măsură ce utilizați mașina.
Capacitatea
O capacitate este o valoare exprimată în milliAmp pe oră (mah). Această unitate face posibilă cuantificarea cantității de energie prezentă într-o baterie. Un acumulator de 1500 mAh poate furniza o intensitate de 1,5 amperi timp de o oră (indiferent de tensiune).
Cu cât este mai mare capacitatea, cu atât bateria va fi capabilă să furnizeze o perioadă lungă de timp. S-ar putea deduce că ar fi suficient să luați baterii de mare capacitate pentru a zbura mai mult. În practică, acest lucru nu este cazul și vom vedea de ce mai târziu în acest articol.
Numărul de C (în depozit)
Intensitatea unui curent este o unitate exprimată în amperi. Numărul de C inscripționat pe etichetă este coeficientul multiplicator al amperajului pe care bateria îl va putea restabili în timpul descărcării. Adică, dacă am o baterie de 1500mah 75C, teoretic va putea livra 1,5 x 75 = 112,5 amperi.
Dar care este funcția acestui coeficient și de ce este teoretic ?
Funcție:
Această valoare vă permite să alegeți o baterie care poate livra curentul necesar mașinii dvs. Pentru a răspunde la această întrebare, este important să știți cât consumă dispozitivul dvs. Vom lua în principal consumul motoarelor, cel al celorlalte componente fiind neglijabil.
În cazul în care am un Racer cu motoare care consumă fiecare 30 de amperi maximum (adică gaz plin), prin urmare am un consum maxim de aproximativ 30 x 4 = 120 de amperi. Pentru buna funcționare a mașinii și sănătatea bateriei sale, va fi necesar ca aceasta din urmă să poată furniza cel puțin această intensitate. În caz contrar, Racerul dvs. nu numai că se va constrânge de lipsa de energie electrică disponibilă, dar este posibil ca bateria dvs. să se deterioreze prematur sau chiar mai rău, să ia foc ...
Credit: Tom Smith
Este recomandat de producători să aleagă un LiPo care poate livra de două ori curentul necesar de quadcopter pentru a menține sănătatea bateriei. În realitate, este foarte rar să poți îndeplini această condiție. Consumul motoarelor noastre este mult prea mare în comparație cu capacitatea bateriilor actuale pentru a furniza astfel de intensități. Pilotul este deseori obligat să se mulțumească cu o baterie care furnizează o intensitate egală sau abia mai mare decât consumul mașinii sale. Prin urmare, această alegere se face în detrimentul duratei de viață a LiPo.
De ce este acest număr teoretic ?
Pur și simplu pentru că este singurul parametru asupra căruia producătorii nu au control în timpul fabricației. Această caracteristică este direct condiționată de calitatea celulelor care alcătuiesc ambalajul. Cifrele astronomice scrise pe etichete sunt, prin urmare, pur de marketing. În cel mai bun caz, marca va fi sinceră și va afișa un număr în concordanță cu calitatea reală a produselor sale, în cel mai rău caz, acest număr va fi complet nerealist în raport cu realitatea și veți ajunge cu o baterie subdimensionată.
Greutatea
Greutatea unui LiPo este exprimată ca toate greutățile în grame. Este o bună practică să alegeți cea mai ușoară baterie posibilă. Într-adevăr, o greutate mai mare necesită o împingere mai puternică a motoarelor și, prin urmare, un consum mai mare. Acesta este motivul pentru care dorința de a lua o baterie de capacitate mai mare (și, în mod logic, mai grea) nu înseamnă timp de zbor mai mare. Este foarte important să vă alegeți bateria cu un raport capacitate/greutate avantajos pentru a optimiza zborul și durata acestuia.
Trebuie amintit că un model la scară, cum ar fi un quadcopter, trebuie să aibă masele centrate cât mai mult posibil în jurul centrului său de greutate. Acesta este de obicei situat în centrul X format de cadru. Dacă bateria dvs. nu se află în centrul modelului, cu atât va fi mai grea, cu atât se va simți mai mult mersul și motoarele vor forța să mențină echilibrul Racerului !