Totul despre șoferii cu motor pas cu pas
Driverele de motor sunt cipurile care utilizează motoare pas cu pas, de ex. a unei imprimante 3D. Acestea sunt în esență componente importante care determină forța, viteza, consumul de energie, precizia, temperatura și volumul de funcționare al unei imprimante 3D.
Motoarele pas cu pas sunt motoare electrice care nu doar se răsucesc, ci permit și poziționarea precisă și rapidă. În general, există magneți fixi pe o axă rotativă, care sunt încadrați de bobine magnetice. Această abordare este fără perii și, prin urmare, este mult mai fără uzură decât varianta tradițională inversă cu magneții fixi la exterior și bobinele magnetice pe axă, dar necesită un control adecvat controlat de controler al bobinelor magnetice. astfel încât motorul să se întoarcă în timp ce motorul electric tradițional, datorită periilor, polarizează automat solenoizii în modul corect și la momentul potrivit.
Motoarele pas cu pas diferă de alte motoare „fără perii” prin faptul că nu numai că au două bobine sau foarte puține în jurul axei motorului, ci și un număr mare de bobine mici, cu pași bipolari alternând întotdeauna faza 1 și 2. Sarcina controlului corect al bobinelor magnetice conducătorii auto („Drivers” în engleză). În timp ce driverele normale de motor fără perii pot regla doar viteza, direcția și forța de rotație, driverele motorului pas cu pas permit, de asemenea, să fie controlată o poziție de rotație exactă.
Driverele de motor ca module stepstick
Plăcilor hobbyiste le place să aibă driverele de motor pe propriile module mici, care se numesc „Stepstick” (sau, după inventatorul acestui factor de formă, „Pololu”), astfel încât să poată fi schimbate și amestecate după dorință. De exemplu. dacă sunt defecte, doriți alți șoferi de motor pentru anumite axe (în principal X/Y) sau pur și simplu la un moment dat, de ex. după o actualizare, este nevoie de mai puțin zgomot de funcționare, mai multă putere și/sau precizie pentru motoarele sale.
Important: Nu puteți instala sau elimina module Stepstick când placa este activă (sau apoi conectați/deconectați motorul!). De asemenea, trebuie să fiți atenți la orientarea corectă a modulelor (acestea se potrivesc și în mufa rotită la 180 °!) Și asigurați-vă că nu sunt conectate la offset - toate acestea distrug driverele motorului și chiar pot rupe placa de bază! Consultați documentația producătorului plăcii și etichetele de pe placă și stepstick pentru a afla care orientare este cea potrivită.
Nu uitați să lipiți radiatoarele pe cipul șoferului. Dacă imprimanta funcționează din greu și începe să se deranjeze după o perioadă lungă de utilizare, este posibil să fie necesar un ventilator suplimentar pentru a trece peste bord.
Soferi de motor lipiti
Cu imprimante 3D integrate sau kituri gata făcute, driverele de motor sunt adesea lipite direct pe placă, deoarece acest lucru este mai ieftin de fabricat și mai compact.
Cipurile driverului motorului pot fi găsite pe placă sub radiatoare, ale căror ansambluri sunt de patru sau cinci ori (cu imprimante monocrome normale) pe placă (X, Y, extruder și drivere 1-2 Z - unele plăci au pentru două motoare Z și două jetoane de conducător auto, dar majoritatea controlează ambele motoare cu unul singur)
Șoferii de motor de multe ori (de fapt, întotdeauna în versiunea stepstick) au un potențiometru mic chiar lângă cipul în sine, cu care se poate seta tensiunea - în funcție de dimensiunea motorului, greutatea capului și viteza de imprimare, motorul are nevoie de tensiune mai mult sau mai mică. Tensiunea mai mare înseamnă mai multă putere, dar și mai mult consum de energie, dezvoltarea căldurii și, de obicei, și un zgomot de funcționare mai puternic.