Zbor cu AttitudeControl (opțional) - BEASTX Wiki
Vă rugăm să rețineți că AttitudeControl este o caracteristică opțională. Funcțiile descrise mai jos sunt disponibile numai dacă firmware-ul ProEdition este instalat pe MICROBEAST PLUS.
Содержание
Dacă AttitudeControl este activat selectând unul dintre cele cinci moduri de operare din elementul de setare a meniului parametrilor L. activat, poate fi pornit și oprit în zbor folosind un comutator sau un buton de pe transmițătorul telecomenzii. Comutatorul/butonul controlează canalul de control care a fost atribuit în meniul de setări al receptorului pentru AttitudeControl. Verificați dacă pornirea și oprirea AttitudeControl funcționează conform așteptărilor imediat ce MICROBEAST PLUS este operațional:
Dacă starea AttitudeControl nu se modifică mai mult de 8 secunde, afișajul revine la afișarea modului giroscopic și LED-ul de stare se aprinde albastru sau violet.
AttitudeControl cu un canal de comutare separat
A fost la set point J Un canal de comutare pentru AttitudeControl este atribuit în meniul de setări al receptorului sau dacă atribuirea canalului standard a fost încărcată, deviația de control și direcția canalului atribuit pentru AttitudeControl determină dacă AttitudeControl este pornit sau oprit și cât de puternic este. AttitudeControl este activat când deviați într-o singură direcție. În timpul configurării inițiale, LED-ul de lângă punctul N se va aprinde, deoarece deviația comenzii pe acest canal în emițător va fi de 100%. Reglați (de ex. Prin setarea de deplasare servo pentru acest canal) înălțimea deflexiei comenzii în transmițător în mod corespunzător, astfel încât LED-ul meniului să apară lângă element, așa cum este descris mai sus G (sau punct I. pentru elicoptere mici) se aprinde. Dacă apăsați comutatorul de acționare în cealaltă direcție, LED-ul de lângă Dot va fi A. aprindeți și clipiți. Apoi AttitudeControl este oprit. Nu contează cât de mare este devierea fiscală, deoarece doar semnul deviației este decisiv pentru a verifica dacă AttitudeControl trebuie să fie activat sau dezactivat.
| A (intermitent) | B. | C. | D. | E. | F. | G | H | I. | J | K | L. | M. | N | |||||||||||||
| - | 8% | 16% | 24% | 32% | 40% | 48% | 56% | 64% | 72% | 80% | 88% | 96% | 100% | |||||||||||||
| -100 | -96 | -88 | -80 | -72 | -64 | -56 | -48 | -40 | -32 | -24 | -16 | -A 8-a | 0 | A 8-a | 16 | 24 | 32 | 40 | 48 | 56 | 64 | 72 | 80 | 88 | 96 | 100 |
| afară | la | |||||||||||||||||||||||||
AttitudeControl cu un canal de comutare combinat
Dacă canalul pentru sensibilitatea giroscopică a cozii este utilizat și pentru AttitudeControl, există următoarea diferență față de modul de operare descris mai sus cu un canal de comutare separat: În poziția de comutare în care AttitudeControl este oprit, canalul de comutare acționează ca înainte la nivelul sensibilității giroscopice. Prin schimbarea înălțimii devierii direcției de la acest canal în această direcție, puterea giroscopului cozii poate fi ajustată. Înălțimea este indicată de LED-urile galbene ale meniului la schimbare și întotdeauna după inițializare, prin care LED-ul de stare se aprinde albastru. Dacă comutatorul este aruncat, adică canalul de comutare este controlat direct în cealaltă direcție, MICROBEAST PLUS păstrează ultima sensibilitate giroscopică setată și pornește AttitudeControl. Această funcție este utilizată în loc de a comuta giroscopul cozii în modul normal. Dimensiunea devierii direcției în această direcție determină acum puterea Controlului Attitude, așa cum este descris mai sus. În funcție de direcția de control, canalul de control activează două funcții diferite și afișajul cu LED-uri se modifică corespunzător.
| N | M. | L. | K | J | I. | H | G | F. | E. | D. | C. | B. | A. | B. | C. | D. | E. | F. | G | H | I. | J | K | L. | M. | N |
| 100% | 96% | 88% | 80% | 72% | 64% | 56% | 48% | 40% | 32% | 24% | 16% | 8% | 0% | ultima valoare | ||||||||||||
| - | 8% | 16% | 24% | 32% | 40% | 48% | 56% | 64% | 72% | 80% | 88% | 96% | 100% | |||||||||||||
| -100 | -96 | -88 | -80 | -72 | -64 | -56 | -48 | -40 | -32 | -24 | -16 | -A 8-a | 0 | A 8-a | 16 | 24 | 32 | 40 | 48 | 56 | 64 | 72 | 80 | 88 | 96 | 100 |
| afară | la | |||||||||||||||||||||||||
Când utilizați AttitudeControl cu un canal de comutare combinat, asigurați-vă întotdeauna că AttitudeControl este oprit mai întâi după inițializare. În caz contrar, sensibilitatea giroscopului cozii ar fi minimă, deoarece sistemul nu ar putea prelua sensibilitatea giroscopului cozii de la comutatorul de acționare.
În acest mod de funcționare, este esențial să utilizați un comutator care schimbă direcțiile de control imediat și fără pași intermediari. În special, nu utilizați nicio comandă glisantă pe transmițătorul telecomenzii! În caz contrar, când AttitudeControl este pornit, sensibilitatea giroscopică a cozii ar fi redusă la 0% înainte ca sistemul să activeze AttitudeControl.
Notă pentru versiunile de firmware anterioare versiunii 4.1.x: De îndată ce elementul de setare AttitudeControl la meniul parametrilor L. activat, giroscopul cozii nu mai poate fi acționat în modul normal. Dacă AttitudeControl este acționat cu un canal de comutare separat (vezi mai sus), canalul pentru sensibilitatea giroscopului cozii controlează giroscopul cozii în modul HeadingLock în ambele direcții. Semnul cotei de impozitare nu mai este relevant aici, ci doar dimensiunea cotei de impozitare. Dacă doriți să acționați giroscopul cozii în modul normal, AtttitudeControl nu poate fi utilizat și trebuie setat în meniul parametrilor L. dezactivat (LED de stare stins).
Verificarea funcției
Când porniți și dezactivați AttitudeControl, ar trebui să puteți vedea o influență imediată bazată pe controlul plăcii swash: De îndată ce elicopterul este înclinat într-o parte, MICROBEAST PLUS încearcă să contracareze înclinarea permanentă atunci când AttitudeControl este pornit. Placa rotativă se înclină împotriva unghiului de înclinare și este întotdeauna aproximativ orizontală față de sol dacă elicopterul nu este înclinat prea mult. Sistemul încearcă să readucă elicopterul în orizontală.
Cu toate acestea, dacă AttitudeControl este oprit, placa rotativă se mișcă întotdeauna încet înapoi în poziția neutră în timpul funcționării, adică este aliniat în unghi drept cu arborele rotorului imediat ce elicopterul (indiferent de poziția sa) este ținut nemișcat. Aici, sistemul compensează doar mișcările rotative care apar în prezent, dar nu corectează abaterea absolută a poziției.
Atunci când utilizați un mod AttitudeControl cu compensare a tonului (consultați elementul de setare a meniului parametrilor L.) Când AttitudeControl este activat, pe lângă corecțiile de control ciclic, pasul pozitiv sau negativ este de asemenea controlat de îndată ce elicopterul se apropie de poziția orizontală. Pilotul poate da pitch suplimentar în aceeași direcție, dar nu în direcția opusă. Verificați dacă funcționează corect și dacă direcțiile de control sunt corecte. Dacă elicopterul este ținut într-o poziție normală de plutire, un pic de pas pozitiv trebuie controlat cu AttitudeControl pornit și puteți adăuga mai mult pas pozitiv prin intermediul butonului de pas colectiv, dar nu mai puțin. Atunci când se utilizează „modul 3D cu compensare a pasului”, sistemul trebuie să dea un pas ușor negativ în poziția de zbor inversat și numai pitch negativ suplimentar poate fi dat prin intermediul transmițătorului, dar nu pas pozitiv.
Zbor cu AttitudeControl
Dacă nu ați făcut deja acest lucru, ar trebui să efectuați primul zbor al elicopterului fără AttitudeControl și să zburați și să setați toți parametrii de bază, cum ar fi eficacitatea giroscopului cozii și a plăcuței swash, comportamentul de control etc., așa cum este explicat în Zbor și ajustarea parametrilor.
Dacă elicopterul este bine reglat, vă puteți familiariza cu efectul AttitudeControl. Pentru aceasta este recomandat „modul de salvare” (vezi elementul de setare a meniului parametrilor L.) a folosi. Aduceți elicopterul într-un plutitor stabil la o înălțime suficientă și activați AttitudeControl folosind comutatorul corespunzător. Elicopterul ar trebui să continue să plutească în aproximativ aceeași poziție și aproape orizontal. Controlați scurt eleronul sau bastonul elevatorului și eliberați-l din nou de îndată ce elicopterul a atins un anumit unghi. Elicopterul se va întoarce automat înapoi la poziția sa inițială mai mult sau mai puțin rapid. Dezactivați AttitudeControl. Întoarceți elicopterul din nou în lateral și eliberați eleronul sau bastonul elevatorului. Activați AttitudeControl. La fel ca înainte, elicopterul se va întoarce automat înapoi la orizontală, dar acum doar din momentul în care a fost aruncat comutatorul. Obișnuiți-vă să porniți AttitudeControl în zbor și utilizați funcția în mod regulat, astfel încât să puteți răsuci comutatorul intuitiv în caz de urgență.
Dacă se utilizează un mod AttitudeControl cu control pitch (vezi elementul de setare a meniului parametrilor L.) stick-ul de pitch colectiv nu are efect în unele zone atunci când AttitudeControl este activ și AttitudeControl în sine controlează un unghi de pitch pre-programat atâta timp cât stick-ul de pitch colectiv se află în acest interval. Înainte de a opri AttitudeControl, asigurați-vă că butonul de pitch colectiv controlează aproximativ același unghi de pitch ca și AttitudeControl. În caz contrar, elicopterul ar face un salt în jos dacă butonul de pas colectiv controlează un unghi de pas colectiv mai mic decât AttitudeControl.
Din motive de siguranță, trebuie să porniți și să aterizați întotdeauna cu AttitudeControl oprit. În caz contrar, se poate întâmpla ca AttitudeControl să efectueze deja manevre de control la sol, în încercarea de a îndrepta elicopterul. Acest lucru determină înclinarea plăcii swash și elicopterul se poate răsturna în timpul decolării (sau în timpul sau după aterizare, dacă rotorul se oprește).
Zburați întotdeauna cu AttitudeControl la o înălțime suficientă și cu o distanță de siguranță suficientă față de dvs., de alte persoane și obiecte precum copaci și clădiri. În caz de urgență, AttitudeControl poate salva elicopterul de la cădere. Cu toate acestea, acest lucru nu poate fi garantat și, în funcție de situație și setare, se poate întâmpla, de asemenea, ca elicopterul să se îndepărteze sau să zboare spre tine când AttitudeControl este pornit!