Alimentare cu comutare

Componenta aleasă pentru alimentarea robotului este L5973AD din mai multe motive:

Am avut ocazia să testez această componentă de mai multe ori în proiecte industriale și funcționează bine.
Cu aceeași componentă, putem avea mai multe tensiuni de ieșire (5V, 10V, etc ...)
Permite trecerea curenților de ieșire corecți: până la 2/2,5A (în funcție de model)
Are o performanță bună și nu încălzește prea mult

Ideea era să ai un card de alimentare generic pentru a-l putea folosi în mai multe proiecte. Cu tensiune de ieșire diferită.

Diagrama nu este foarte frumoasă (este adevărat) și nici foarte complicată (odată explicată):

Conector

Când am făcut această hartă, am vrut să fie modulară. Acesta este motivul pentru care există mai mulți conectori:

J1 și J3 sunt conectori (rând de pini) pentru INPUT/OUTPUT
J2 este un selector de port de ieșire pentru sursa de alimentare: Putem alege pinul 1/2 sau 3 al J1 și J2 ca ieșire a sursei de alimentare, și acest lucru printr-un jumper (modular) sau un circuit scurt.

Intrarea în circuit

Circuitul poate lua ca intrare o tensiune între tensiunea de ieșire dorită (aceasta este minimă) și aproximativ 35V. M-am asigurat să protejez circuitul împotriva polarității inverse și să am un indicator luminos mic.

D1 este o diodă de protecție: ca și cum am inversa polul plus și solul conectând circuitul (cine nu a inversat niciodată cele 2 prize ridică mâna:))
LED1 vă anunță doar dacă circuitul este alimentat (foarte practic)
C4/C5/C7/C8 sunt condensatorii pentru stabilizarea tensiunii de intrare. Dacă nu este stabilă, sursa de alimentare va avea probleme cu funcționarea.
- Condensatorii mari (în µF) netezesc tensiunea de intrare
- Condosurile mici (în nF) permit filtrarea acestei tensiuni

Ieșirea

Scopul este de a avea o ieșire de până la 2A. Când am dubii, am supradimensionat condensatoarele.

C1/C2/C3 sunt acolo pentru a regla tensiunea de ieșire (condensator de balast)
C8/C9 sunt acolo pentru a filtra paraziții

Regulamentul

Reglarea în sine se face prin cip (L5973AD).

Dioda D2 trebuie să fie o diodă Schottky.
Bobina L1 netezește curentul de ieșire. Calculul inductanței sale se face în funcție de curentul maxim de ieșire dorit.
Componentele C10/C11 și R3 sunt acolo pentru că ... pentru că trebuie să fie acolo.
Valoarea tensiunii de ieșire este aleasă cu puntile de separare R1 și R2
Pentru ca cipul să fie activ, activarea acestuia trebuie să fie împământată, de aici rezistența R4 de 0 ohm. Dar dacă îl eliminăm, avem opțiunea de a porni (sau nu) alimentarea.
În cele din urmă, ieșirea SYNC a cipului permite sincronizarea acestuia pe o anumită frecvență. În mod implicit, oscilatorul intern setează frecvența de comutare la 500 kHz (dacă această ieșire nu este conectată la nimic).

Când am făcut această rutare (acum câțiva ani), mi-am impus câteva condiții:

Aveți cea mai mică carte posibilă (30x30)
Un singur strat
Fiți capabil să îl atașați cu ușurință la alte cărți (numai prin lipire).