Electricitate; G; nu; rale

A) Definiție

Se spune că un sistem este de ordinul doi dacă este descris printr-o ecuație de formă:

În rest, ne vom limita la sisteme de ecuații:

B) Forma canonică

Ecuația canonică a unui sistem de prim ordin este de forma:

C) Regim armonic

În regim sinusoidal permanent, funcția de transfer a unui sistem de prim ordin este de forma:

D) Diagrama Bode

E) Răspunsul pasului

Răspunsul pasului este răspunsul la un pas de tensiune.

Forma răspunsului depinde de amortizare

Amortizare puternică: z> 1

Amortizare critică: z = 1

Amortizare scăzută: z F) Identificare

Identificarea unui sistem înseamnă determinarea experimentală a parametrilor acestuia

Identificarea unui sistem de prim ordin se face din răspunsul său la pas: