Fost personal la Institutul de mecanică neliniară de la Universitatea din Stuttgart

la Institutul de Mecanică Neliniară

fost

La 16 martie 2020, Universitatea din Stuttgart a stabilit măsuri imediate pentru a preveni răspândirea virusului Corona.
Puteți găsi acest lucru pe site-ul Corona al Universității.

Din acest motiv, prelegerile vor continua să se țină practic în semestrul de iarnă 2020/21. Puteți găsi informații despre acest lucru pe pagina ILIAS a cursului. Toate videoclipurile prelegerilor, alte materiale didactice și informațiile pentru cursuri sunt puse la dispoziție pe ILIAS. Vă rugăm să ne contactați dacă aveți întrebări sau dacă nu vă puteți conecta la ILIAS.

Dr. Petr Zaytsev

Publicații

relua

2018-2019 Cercetător postdoc la Institutul de Mecanică Neliniară, Universitatea din Stuttgart.
2016-2018 Cercetător postdoc la Laboratorul de robotică și mișcare (RAMlab), Universitatea din Michigan. Centrul de cercetare: Locomoția picioarelor: simulare și control optim al roboților picioare; rolul și efectele atât în ​​natură, cât și în roboți.
2015 Doctorat în mecanică teoretică și aplicată, Universitatea Cornell. Titlul disertației: Utilizarea controlabilității modelelor simple pentru a proiecta controlere robot robuste de mers maxim.
2008 Specialist (B.Sc.) în mecanică, domeniul mecanicii aplicate și control, Universitatea de Stat din Moscova. Tema subiectului: Controlul automat al parapantelor cu motor.

Dr.-Ing. Tom Winandy

Domeniul de expertiză

Publicații

Contribuții la carte:

Winandy, T., Baumann, M. și Leine, R.I.: "Analiza variațională a legilor impactului inegalității pentru constrângeri unilaterale perfecte", în Topics Advanced in Nonsmooth Dynamics, Eds. R. Leine; V. Acary; O. Brüls, Springer-Verlag, pp. 47-92, 2018.

Publicații jurnal:

Winandy, T. și Leine, R.I.: „O lege de impact maxim monotonă pentru leagănul Newton cu 3 bile”, Multibody System Dynamics, Vol. 39 (1-2), pp. 79-94, 2017. PDF

Proceduri:

Winandy, T., Capobianco, G., Eugster, S.R.: „O vedere geometrică asupra cinematicii sistemelor mecanice cu dimensiuni finite”, În Proceedings in Applied Mathematics and Mechanics, Vol. 18, e201800221, 2018. PDF

Capobianco, G., Eugster, SR, Winandy, T.: „Modelarea planșei pantografice plane utilizând un element de linie Euler-Bernoulli neliniar bazat pe funcții B-spline”, În Proceedings in Applied Mathematics and Mechanics, Vol. 18, e201800220, 2018 PDF

Winandy, T., Eugster, S.R., Bergold, M.: „Un robot inspirat de un model de masă punctiformă non-netedă a unui vierme”, În Proceedings in Applied Mathematics and Mechanics, Vol. 17, pp. 143-144, 2017. PDF

Capobianco, G., Winandy, T., Eugster, S.R., Leine, R.I.: „Comparația integratorilor de tip Moreau bazată pe discretizarea elementelor în timp finite ale acțiunii virtuale”, În Proceedings of the 9th European Nonlinear Dynamics Conference, pp. 1-2, 2017. PDF

Winandy, T. și Leine, R.I.: „Către o lege de impact maxim monotonă pentru leagănul lui Newton”, în Proceedings of the ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics, Barcelona, ​​Spania, 2015. PDF

Leine, R.I. și Winandy, T.: „Nexpansivitatea legii impactului leagănului lui Newton”, în Proceedings in Applied Mathematics and Mechanics, Vol. 15, pp. 59-60, 2015. PDF

Dr.-Ing. Simon Walker

Domeniul de expertiză

Publicații

Walker, S.V. și Leine, R.I.: "Legi anizotrope de frecare uscată cu valoare setată: formulare, verificare experimentală și fenomen de instabilitate", în Nonlinear Dynamics, Vol. 96, pp. 885-920, 2019. PDF, Link

Walker, S. și Leine, R.I.: „Fricțiune anisotropă uscată cu rezervoare de forță neconvexe: modelare și experimente”, Proc. ENOC, Budapesta, Ungaria, 2017. PDF

Walker, S.V. și Leine, R.I.: "Modelarea și simularea numerică a fricțiunii uscate anizotrope cu rezervorul de forță de frecare non-convexă", Proc. IMSD, Montréal, Canada, 2016. PDF

Walker, S.V., Kim, J.-Y., Qu, J. și Jacobs, L.J.: "Evaluarea deteriorării oboselii în oțel A36 folosind unde Rayleigh neliniare", NDT & E International, Vol. 48, pp. 10-15, 2012.

Walker, S.V., Kim, J.-Y., Jacobs, L.J. și Qu, J.: „Caracterizarea deteriorării oboselii în exemplarele de oțel A36 folosind unde de suprafață neliniare Rayleigh”, În AIP Conference Proceedings, 1430, pp. 1415-1421, 2012.

Dr.-Ing. Simon Peter

Domeniul de expertiză

Publicații

disertație

Peter, Simon: Analiza modală experimentală neliniară și aplicația sa la identificarea structurilor neliniare, Institutul pentru mecanica neliniară a Universității din Stuttgart, 2018, PDF

Publicații jurnal

Peter, S., Schreyer, F. și Leine, R.I.: „O metodă pentru analiza modală numerică și experimentală neliniară a sistemelor nesomogene”, în Sisteme mecanice și procesarea semnalului, Vol. 120, pp. 793-807, 2019. PDF

Scheel, M., Peter, S., Leine, R.I. și Krack, M.: "O abordare prin rezonanță de fază pentru testarea modală a structurilor cu disipare neliniară", în Journal of Sound and Vibration, Vol. 435, pp. 56-73, 2018. PDF

Peter, S., Scheel, M., Krack, M. și Leine, R.I.: "Sinteza răspunsurilor de frecvență neliniare cu moduri neliniare extrase experimental", în Sisteme mecanice și procesarea semnalului, Vol. 101, pp. 498-515, 2018. https://doi.org/10.1016/j.ymssp.2017.09.014

Peter, S. și Leine. R.I.: „Mărimi de putere de excitație în testarea prin rezonanță de fază a sistemelor neliniare cu excitație cu buclă blocată în fază”, în Sisteme mecanice și procesare semnal, Vol. 96, pp. 139-158, 2017. https://doi.org/10.1016/j.ymssp.2017.04.011

Proceduri

Schreyer, F., Peter, S. și Leine, RI: „Analiză modală neliniară experimentală și numerică a unui fascicul cu impact: Partea I - Investigație numerică”, în Proceedings of the 36th IMAC, A Conference and Exposition on Structural Dynamics, Orlando, SUA, 2018. PDF

Peter, S., Schreyer, F. și Leine, RI: „Analiză modală neliniară experimentală și numerică a unui fascicul cu impact: Partea II - Investigație experimentală”, în Proceedings of the 36th IMAC, A Conference and Exposition on Structural Dynamics, Orlando, SUA, 2018. PDF

Scheel, M., Kleyman, G., Tatar, A., Brake, MRW, Peter, S., Noël, J.-P., Allen, MS și Krack, M.: „Identificarea sistemului de structuri articulate: Modal neliniar Testare vs. State-Space Model Identification ", în Proceedings of the 36th IMAC, A Conference and Exposition on Structural Dynamics, Orlando, SUA, 2018. PDF

Peter, S., Scheel, M., Krack, M. și Leine, R.I.: "Sinteza de răspuns în frecvență experimentală pentru sisteme neliniare", Proceedings of ENOC, Budapesta, Ungaria, 2017. 2 pagini PDF

Scheel, M., Peter, S., Leine, R.I. și Krack, M.: „Către analiza experimentală neliniară modală a sistemelor cu amortizare neliniară”, Proceedings of ENOC, Budapesta, Ungaria, 2017. 2 pagini PDF

Peter, S. și Leine, R.I.: "Analiză modală neliniară experimentală folosind bucla blocată în fază", Lucrările celei de-a 6-a Conferințe internaționale privind vibrațiile neliniare, localizare și transfer de energie, Liège, Belgia, 2016. 2 pagini PDF

Peter, S., Riethmüller, R. și Leine, RI: "Tracking of Backbone Curves of Nonlinear Systems using Phase-Locked-Loops" în Nonlinear Dynamics, Volumul 1, Proceedings of the 34th IMAC, A Conference and Exposition on Structural Dynamics, 2016, Eds. Kerschen, G., Proceedings Conference of the Society for Experimental Mechanics Series, Springer. PDF

Gross, J., Seeger, B., Peter, S. și Reuss, P. "Aplicarea tehnicilor simulatorului de transmisie la patul de testare a turbinei eoliene Ampair 600" în Dynamics of Coupled Structures, Volumul 4, Proceedings of the 34th IMAC, A Conferință și expoziție privind dinamica structurală, 2016, Eds. Allen, M., Mayes, R., Rixen, D., Conference Proceedings of the Society for Experimental Mechanics Series, Springer, Cham, pp. 105-115, 2016.

Peter, S., Grundler, A., Reuss, P., Gaul, L. și Leine, RI: „Către actualizarea modelului de element finit pe baza modurilor normale neliniare” în dinamica neliniară, Volumul 1, Proceedings of the 33rd IMAC, A Conferință și expoziție privind dinamica structurală, 2015, Eds. Kerschen, G., Conference Proceedings of the Society for Experimental Mechanics Series, Springer, Cham, pp. 209-217, 2016. PDF

Peter, S., Schreyer, F., Reuss, P. și Gaul, L .: "Considerarea neliniarităților locale de rigidizare și eliminare în sistemele cuplate utilizând o metodă generală de echilibru armonic", Proc. ISMA, Leuven, 2014. PDF

Peter, S., Reuss, P. și Gaul, L .: „Identificarea vibrațiilor armonice sub- și superioare în sistemele cu impact vibrator” în dinamica neliniară, volumul 2, lucrările celui de-al 32-lea IMAC, o conferință și o expoziție asupra structurii Dinamica, 2014, Eds. Kerschen, G., Conference Proceedings of the Society for Experimental Mechanics Series, Springer, Cham, pp. 131-140, 2014.

Reuss, P., Kruse, S., Peter, S., Morlock, F. și Gaul, L .: „Identificarea caracteristicilor articulare neliniare în substructurarea dinamică” în subiecte din substructurarea dinamică experimentală, volumul 2, lucrările din 31 IMAC, A Conference on Structural Dynamics, 2013, Eds. Allen, M., Mayes, R., Rixen, D., Conference Proceedings of the Society for Experimental Mechanics Series, Springer, New York, NY, pp. 27-36, 2013.