JogiKopter - MikrokopterWiki
MK este optimizat pentru greutate.
- Distanta centrala: 32cm
- Cadru: tub pătrat Cfk, 8mm
- Motoare: Roxxy 2815
- Rotoare: X-Ufo, Silverlit
- Baterie: Kokam 3s 1500mAh, 3s 900mAh
Receptor: ACT R3x m. Ieșire semnal sumă
Modelul poate fi zburat gol și cu un cadru X-UFO. Dimensiunea este foarte la îndemână și, de asemenea, ideală pentru uz interior. Unitatea generează un exces enorm de putere. Chiar și așa, motoarele și controlerele rămân reci. Se pare că Roxxy 2815 și elicele originale X-Ufo sunt o pereche ideală.
cadru
Tăiați tubul pătrat Cfk la lungime. Introduceți miezul de balsa pe toată lungimea și lipiți-l. Acest lucru crește rigiditatea la torsiune! Faceți decupaje, introduceți deșeuri CFRP (de ex. Tije de 2 mm, lungime de 20,25 mm), lipiți bine cu UHU-Endfest300. Sigilați marginile adiacente cu superglue.
Atașați canotajul CFK. Set cu superglue.
ușor
Suporturile motorului
Ați tăiat pânzele suportului furnizat împreună cu motoarele. Fixare cu șurub poliamidic, pătrat în zona șurubului cu balsa sau tub rotund Cfk.
Șuruburi filetate din plastic cu filet intern M3 ca suport de aterizare
Shell a terminat
Sunt utilizate componentele replicate de la Holger/Ingo, care funcționează imediat: 4x BL-Ctrl + 1x Flight-Ctrl
Reglare giroscopică
Următoarea metodă nu este necesară și este pentru persoanele care doresc să fie foarte specifice. Un potențiometru (1MOhm) permite reglarea fină. Valoarea de rezistență setată este măsurată cu ohmmetrul și cea mai apropiată valoare de rezistență este instalată în seria 1% E. Amplasarea rezistenței este determinată așa cum este descris în instrucțiunile de asamblare (aici R15).
cablare
Un conector performant cu 6 pini („verde” de la MPX) face ca placa de circuit să fie detașabilă. 2 pini fiecare în paralel pentru putere, 2 pini pentru magistrala I²C. Acest lucru are mai multe avantaje:
- utilizabil pe mai multe cadre
- controler BL detașabil, ușor de întreținut
- fără aglomerări rigide de cabluri
2 „păianjeni de cablu” fiecare cu 5 fire individuale (de la vechea sursă de alimentare pentru computer), 4 la BL-Ctrl, 1 la mufă (tip: MPX) servesc drept distribuitoare de energie. Punctele de lipit sunt acoperite cu tuburi termocontractabile. Aceasta înseamnă că doar 1 fir conduce fiecare la pinii conectorului. Un cablu cu bandă (PC-HD) servește drept linie de autobuz. A lăsat în imagine „furnizorul de sârmă”.
Receptor și antenă
Receptorul este atașat la cruce cu bandă servo. Antena originală va fi o antenă de tractare atârnată liber de dedesubt (sunt utile legăturile de cablu pentru ameliorarea tensiunii). Atașați o greutate de 1.2g la capătul antenei. Are proprietăți excelente:
- Cartierul Lamda
- simplu indecent
- cel mai ușor atașament
- fără risc de distrugere la aterizarea deasupra capului
- fără atenuare datorită ecranării din carbon/aluminiu
Antena tractată nu este potrivită pentru acrobatie. O alternativă este o antenă cu tijă.
Baterie Lipo
Pentru acest model sunt utilizate două tipuri, un Lipo de 900 (putere maximă) și 1500 (durata maximă de zbor). O soluție ingenioasă este utilizată ca conector pentru baterie: știft de lipit și pantof plug-in. A fost încercat și testat de mulți ani. Beneficii:
- mic
- ușoară
- Cele mai ieftine
- repede înlocuibil
La început nu crezi, dar rezistența la contact este foarte mică. Versiunea simplă urcă la aproximativ 15A; dacă curenții sunt mai mari, se pot construi conectori dubli. Bateria este atașată direct pe cruce cu Velcro. Un inel O mare este folosit pentru securitate mecanică.
Măsurarea curentului și a greutății
Cadru EPP-X-UFO
Cadrul original X-UFO este decupat la aproximativ 6 mm (cu o cruce de 8 mm) pentru a introduce crucea de sus. Nu este necesară o fixare separată dacă crucea este suficient de prinsă. În caz contrar, îngroșați crucea cu bandă. Schimbarea de la „gol” la „îmbrăcat” este ușoară!:)
Lucrul cu instrumentul MK
Vă rugăm să rețineți că valorile sunt fără dimensiuni! Există excepții, de ex. presiunea aerului, aceasta este dată în mbar. Explicația exactă a instrumentului MK este încă în așteptare.
Importanța celor mai importanți parametri de zbor
Componenta P Nick/Roll:
dacă reacția modelului este puternică, puternică, chiar și cu o mică deviere a bățului, o agilitate mare -
când este scăzut, direcționat spongios.
Componenta Nick/Roll D:
dacă reacția modelului este ridicată, dură, imediată, toxicitate -
dacă este scăzut, conduceți mai moale.
Componenta Yaw P:
când este mare, întoarcere rapidă -
când este scăzut, răspuns lent
Componenta Gyro P:
dacă este înaltă, reglare rapidă, reglabilă până la o tendință de oscilare mai mică -
dacă este scăzut, inestabil!
Gyro I parte:
dacă este mare, reglarea dură (stabilitate unghiulară ridicată) reglabilă până la tendința de oscilare -
când este scăzut, reglare moale, tendință de oscilare, sensibil la vânt.
Componenta controlerului principal I:
la fel ca partea Gyro I, mare pentru menținerea titlului
Parametrii de zbor
Setările implicite reprezintă o bază bună pentru primele teste. Pentru a-l optimiza, trebuie să fie zburat. Cel mai bun lucru este să variați doar un parametru, dar treptat în setarea 1 la 5 și să zburați cu el. O listă este utilă în acest sens, altfel pierzi sistemul. În exemplul următor, pachetul Roll/Nick P a fost variat (crescut). Cu unii parametri, puteți atribui opțional un potențiometru; unele valori trebuie schimbate manual.
Structură precum JogiKopter I, dar electronică terminată: Flight-Ctrl 1.1, BL-Ctrl 1.1. În loc de o antenă de remorcare, se utilizează o antenă cu tijă pentru a permite buclarea.
Iată un zbor distractiv pe cerul albastru din februarie (02/09/2008)
Inelul a fost reținut pentru a îmbunătăți vizibilitatea la altitudini mai mari. „Picioarele” au fost alungite și amplasate mai aproape de partea obiectivului. Camera „strâmbă” peste picior cu câteva grade. Pentru a face față celor 200g fără probleme, JogiKopter funcționează cu EPP1045 scurtat la 9 ".
Suspensie cu capete de bilă standard
Vedere de sus
Vedere de jos
Robinetul de echilibrare furnizează tensiunea servo de la 1 celulă, numărată de la sol Nu-i confunda!
Iată o demonstrație pentru a demonstra cadrul camului.