Manipularea cu roboți
Tehnologia modernă de acționare oferă multe dintre dispozitivele de manipulare utilizate pe mașinile de prelucrare a plasticului de astăzi proprietăți care anterior erau mai caracteristice roboților industriali. Acest lucru servește la îmbunătățirea calității și a economiei.
„Automatizarea este din ce în ce mai des o componentă integrată a procesului care permite procese de producție extrem de economice și crește, de asemenea, calitatea produselor în multe aplicații.” Astfel raportează Engel despre utilizarea roboților în procesarea materialelor plastice. „Mărimea și performanța acestora sunt adaptate din ce în ce mai mult la nevoile de prelucrare a materialelor plastice”, după cum scrie Arburg și continuă să explice că „roboții mai mici permit economisirea spațiului și, astfel, o utilizare chiar mai flexibilă la un raport preț-performanță semnificativ mai bun. Cu „soluții software inovatoare, secvențele de mișcare ale roboților pot fi optimizate continuu”, ceea ce, după cum adaugă Engel, contribuie la „creșterea productivității și a eficienței generale a celulei de producție și la creșterea duratei de viață a componentelor robotului”.
Engel mai scrie că „cu soluții integrate de sistem, roboții și mașinile de turnat prin injecție accesează aceeași bază de date și astfel își coordonează secvențele de mișcare.” Când vine vorba de utilizarea roboților, Wittmann se referă la claritate și flexibilitate: Secvențele de mișcare trebuie să fie „capabile să fie controlate și predate precis și intuitiv”. Pentru extindere, se crește „eficiența componentelor individuale ale robotului” și se creează „spațiu suplimentar de instalare pentru opțiuni suplimentare”. Potrivit lui Wittmann, „integrarea și interacțiunea devin din ce în ce mai importante pentru manipularea dispozitivelor”.
Engel vede consumul de energie ca „un factor important pentru automatizare și tehnologia de acționare pe care o conține, care va continua să câștige importanță în viitor.” „Acționările servo-electrice devin din ce în ce mai populare”, potrivit Arburg. Precizia și viteza ridicată de poziționare, pe de o parte, și ușurința de utilizare și configurare, pe de altă parte, contribuie la creșterea eficienței producției. "Un exemplu în acest sens sunt" pick-urile servo-electrice ".
Arburg, Engel și Krauss Maffei raportează în unanimitate măsuri de reducere a greutăților de prindere. „Cu noile clești din fibre de carbon ușoare și stabile”, potrivit Arburg, „domeniul de aplicare al soluțiilor de automatizare specifice clientului se extinde. Datorită reducerii semnificative a greutății dispozitivului de prindere, de exemplu, poate fi utilizat un sistem robotizat mai mic, cu o capacitate portantă mai mică. ”Utilizarea fibrelor de carbon permite prinderi foarte compacte, ceea ce oferă mai mult spațiu pentru elementele funcționale. „Datorită designului foarte compact, scula nu trebuie să călătorească atât de departe.” Acest lucru are ca rezultat cicluri de timp mai scurte și, în unele cazuri, pot fi folosite și mașini de turnare prin injecție chiar mai mici. Ambele Engel și Krauss Maffei denumesc sinterizarea selectivă cu laser ca o nouă tendință pentru producția de elemente de prindere. Cu această metodă, geometriile complexe pot fi produse foarte ușor cu o greutate foarte mică.
Și aici sunt oferite avantajele menționate mai sus, cum ar fi timpii de îndepărtare reduși, pe care Engel subliniază. Această companie vorbește despre „noi cerințe care apar, de exemplu, în domeniul construcțiilor ușoare, unde inserțiile flexibile trebuie adesea manipulate”.
Cu comenzile, așa cum explică Wittmann, „ceea ce a început cu mecanica este continuat treptat”. Aceasta înseamnă claritate și flexibilitate pentru utilizator, care este „ghidat cu atenție prin programare”. De asemenea, sistemul de control stăpânește procesele complexe ale programului și preia proiectarea programului, astfel încât utilizatorul să se poată „concentra complet pe poziționare”. Krauss Maffei oferă, de asemenea, un sistem de control pentru mașinile de turnat prin injecție, roboți liniari și industriali, care este „clar și intuitiv” și oferă o gamă largă de opțiuni de integrare. O divizare a ecranului de operare în două zone arată permanent cei mai importanți parametri de proces.
Doi asistenți de operare sunt integrați în control. În acest fel, programele pot fi create fără erori chiar și fără cunoștințe de programare. Celulele de producție complexe cu un control central sunt tendința conform Arburg. Acest control funcționează ca un sistem de reglare și control pentru întregul proces de turnare prin injecție și include, de asemenea, programarea sistemelor robotizate integrate și a dispozitivelor periferice. Setatorul este acceptat chiar și fără cunoștințe detaliate, începând cu scoaterea și instalarea instrumentului ghidat de meniu până la predarea întregului proces de producție. Engel atribuie complexitatea crescândă a proceselor de fabricație gradului crescând de integrare și automatizare a proceselor.
Dezvoltările ulterioare ale tehnologiei de control iau în considerare acest lucru, astfel încât să aibă loc o programare, operare și control simple, eficiente și sigure. Controlul robotului este un subsistem al controlului mașinii. Controlul roboților cu mai multe axe poate fi de asemenea implementat, astfel încât programarea și funcționarea lor să fie mult mai ușoare. Engel menționează alte două aspecte ale automatizării: în producția de camere curate, acesta este „un factor de calitate decisiv, deoarece fiecare intervenție manuală înseamnă un risc ridicat de contaminare”. În ceea ce privește competitivitatea, numai tehnologia de automatizare permite „piețelor cu produse extrem de tehnologice și/sau costuri salariale ridicate să rămână competitive pe termen lung”. Potrivit lui Arburg, dezvoltarea de noi soluții de automatizare nu avansează doar prin tehnologia robotului.
Noile concepte de siguranță, de exemplu, permit oamenilor și roboților să lucreze mână în mână. Mâna robotului poate fi montată manual cu inserții. Sistemele complexe de aprovizionare pot fi omise, iar costurile de investiții pentru automatizare pot fi reduse semnificativ. În plus, furnizarea de piese de inserție nu este doar mai ușor de gestionat, ci și mult mai flexibilă și mai rapidă la schimbarea produselor. ”Acest lucru face și loturile mai mici interesante din punct de vedere economic.