Matura Thesis Elias Huber Supervizor Rainer Steiger Co-consilier Raphael Riederer - PDF Descărcare gratuită

Teza de matură Elias Huber 2016 Supervizor: Rainer Steiger Coordonator: Raphael Riederer

supervizor

1 Complet automat pentru micul dejun MA de Elias Huber Cuprins 1. Introducere. 3 1.1 PREZENTARE GENERALĂ. 3 1.2 INSPIRATIA. 3 1.3 OBIECTIV. 3 2. Noțiuni de bază. 5 2.1 ARDUINO. 5 2.1.1 Conceptul. 5 2.1.2 Software-ul. 5 2.1.3 Plăci și scuturi. 6 2.2 MOTOARE. 8 2.2.1 Motor DC. 8 2.2.2 Motor pas cu pas. 8 3. Concept. 9 4. Probleme și soluții. 10 4.1 CONTROLUL AMBEI ECRANULUI TACTIL ȘI AL MOTORELOR CU ARDUINO. 10 4.1.1 Funcționarea a două motoare printr-un ecran de motor. 10 4.1.2 Controlul unui ecran tactil cu Arduino Mega. 12 4.2 I 2 C COMUNICAREA ÎNTRE ARDUINOBOARDS. 13 4.3 CONCEPTUL MECANISMULUI DE DESCHIDERE. 15 4.3.1 Deschiderea cu butonul rotativ. 15 4.3.2 Deschiderea cu un servo ca al doilea motor. 16 4.3.3 Deschiderea cu «pistonul». 18 4.4 CONSECINȚE ȘI MĂSURI PRIVIND CURENTUL EXCESIV. 19 5. Schițe Arduino. 21 5.1 KETCH PRINCIPAL. 21 5.2 PRIMI KETCH. 35 A 6-a parte practică. 39 6.1 FABRICAREA REZERVORULUI INTERIOR. 39 6.2 CREAREA DESCHIDERILOR. 40 6.3 REALIZAREA Turnului turn. 41

2 Complet automat pentru micul dejun MA de Elias Huber 6.4 FABRICAREA PISTONULUI. 42 6.5 FINALIZAREA PROIECTULUI. 43 8. Posibilități de îmbunătățire și extindere. 47 8.1 ÎMBUNĂTĂȚIRI ȘI MODIFICĂRI POSIBILE LA DISPOZITIVUL EXISTENT. 47 8.2 MODIFICĂRI NECESARE PENTRU DISTRIBUȚIA COMERCIALĂ. 48 9. Mulțumiri. 50 10. Glosar. 51 11. Declarația de onestitate. 54 12. Lista figurilor. 55

4 Complet automat pentru micul dejun MA de Elias Huber Mai degrabă, scopul meu este să prezint procesul de dezvoltare într-un mod real și (chiar și pentru laici absolut) ușor de înțeles, cu (aproape) toate compromisurile și erorile umane care au apărut. Concentrarea asupra carierei ar trebui să fie evidentă și în mașina finită, așa că, în unele locuri, se oferă o perspectivă asupra „funcționării sale interioare” interesante. Prin urmare, nu ar trebui să apară ca un produs de consum finit, ci mai degrabă ca prototip.

7 Complet automat pentru micul dejun MA de Elias Huber În cele din urmă există microcontrolerul (8), a cărui frecvență este furnizată de un cuarț (9). 5 Informații mai specifice, precum și aplicații pentru unele plăci și scuturi Arduino pot fi, de asemenea, găsite în cursul următor al lucrării. 5 Sursa: https://www.arduino.cc/en/main/arduinoboarddiecimila

11 Complet automat pentru micul dejun MA de către servomotorii Elias Huber și cele două borne cu șurub de mai jos pot fi utilizate pentru o conexiune de alimentare separată. 11 Faptul că scutul poate fi conectat la Arduino Uno (așa cum se poate vedea în imaginile ulterioare) și că o bibliotecă suplimentară este disponibilă pentru controlul motoarelor folosind această placă face ca funcționarea mai multor motoare să fie ușoară și convenabilă. Alocarea corectă a pinilor de la motoarele pas cu pas la conexiunile motorului a fost cea mai mare problemă, deoarece am căutat în zadar fișe de date rezonabile pentru motoare, care inițial au redus atribuirea la un simplu joc de ghicit. 11 Sursă: https://cdn-learn.adafruit.com/downloads/pdf/adafruit-motor-shield.pdf

17 Complet automat pentru micul dejun MA de Elias Huber consumă mai puțină energie electrică și este mai ușor de programat. Se poate roti doar printr-un unghi maxim de 180 și nu poate deplasa sarcini. 16 Acest concept a fost, de asemenea, abandonat din motivele de mai jos: Mișcarea ar fi cea mai complexă dintre cele prezentate aici. Un cuplu mare ar acționa asupra pasului mare, de asemenea, pentru motivul că forța necesară deschiderii ar acționa într-un punct care, cu un braț mare, ar fi departe de motorul pas cu pas. Motorul în sine nu ar fi blocajul, dar ecranul motorului permite numai curenți de până la 0,6 A (pentru perioade scurte de până la 1,2 A) și o tensiune maximă de 25V 17 pe motor, în timp ce motorul poate trage mult mai mult curent. Această problemă este discutată mai detaliat în capitolul 4.4. 16 Sursa: https://de.wikipedia.org/wiki/servo 17 Sursa: https://www.adafruit.com/products/81