Operații asistate de roboți - Centrul de tumori din Germania de Vest Essen

„Chirurgia robotică” a început în anii 1980 ca un proiect al institutului de cercetare californian SRI International. A dus la fondarea Intuitive Surgical Inc., care a dezvoltat sistemul de operare Da Vinci. SRI International a devenit publică în 1997 și ulterior a fuzionat cu competitorul său Computer Motion Inc. Din 2010, chirurgia asistată de robot a fost folosită și la WTZ Essen.

Da Vinci nu este un robot care înlocuiește chirurgul, ci un telemanipulator care își folosește cele patru brațe pentru a implementa mișcările specificate de chirurg în corp cu precizie maximă. Sistemul permite intervenții minim invazive pe care un chirurg le controlează de la o consolă de control. Un alt chirurg poate fi conectat de la o a doua consolă. Are un afișaj 3D, control autonom al camerei și al instrumentului, mobilitatea instrumentului în șapte grade de libertate, laser în infraroșu cu sistem de detectare și conexiuni pentru transmiterea imaginii și a datelor. Acesta deschide o dimensiune digitală chirurgiei, care deschide noi posibilități pentru chirurgia de precizie, dar și pentru telemedicină și multe altele.

Monopolul Intuitive Surgical Inc. este înlocuit în prezent de lansarea de noi sisteme robotizate de la Medtronic, Cambridge Medical Robotics, Titan Medical, Verb Surgical, Transenterix și alte companii. Concurența va crește varietatea de opțiuni, va accelera dezvoltarea în continuare a sistemelor și va determina scăderea prețurilor. Aceste evoluții vor duce la răspândirea rapidă a roboticii în toate centrele operative de importanță și în doar câțiva ani vor fi standardul pentru un număr mare de intervenții.

Majoritatea operațiilor asistate de roboți la nivel mondial au fost efectuate până acum în ginecologie; În ultimii ani, intervenția chirurgicală a depășit ginecologia și urologia.

Robotica în oncologie ginecologică

Clinica Universitară pentru Femei (UFK) Essen sub directorul său Prof. Dr. Rainer Kimmig este un pionier în chirurgia asistată de robot în Germania. Majoritatea intervențiilor asistate de robot în ginecologie în țările vorbitoare de limbă germană au fost efectuate aici. UFK a produs, de asemenea, un număr mare de două cifre de lucrări științifice, contribuții de carte și prelegeri. Prof. Dr. Kimmig este în prezent președinte al Societății Europene pentru Chirurgie Robotică în Ginecologie (SERGS).

Oncologia ginecologică la WTZ deschide un drum complet nou în programul de tratament „Tumori ginecologice” WTZ cu eliminarea compartimentară a ganglionilor limfatici asistată de robot. Țesutul care aparține sistemului de organe respectiv din punct de vedere al evoluției se numește compartiment. Metodele chirurgicale moderne urmăresc îndepărtarea completă a acestui țesut pe cale de dispariție, protejând în același timp structurile înconjurătoare.

Procedura reprezintă stabilită în terapeutic. Procedura este de asemenea din ce în ce mai utilizată în stadiile incipiente ale cancerului ovarian. De asemenea, este util în legătură cu clarificarea și terapia chirurgicală a recidivelor. Nu există nicio îndoială că o intervenție chirurgicală minim invazivă duce la morbiditate și mortalitate mai scăzute decât chirurgia deschisă; Privită în acest fel, chirurgia deschisă ar trebui să fie un lucru din trecut.

Pentru cancerul endometrului, studiile au arătat că chirurgia minim invazivă nu are o rată crescută de recidivă. Într-un studiu curent din Danemarca, bazat pe populație, o rată de supraviețuire globală semnificativ mai bună („supraviețuirea globală”) poate fi observată la pacienții tratați minim invazivi. Este cel mai evident în grupul care a fost operat cu o procedură asistată de robot.

Robotica în ORL

Aplicarea clinică, cercetarea și dezvoltarea ulterioară a sistemelor robotizate endoscopice sunt printre cele mai importante sarcini în chirurgia modernă a capului și gâtului. Prof. Dr. Stephan Lang, șeful Clinicii de ORL la Centrul Medical al Universității Essen, este una dintre instituțiile de top din lume în acest domeniu. În propriile studii și în cadrul unui studiu multicentric european, ea a reușit să arate siguranța și eficacitatea acestei tehnologii. Programul de robotică de la ORL este condus de prof. Dr. Stefan Mattheis, director adjunct al clinicii, care a primit un apel la un profesor W2 pentru robotică de la Facultatea de Medicină a Universității din Duisburg-Essen.

Noul centru de operații inovatoare („sala de operații inovatoare”) din clinica UME ORL va folosi cele mai avansate dezvoltări în domeniul tehnologiei medicale. „În plus”, spune prof. Dr. Stefan Mattheis, „integrăm și robotică, big data, învățare automată și inteligență artificială.” Clinica cooperează la nivel național cu parteneri precum Prof. Dr. Ing. Andrés Kecskeméthy, profesor de mecanică și robotică la Universitatea din Duisburg-Essen, dar și la nivel internațional, de exemplu la Universitatea din Pittsburgh Cancer Institute.

Robotica în chirurgia toracică

Clinica pentru Chirurgie Toracică de la Clinica Ruhrland din Centrul Medical al Universității Essen folosește sistemul de operare Da Vinci din 2014. „Chirurgia asistată de robot este cea mai recentă completare a procedurilor minim invazive”, explică directorul clinicii, Prof. Dr. Clemens Aigner. „Avantajele dvs. includ afișajul 3D de înaltă rezoluție cu mărire optică de șase ori și libertatea de mișcare a instrumentelor.”

Chirurgia asistată de robot este deja standardă în tratamentul tumorilor timusului în stadiu incipient. Alte indicații principale pentru care poate fi utilizat sunt tumorile din zona stratului mediu, în tratamentul miasteniei gravis, în rezecțiile anatomice pulmonare, în chirurgia diafragmatică, în chirurgia esofagului și în tumorile localizate în pleură.

Experții de la Centrul pentru Cancerul Lungului (LWTZ) de la Ruhrlandklinik, care este certificat de Societatea Germană a Cancerului, lucrează în cadrul programului de tratament „Tumori pulmonare și toracice” WTZ, pe bază multidisciplinară, cu specialiști din Clinica internă (cercetare tumorală), Clinica de Pneumologie, Clinica de radioterapie și Institutele de patologie. și Institutul de Radiologie și Neuroradiologie de Diagnostic și Intervențional. Scopul este de a asigura diagnosticarea și terapia inovatoare a tumorilor toracice de cea mai înaltă calitate.

Potrivit prof. Dr. Aigner a declarat că „în viitor, sistemele robotizate vor oferi platforma ideală pentru aplicarea îmbunătățirilor tehnologice - de exemplu bioluminiscența sau realitatea augmentată.

Robotica în urologie

În uro-oncologie (programul de tratament WTZ „Tumorile organelor urinare și genitale”), procedurile chirurgicale asistate de robot pentru tumorile de prostată și rinichi limitate local s-au stabilit ca opțiune standard. Avantajele operațiilor robotizate sunt pierderea mai mică de sânge și revenirea mai rapidă a pacientului la viața de zi cu zi. Cu sistemul Da Vinci Xi utilizat în Essen, doi chirurgi văd o imagine tridimensională a câmpului chirurgical. Această imagine poate fi mărită în mod variabil și, în plus, imaginile cu ultrasunete vii pot fi integrate direct în câmpul vizual pentru a permite rezecții tumorale cu cea mai mare protecție posibilă a țesutului sănătos. În plus, utilizarea coloranților fluorescenți poate fi utilă, în special în cazul rezecțiilor parțiale ale rinichilor, pentru a arăta fluxul sanguin către rinichi.

Robotica în chirurgia viscerală

În clinica de chirurgie generală, viscerală și de transplant de la Centrul Medical al Universității Essen, sistemul modern Da Vinci-Xi poate fi utilizat pentru a efectua multe operații complicate, cum ar fi chirurgia rectală (păstrând sfincterul), operații hepatice, operații pe stomac sau esofag, precum și operații de donare vie Efectuați câteva incizii mici (ficat/rinichi) în siguranță, ușor și cu mare precizie.

În plus față de o imagine de cameră tridimensională de înaltă rezoluție, chirurgul are la dispoziție o mărire de până la zece ori. În special, acest lucru permite afișarea vaselor, nervilor și structurilor înconjurătoare cu cea mai mare precizie posibilă. Sa demonstrat că intervenția chirurgicală minim invazivă are ca rezultat o durere mai mică și o recuperare mai rapidă pentru pacient.

Clinica face parte din Centrul de tumori din Germania de Vest (WTZ), care tratează, printre altele, pacienții cu tumori ale esofagului, stomacului, intestinelor, ficatului, tractului biliar și pancreasului. În cadrul programului de tratament WTZ „tumori gastro-intestinale”, colaborează specialiști din domeniile clinicii interne/oncologie, gastroenterologie, chirurgie viscerală, radioterapie și patologie, precum și radiologie și medicină nucleară.

WTZ conduce dezvoltarea proceselor inovatoare

Intervenții grave cu cele mai mici incizii: Acesta este ceea ce caracterizează procedurile chirurgicale asistate de robot. Chirurgia minim invazivă cu sistemul de operare Da Vinci prezintă avantaje clare pentru pacient: mai puțină durere, mai puține pierderi de sânge, o perioadă mai scurtă de spitalizare, revenire mai rapidă la viața de zi cu zi - și toate acestea cu rezultate clinice echivalente sau chiar potențial mai bune decât cu alte abordări chirurgicale. Ca primul departament, clinica ginecologică de la Spitalul Universitar din Essen a început să funcționeze în mod obișnuit cu sistemul Da Vinci în 2010. În 2014, un alt sistem a fost pus în funcțiune la secția de chirurgie toracică a Ruhrlandklinik, Centrul de plămâni din Germania de Vest al Centrului Medical al Universității Essen.

În proiectele de cercetare care implică alte centre medicale de top, clinicile oncologice și chirurgicale de la Centrul de tumori din Germania de Vest din Essen promovează dezvoltarea în continuare a chirurgiei asistate de roboți. Partenerii de cooperare includ alte locații ale Consorțiului german pentru cercetarea translațională a cancerului (DKTK).

Interacțiunea dintre imagistica modernă, examinările genetice moleculare, patologia remarcabilă și multe altele creează premisele pentru efectuarea unei intervenții chirurgicale de precizie pe creier, cap sau gât, în torace, abdomen sau abdomen. Pacienții beneficiază de faptul că toți specialiștii sunt la fața locului și cooperează în programele de tratament multidisciplinare în rețea ale WTZ.

Cercetarea într-o rețea: patru exemple

În paginile următoare prezentăm patru domenii de cercetare în care experții de la WTZ Essen lucrează intens la dezvoltarea în continuare a chirurgiei de precizie asistată de robot:

Urologia și medicina nucleară sunt implicate într-un proiect care investighează imagistica intraoperatorie cu trasori PSMA.
Direcționarea țesuturilor în chirurgia de precizie asistată de robot și chirurgia ontogenetică pe teren a cancerului sunt centrul cercetării și al practicii clinice în oncologie ginecologică.
Echipamentele de înaltă tehnologie ale Clinicii pentru Neurochirurgie vor fi în curând completate de un dispozitiv robotizat cu raze X, finanțat de Fundația Germană de Cercetare (DFG). Este folosit pentru imagistica în timpul operațiunilor în desfășurare.
Clinica ORL de la Centrul de tumori din Germania de Vest din Essen dezvoltă proceduri inovatoare pentru tratamentul chirurgical al tumorilor capului și gâtului.

Proiect DKTK/DFG urologie/medicină nucleară

Scopul proiectelor noastre comune de cercetare cu Consorțiul German pentru Cercetarea Translațională a Cancerului (DKTK) și Fundația Germană de Cercetare (DFG) este de a evalua fezabilitatea și acuratețea imaginii noi în chirurgia cancerului de prostată.

Procedura de tomografie cu emisie de pozitroni (PET) cu liganzi împotriva antigenului membranei specifice prostatei (PSMA) a fost recent stabilită în rutină. Este utilizat pentru a detecta metastazele la bărbații cu cancer de prostată atât la stadializarea primară, cât și la momentul recăderii.

Prostatectomia radicală se efectuează cu scopul de a îndepărta complet tumora, păstrând în același timp continența și potența. Radioguidarea intraoperatorie poate face mai ușoară identificarea marginilor inciziei pozitive și a metastazelor ganglionare, astfel încât precizia chirurgicală este crescută și rezultatul oncologic este îmbunătățit.

Scopul proiectului comun de cercetare este de a examina imagistica moleculară intraoperatorie cu trasori PSMA la pacienți. În acest scop, se efectuează studii in vitro cu modele de prostată imprimate 3D și - în cadrul studiilor clinice - sunt integrate datele imagistice și patologice.

Chirurgie ontogenetică pe teren

Echipa de la Clinica Universitară pentru Femei din Essen (UFK) condusă de directorul clinicii Prof. Dr. Rainer Kimmig operează în cadrul programului de tratament WTZ „Tumori ginecologice” asupra cancerului pe baza celor mai recente cunoștințe despre răspândirea tumorii. Această procedură, cunoscută sub numele de chirurgie ontogenetică pe teren a cancerului, se bazează pe studii pe termen lung efectuate la Spitalul Universitar Leipzig. Au arătat că tumorile maligne ale colului uterin, vaginului și vulvei (organele sexuale primare externe ale femeilor) nu se răspândesc imprevizibil în țesuturile adiacente așa cum se credea anterior. În schimb, se infiltrează în zone tisulare definite cu precizie anatomică. Aceste câmpuri de cancer sunt derivate din dezvoltarea embrionară - așa-numita ontogeneză - a țesutului în care a apărut tumoarea.

Determinarea zonei de răspândire ontogenetic preprogramate permite medicilor să elimine complet tumora malignă și tumorile fiice ale acesteia în ganglionii limfatici. „Utilizarea chirurgiei pe teren a cancerului fără radioterapie de susținere îmbunătățește supraviețuirea de cinci ani pentru cancerul de col uterin și vulvar în comparație cu terapia convențională cu radioterapie de susținere cu 10 până la 30 la sută și, în același timp, înjumătățește mortalitatea legată de tratament”, explică prof. Dr. Kimmig.

„La UFK/WTZ Essen înființăm acum un centru pentru chirurgia cancerului pe teren în oncologie ginecologică - o societate mixtă cu prof. Michael Höckel, directorul Școlii de chirurgie pelvină radicală din Leipzig”, spune prof. Dr. Kimmig mai departe. Construcția centrului va fi complet finalizată până la sfârșitul anului 2020, dar este deja foarte avansată în 2019:

În legătură cu proiectul comun al Clinicilor Universitare din Essen și Leipzig, se dezvoltă în continuare operațiunile bazate pe compartimente pentru cancerul endometrial și de col uterin, pe care Prof. Dr. Kimmig a introdus-o cu ani în urmă.

Chirurgie de precizie pe creier

Ca parte a programului de tratament „Neuro-Oncologie” WTZ, pacienții cu tumori cerebrale au acces la cele mai noi terapii medicamentoase, cea mai recentă tehnologie în radioterapie și chirurgie de precizie asistată de computer.

La Clinica de Neurochirurgie și Chirurgie a coloanei vertebrale, condusă de prof. Dr. Ulrich Sure, neuronavigația asistată de computer este unul dintre echipamentele de înaltă tehnologie din cele patru săli de operație. Computerul compară imaginile de la o cameră cu infraroșu stereo cu imaginile MRT 3D înregistrate anterior în timpul operației. „Poziția se calculează prin triangulare, similar cu sistemul de navigație dintr-o mașină”, explică directorul adjunct al clinicii PD Dr. Karsten Wrede, „totuși, precis cu o fracțiune de milimetru”.

În viitor, neurochirurgia va primi un dispozitiv robotizat cu raze X pentru imagistică în timpul operației în curs, în plus față de dispozitivul cu ultrasunete existent. „Computerul permite dispozitivului să se deplaseze automat în poziții preprogramate. Aceasta este utilizată pentru a crea imagini din exact aceeași perspectivă în diferite faze ale operației ”, explică PD Dr. Wrede. De exemplu, modificările anatomiei creierului care rezultă din îndepărtarea țesutului devin vizibile (așa-numita schimbare a creierului).

Chirurgie de precizie și întreținerea funcției în zona capului și gâtului

Chirurgia de precizie în ORL - aceasta include în esență terapia chirurgicală a cancerului care este adaptată individual și optim pacientului ca parte a programului de tratament WTZ „Tumorile capului și gâtului”. Procedurile inovatoare, cum ar fi chirurgia asistată de robot, tratamentul minim invaziv sau cele mai noi sisteme laser permit pacienților să fie operați ușor și funcțional.

Prof. Dr. Stephan Lang, directorul clinicii universitare de medicină pentru urechi, nasuri și gât, conduce, de asemenea, Centrul pentru tumori ale urechii și capului la WTZ - un centru certificat al Societății germane a cancerului din 2014. Ca parte a Centrului Comprehensiv al Cancerului (CCC), și-a stabilit obiectivul diagnosticării și terapiei inovatoare a tumorilor ORL la cel mai înalt nivel de calitate.

Chirurgia transorală asistată de robot (TORS) joacă un rol din ce în ce mai important în tratamentul chirurgical al tumorilor capului și gâtului. Clinica OME ORL este un lider global în chirurgia robotică transorală flexibilă cu Sistemul Robotic Flex. În combinație cu instrumente flexibile, acest sistem de endoscopie permite o intervenție chirurgicală cu laser minim invaziv pentru a elimina tumorile gâtului și laringelui, menținând în același timp funcții complexe, cum ar fi înghițirea și vorbirea.