Picătura picăturii și principiul inerției
Impingerea lui Arhimede este forța experimentată de un obiect scufundat într-un fluid. Pentru o picătură scufundată, forța lui Arhimede notată Π este caracterizată după cum urmează:

| Punct de aplicare | Direcţie | Sens |
| Centrul de greutate | Vertical | În partea de sus |