Proiectați controlul mare al motorului cu peste 10A - Forum rețea robot - pagina 18
Opțiuni teme
Căutați subiect
afişa
Ei bine, din păcate nu am nicio idee despre PIC-uri, sunt mai mult reprezentantul celeilalte părți.
Nici eu nu am vrut să te convertesc. Atmel nu are așa ceva? Puteți lucra destul de bine cu un astfel de modul hardware. Mai presus de toate, trebuie să limitez curentul de pornire. Totul funcționează automat, fără software necesar.
O altă întrebare despre subiectul cu ce frecvențe lucrați?
Dacă utilizați mai multe Fete în paralel, le comutați cu un driver peste rezistențe de poartă separate sau utilizați un driver separat pentru fiecare Fet?
Cu un IRF1405 aplicația mea a funcționat destul de bine, dar dezvoltarea căldurii la 16 kHz a fost încă prea mare pentru mine. Una dintre probleme a fost că tensiunea șoferului FET sa prăbușit și cablurile mi-au cauzat probleme. O alimentare decentă blocată pentru șofer și un condensator cu ESR redus, așa cum ați menționat deja, la sursa de alimentare, iar problemele au dispărut în mare parte.
Acum vreau să încerc să obțin totul până acum prin intermediul unui șofer cu jumătate de pod și unul (sau mai multe) Fet (e) ca element cu roți libere de care nu mai am nevoie de radiator. Să vedem dacă 2 IRF1405 conectate în paralel pot rezista la 20A. Am intenționat LM2100 ca șofer.
Nici eu nu voi fi convertit atât de repede. După cum am spus, Atmels are un comparator la bord care poate declanșa un INT. Adică O mică bucată de software, cel puțin în ISR, este necesară pentru a verifica PWM.
Cu aproximativ 4 kHz cu 4 IRF1405 paralele sau 2 kHz cu 8 IRF1405 și apoi cipul driverului cu radiator autoadeziv DIL. Dacă mergeți mai mult de 4 kHz, veți avea rapid problema că curentul driverului nu mai este suficient pentru o pornire/oprire clară a porților.
Practic, există două concepte: Receptor + electronică de control + driver pentru o baterie suplimentară sau furnizați totul, de la bateria principală. Am urmărit întotdeauna varianta 2 până acum. Driverul FET primește propria sursă de alimentare derivată din tensiunea principală contaminată. La început erau ieftini 7815, dar au murit ca muștele. Mai târziu, regulatorul de comutare LM2576 3A și un rezervor de energie de 220uF pentru fiecare driver IC au fost foarte aproape de IC. Printre altele, acest lucru ar trebui cel puțin să permită oprirea în siguranță a mașinii dacă tensiunea bateriei este întreruptă sau dacă tensiunea este prea mică, deoarece toate porțile FET-urilor pot fi încă șterse.
Nu este furios, dar a rula un FET fără răcire este nesănătos. Chiar și cu întrerupătoare mici în jurul valorii de 5A, cel puțin intenționez să am un răcitor mic. Văzut deja prea mult distrus în acea direcție
Da, dispozitivele din urzici, indiferent de forma lor, aș sfătui. Cel mai bun și mai puternic regulator al său, Togro, colegii mei au făcut grătar în câteva minute. După șocul a ceea ce se poate întâmpla cu unul dintre controlorii săi, el a lansat o versiune îmbunătățită a acestuia, special pentru noi.
fotografia arată bine.
Nu am gătit încă o întreagă placă de circuit, dar, din păcate, a trebuit să îngrop câteva nori.
Pentru radiator, pungile sunt instalate întotdeauna cu radiatoare pentru siguranță. Cu toate acestea, acest lucru ar trebui să existe doar ca securitate. În anumite circumstanțe, condițiile de instalare sunt atât de proaste încât nici măcar un radiator mare nu se risipe suficient. Așa că vreau să generez cât mai puține pierderi de energie.
În versiunea cu probleme de tensiune, un ICL7667 fără rezistor de poartă a fost utilizat pe un IRF1405. Din fericire, un tantal de 10µ direct pe șofer a fost suficient. Dar cu asta controlez „doar” un motor de 250W. Eventual. până la 1kW vor fi în curând reale. Voi lua în calcul sfaturile tale. Totul funcționează și pe o baterie principală.
Curentul va fi apoi în intervalul maxim 50.60A (limitarea curentului de pornire și de funcționare). Cu 4 fets (IRF1405) ar trebui să fie posibil, nu? Din păcate, sunt legat de 16kHz. Un șofer pe Fet va fi probabil cea mai bună opțiune sau cum l-ați vedea? Deci, cu siguranță am suficiente rezerve pentru comutarea rapidă și evit problemele de vibrații cu Fets conectați direct în paralel.
În orice caz, mulțumesc pentru informații. Oamenii care lucrează cu fluxuri mari sunt fie atât de săraci, fie preferă să-și păstreze know-how-ul pentru ei înșiși. În orice caz, nu am primit încă astfel de declarații specifice.
Cu 4 piese paralele în ramură? Da, cu siguranță foarte fezabil. Dacă există doar una în ramură și înseamnă 4 pentru întreaga etapă de ieșire, atunci va fi abruptă. Curentul de golire al IRF1405 este dat ca 169A, dar asta poate face. De obicei, mai jos există ceva cu litere mici, cum ar fi: limitat la 75A pe pachet. Majoritatea oamenilor uită asta. Presupunem o capacitate de încărcare a IRF1405 de maximum 40-50A. Totul este aproape neglijent.
La 50-60A aș recomanda 2 FET-uri în paralel în ramură. Acest lucru ar trebui să funcționeze în continuare cu 16 kHz atunci când se utilizează un singur IR2110 (sau un driver puternic similar) pe jumătate de punte.
Zero problemo Poți să-mi spui doar un pește mic care nu are idee despre nimic, sunt un specimen destul de deranjat, dar când alții convertesc un Passat vechi de la un motor pe benzină la un motor electric, disfuncția mea funcționează în continuare.
Da, ce-mi trece prin minte: Cum îți rezolvi problemele cu linia de curent înalt? Cu 50-60A, aceasta este deja o problemă. În ultima versiune am încercat să scoatem totul de pe tablă, dar nu am funcționat deoarece cel puțin un picior al FET-urilor se află pe calea curentului ridicat. Așa că am rezolvat asta cu generozitate. Dar acest lucru nu este chiar ideal, deci este necesară o nouă abordare cu bare de cupru. Dar acestea sunt detaliile tehnologiei cu curent ridicat.
Desigur, am vrut să spun 4 fets în paralel într-o ramură. Deci un total de 8 piese pentru jumătatea podului. În timpul săptămânii am stabilit un model de testare cu două fete fiecare. Să vedem ce arată măsurătorile.
Asta cu separarea căii de curent înalt de restul este o astfel de problemă. Poate că nu am spațiu, așa că totul trebuie să fie pe o singură placă de circuit. Dacă ar fi posibilă o separare, aș face separarea în fața șoferului FET. cel mai bun prin optocuplator.
Așa că mă asigur că am cele mai scurte conexiuni posibile de la liniile de alimentare la fete. Cablul către motor, de exemplu, chiar lângă conexiunea FET. Masă pentru Logig și partea de alimentare separată în mod natural, iar conexiunile de curent ridicat sunt departe de partea digitală. Dar nu vei fi rezolvat altfel. Placarea de tablă generoasă nu poate fi evitată cu curenți extremi, chiar și cu plăci duble de 70µ. Cred că este, de asemenea, important ca restul pistelor conductoare (în afară de banda îngustă de contact la FET) să fie cât mai mari posibil, astfel încât căldura să poată fi disipată prin disiparea puterii, care inevitabil cade în zone înguste. O bară de cupru special fabricată, care, în principiu, se potrivește cu aspectul, ar fi cea mai simplă soluție.
Dar ideea nu este rea. În cererea mea, o bandă frezată de cupru de 0,8 mm ar fi suficientă. Trebuie să încerc.
În acest moment am o altă problemă. Dispunerea optimă a fetelor pe placa de circuit ar fi una în spatele celeilalte, astfel încât toate conexiunile să rămână cât mai scurte posibil. Dar cum le cuplați termic, dacă este posibil fără o rezistență mare la tranziție, și le duceți la radiator? Nu am găsit încă nimic pregătit pentru asta. Mă gândesc să am piese de aluminiu suplimentare frezate pentru acest lucru.
Vânzarea fetelor nu este nimic. Am încercat, dar cu marginile abrupte de comutare, fiecare cm de linie este prea mare.