Raport de zbor spațial STS-92
Decolați de la Cape Canaveral (KSC) și aterizați la Edwards AFB, pista 22.
Sarcina principală a misiunii ISS-05-3A a fost livrarea și asamblarea segmentului de grindă integrată Z1 de 9 tone sau Z1 (-truss) pentru scurt (element de structură cu zăbrele) (Z înseamnă zenit).
Structura integrată a structurilor (ITS; germană: Structura integrată a zăbrelelor) este structura zăbrelei portante a Stației Spațiale Internaționale (ISS). Le formează coloana vertebrală și este orientată perpendicular pe direcția de zbor.
La fel ca întreaga stație spațială, ITS are o structură modulară. Elementele individuale sunt etichetate cu o combinație de litere și cifre („P” înseamnă port, din portul englez; „S” înseamnă tribord, din tribord englez): P1, P3/P4, P5 și P6 sunt pe stânga în direcția zborului aranjate, în timp ce elementele S1, S3/S4, S5 și S6 sunt montate pe partea dreaptă. Elementul S0 se află în mijloc și este conectat la partea locuită a stației prin Laboratorul Destiny.
Structura integrată pentru fermă este o structură metalică ușoară trapezoidală, rigidă, cu suporturi transversale suplimentare. Există un „sistem de atașare a segmentului modul-la-truss” special pentru a conecta segmentele individuale ale structurii rețelei. Pentru fiecare conexiune există un șurub de prindere controlat de la distanță, care inițial conectează vag ambele elemente și este apoi strâns. În plus, sunt apoi cuplate patru șuruburi acționate de motor, care sunt fixate suplimentar.
Elementul grilă Z1 („Z” înseamnă zenit) a fost montat deasupra modulului Unity. Patru giroscopuri sunt instalate în Z1 pentru a controla poziția stației, împreună cu motoare și încălzitoare. Giroscopii au fiecare o masă de 315 kg și ating o viteză maximă de 6.600 rotații pe minut (impuls unghiular: aproximativ 2.300 Js). Dimensiunile sale sunt de 4,9 m × 4,2 m cu o greutate totală de 8,8 t. Două antene de comunicație pentru date și imagini video sunt montate pe Z1. În faza de construcție a stației, Z1 a fost, de asemenea, utilizat ca suport pentru catargul de rețea P6 cu panourile sale solare. Prin urmare, convertoarele de putere fac, de asemenea, parte din echipament. În interiorul modulului există un spațiu mic de depozitare care este utilizat pentru a depozita echipamente și piese de schimb. Acest lucru este accesibil de la Unity Zenit printr-o trapă cu blocare.
După ce a ajuns pe orbita pământului, echipajul a deschis ușile portului de marfă al Discovery, a testat diferitele funcții ale brațului de prindere RMS, a desfășurat antena cu bandă Ku necesară pentru întâlnire și a început să alinieze calea de zbor la Stația Spațială Internațională. De asemenea, au instalat „Camera cu linie centrală” în „Orbiter Docking System”, care ar trebui să faciliteze andocarea ulterioară a comandantului Brian Duffy.
Urmând legile mecanicii orbitei, Discovery a ajuns din urmă la Stația Spațială Internațională de la prima orbită și de la aprinderea motorului în următoarele două zile. În a treia zi de zbor, 13 octombrie 2000, Discovery a atins un punct la 15 kilometri în spatele stației spațiale. Pentru abordarea ca parte a așa-numitei „abordări R-Bar”, Naveta Spațială a trebuit să-și coboare din nou orbita, astfel încât Discovery să fie în cele din urmă la aproximativ 180 de metri sub Stația Spațială Internațională. De la această distanță Brian Duffy a preluat controlul manual și a zburat de-a lungul așa-numitei „R-Bar” (linie de conexiune imaginară între stația spațială și centrul pământului) până la ISS. După punctele obișnuite de oprire la 52 de metri și 9 metri în fața ISS, a redus viteza de apropiere la doar 3 centimetri pe secundă. La fel ca comandanții din toate misiunile de cuplare, el a condus planorul spațial de pe consola din spate în puntea de zbor, deoarece de acolo avea o vedere clară a stației spațiale. A reușit să-și atragă nava spațială pe ISS fără probleme.
Din cauza unui defect al antenei Ku-band, nu au fost posibile emisiuni de televiziune pe parcursul întregii misiuni. Alte probleme, inclusiv un scurtcircuit, ar putea fi rezolvate relativ rapid de către echipaj.
La 14 octombrie 2000, elementul de structură cu zăbrele de 9 tone Z1 (Z înseamnă zenit) a fost ridicat din compartimentul de încărcare al Discovery cu brațul de prindere al navei spațiale și manevrat la punctul de andocare desemnat de pe modulul Unity. Astronautul japonez Koichi Wakata a folosit, de asemenea, diverse camere instalate în zona de încărcare a navetei și în Unity pentru a se orienta. Când senzorii corespunzători au indicat poziția corectă a componentei, mecanismul de blocare a fost declanșat.
Primul EVA de William McArthur și Leroy Chiao a avut loc pe 15 octombrie 2000 (6h 28m). Cei doi astronauți au conectat 10 cabluri electrice la conectorii corespunzători. De asemenea, au mutat antena cu bandă S din poziția sa inițială. Nu a fost instalat în locația sa finală până la următoarea misiune de navetă. În banda S, datele sunt transmise prin sistemul TDRS cu maximum 192 kbit pe secundă. Antena spațiu-sol, pe de altă parte, permite o rată de date de până la 50 Mbit pe secundă și este destinată transmiterii simultane a 4 canale video. A fost adus în poziția sa finală în timpul ieșirii. În cele din urmă, William McArthur și Leroy Chiao au asamblat o cutie de instrumente pentru o utilizare viitoare.
Al doilea EVA a fost întreprins de Peter Wisoff și Michael Lopez-Alegria pe 16 octombrie 2000 (7h 07m). Erau ocupați cu munca de sprijin în timp ce Koichi Wakata atașa adaptorul de împerechere presurizat 3 (PMA-3) la stație cu ajutorul brațului robotizat. Adaptorul de 1,5 tone a fost îndreptat încet către poziția dorită. Când s-a realizat acest lucru, mai multe șuruburi de conectare au fost activate de la distanță. Celelalte conexiuni au fost făcute numai după o reglare a temperaturii. Acest adaptor de conexiune, care conține interfețe mecanice, sisteme electrice și diverse hardware, oferă navetei o stație de andocare către ISS, care este necesară pentru instalarea modulului de laborator Destiny.
Al treilea EVA de William McArthur și Leroy Chiao a avut loc pe 17 octombrie 2000 (6h 48m) în timpul căruia au fost stabilite ultimele conexiuni de cablu între Unity și PMA-3. De asemenea, au atașat doi convertoare la Z1 și au început lucrările pregătitoare pentru misiunea STS-97 de a construi în continuare stația spațială. Aceasta a inclus dispozitive de reținere pentru sosirea modulului de celule solare. În cele din urmă au instalat o a doua cutie de instrumente.
Al patrulea și ultimul EVA au fost întreprinse de Peter Wisoff și Michael Lopez-Alegria la 18 octombrie 2000 (6h 56m). Astronauții Peter Wisoff și Michael Lopez-Alegria au testat mai întâi un mecanism de blocare pe Z1 și au pus o conductă de cablu în poziția prin care trec cablurile de conectare la laboratorul SUA Destiny, care a sosit în 2001. Apoi, ambii au efectuat un zbor controlat în incinta mărfurilor Discovery, utilizând noul sistem de salvare SAFER. SAFER este un ajutor de salvare montat pe spatele astronautului cu duze de acționare acționate cu azot gazos. Sistemul este destinat evenimentului în care un astronautic pierde contactul cu naveta sau stația în timpul unei operațiuni exterioare, în ciuda liniei de siguranță prevăzute.
Cu motoarele Discovery, orbita complexului a fost ridicată cu aproximativ 8 kilometri pe parcursul a trei faze de propulsie de o jumătate de oră. Testele structurale au fost efectuate în același timp. După lucrările de asamblare de succes în spațiu, giroscopele din Z1 au fost încălzite și au funcționat pe scurt până la 100 de rotații pe minut. În plus, cablurile la noul adaptor de cuplare au fost așezate în modulul Unity, echipamentele pentru computer și accesoriile pentru film (IMAX) au fost transportate la stație și un experiment pentru creșterea cristalelor de proteine în greutate a fost adus în navetă. Experimentul a intrat în stație cu Atlantis în septembrie 2000 la bordul STS-106. Experimentele de rutină au implicat achiziționarea datelor GPS pentru navigație și testarea unui senzor de stea semiconductor pentru urmărirea țintelor mari și luminoase. Aceasta este menită să faciliteze navigația în apropierea stației.
La 20 octombrie 2000, echipajul Discovery s-a deconectat de la ISS prin intermediul forței arcului. Acest lucru previne deteriorarea sau contaminarea stației. Abia atunci au fost activate propulsoarele de direcție și naveta spațială s-a îndepărtat de acesta până la o distanță de aproximativ 150 de metri. De acolo, Pamela Melroy a înconjurat stația orbitală de o dată și jumătate înainte ca motoarele Discovery să fie reaprinse și nava spațială să-și mărească distanța.
Din cauza vremii nefavorabile de pe ambele locuri de aterizare, Discovery a trebuit să rămână în spațiu încă două zile și în cele din urmă a fost deviat către Edwards AFB.