Stйphane Lavirotte Sursa de alimentare pentru platformă și motoare

Autonomia electrică a ROV este o întrebare importantă. Până acum, aflându-mă în faza de gândire, am folosit o sursă de alimentare separată pentru platformă (o bancă de alimentare care livrează 5V) și o sursă de alimentare pentru motoare (baterie NiMH la 7,2V). Utilizarea a două baterii este foarte interesantă, deoarece permite să aibă în general mai multă autonomie, dar are repercusiuni în ceea ce privește greutatea, costul și dimensiunea. În plus, sursa de alimentare de 7,2 V pentru motoare nu este suficientă.

lavirotte

Card de gestionare a energiei

După o căutare, am găsit un card care permite asigurarea sursei de alimentare a unui Raspberry Pi cu o tensiune cuprinsă între 6 și 61Vcc și oferă funcționalitatea UPS: StromPi 2. Acest card permite adaptarea puterii livrate la intervalele dorite pentru a alimenta un Raspberry Pi. De asemenea, permite furnizarea unei tensiuni de alimentare, dacă este necesar (alimentare de 5V până la 3A prin USB normal sau micro).

Unul dintre avantajele acestui card este de a permite o sursă de alimentare principală și o copie de rezervă secundară. Există o comunicație pe portul GPIO 21 pentru a cunoaște tipul sursei de alimentare și pentru a fi informat despre trecerea de la alimentarea principală la alimentarea de rezervă. Ca și în cazul nostru, scopul este tocmai să nu existe două surse de alimentare, am deschis jumperul T-Pin, astfel încât să nu fie trimise informații pe portul GPIO 21 care este utilizat pentru a controla unul dintre motoarele din PWM. Documentația completă în limba franceză descrie toate setările care pot fi făcute folosind jumperi de pe tablă. Aveți grijă totuși să verificați numele parametrilor din fața pinilor, deoarece există diferențe între documentație și cardul pe care îl am.

Iată o descriere a poziției jumperilor:

  • Comutator de mod: WIDE. Vă rugăm să rețineți că există două jumperi pentru mod (unul în partea de sus a hărții și unul în partea de jos). A priori, cei doi trebuie să fie în aceeași poziție.
  • T-Pin: deschis (acest lucru evită trimiterea informațiilor despre comutatorul de alimentare la portul GPIO 21 care este deja utilizat în cazul nostru) /
  • Resetare: închisă (vă permite să resetați placa dacă există o problemă cu sursa de alimentare principală. Deoarece avem o singură sursă de alimentare, acest lucru nu prezintă niciun interes).