Yoga celor cinci corpuri - Samsara Yoga
Yoghinii consideră că ființele umane sunt formate din diferite corpuri, diferite plicuri: kosha-urile.
Ele sunt cuibărite unul în celălalt și sunt în interacțiune constantă, mergând de la cel mai dens la cel mai subtil și de la cel mai subtil la cel mai dens.
Annamaya Kośha, incinta alimentelor, corpul fizic, brut.
Anna = mâncare
Corpul alimentar, corpul fizic trebuie să fie îngrijit. Acest anvelopă construiește corpul fizic și este cel mai dens strat.
Este alcătuit din cele 5 elemente în dimensiunile lor aspre care vor participa la construcția corpului fizic. Găsim aceste 5 elemente în corpul nostru cu potențialitățile lor: pământ, apă, foc, aer și eter-spațiu.
În practica noastră de yoga, interacționăm la nivel annamaya kosa prin posturi (asane), mișcare și post. Este tratat prin medicină generală, chirurgie etc.
Prāṇamaya Kośha, corpul energetic.
Prana = energie vitală universală
Este învelișul energetic în care circulă energia necesară vieții.
Activitatea sa se învârte în jurul respirației. Este alcătuit din energia vitală (prana) cu care hrănește fiecare celulă a corpului fizic.
Bolile înainte de a fi în corpul fizic își au amprenta în corpul energetic.
Prana circulă în nadis (râurile energetice) și în chakre. prana, energia universală, prezentă în alimente, aerul pe care îl respirăm, în fiecare ființă vie este în principal „absorbit” atunci când respirația noastră este calmă.
Prāṇamaya Kośa este activat prin practica Prânâyâma, kryas și vindecări prin așa-numita medicină energetică, acupunctura.
Manomaya Kośha, plicul emoțional, corpul minții emoționale.