3-Finger Centric Gripper PZH-SF PDF Descărcare gratuită
1 Instrucțiuni de operare originale pentru prindere centrată cu 3 degete PZH-SF 350 Instrucțiuni de asamblare și utilizare Instrucțiuni superioare de prindere și prindere
2 Imprint Imprint Copyright: Aceste instrucțiuni rămân proprietatea protejată prin drepturi de autor a SCHUNK GmbH & Co. KG. Acesta este furnizat doar clienților noștri și operatorilor produselor noastre și face parte din produs. Aceste documente nu pot fi reproduse sau puse la dispoziția terților, în special a companiilor competitive, fără permisiunea noastră expresă. Modificări tehnice: ne rezervăm dreptul de a face modificări în sensul îmbunătățirilor tehnice. Număr document: Ediție: de SCHUNK GmbH & Co. KG Toate drepturile rezervate Stimate client, vă felicităm că ați ales SCHUNK. Ați ales cea mai înaltă precizie, o calitate excelentă și cel mai bun serviciu. Creșteți fiabilitatea procesului în producția dvs. și obțineți cele mai bune rezultate de procesare pentru satisfacția clienților dvs. Produsele SCHUNK vă vor inspira. Instrucțiunile noastre detaliate de instalare și operare vă vor sprijini în acest sens. Alte intrebari? Suntem mereu acolo pentru dvs. chiar și după achiziție. Cu cea mai bună salută, tehnologia dvs. de prindere și prindere SCHUNK GmbH & Co. KG Bahnhofstrasse D Lauffen/Neckar Tel Fax PZH-SF 350 de
3 Cuprins Cuprins 1 Despre aceste instrucțiuni Indicații de avertizare Documente aplicabile Indicații de securitate de bază Utilizare intenționată Utilizare necorespunzătoare Condiții ambientale și de funcționare Siguranța produsului Echipamente de protecție Modificări structurale, completări sau modificări Calificări ale personalului Utilizarea echipamentului de protecție individuală Indicații privind pericolele speciale Garanție Conținutul livrării Accesorii Senzori Date tehnice Instalare Conexiuni mecanice Conexiuni de aer Schimbarea degetelor Senzori Comutator magnetic MMS Comutator de proximitate inductiv IN Depanare Gripperul nu se mișcă Gripperul nu face cursa completă Gripperul se deschide sau se închide ciudat Forța de prindere nu este atinsă după ce orele de deschidere și închidere nu sunt atinse Semnalele electrice nu sunt transmise Instrucțiuni de întreținere și îngrijire Intervale de întreținere și lubrifiere PZH-SF 350 de 3
4 Cuprins 9.3 Lubrifianți/Puncte de lubrifiere Demontarea modulului, întreținerea și asamblarea modulului Cuplul de strângere pentru șuruburi Montarea rafturilor pe pinion Desen de asamblare, piese de uzură Set de etanșare Declarație de încorporare PZH-SF 350 ro
5 Despre aceste instrucțiuni Despre aceste instrucțiuni Aceste instrucțiuni sunt o parte integrantă a produsului și conțin informații importante pentru asamblarea, punerea în funcțiune, funcționarea și întreținerea sigură și corectă, precum și pentru depanarea ușoară. Înainte de a utiliza produsul, citiți și urmați aceste instrucțiuni, în special capitolul „Instrucțiuni de siguranță de bază”. Notificări de avertizare Următoarele cuvinte și simboluri de semnalizare sunt utilizate în notificările de avertizare pentru a clarifica pericolele. PERICOL Pericole pentru oameni. Nerespectarea acestui lucru va duce cu siguranță la răni ireversibile și chiar la moarte. AVERTISMENT Pericol pentru oameni. Nerespectarea poate duce la răni ireversibile sau chiar la moarte. ATENȚIE Pericol pentru oameni. Nerespectarea poate duce la răni ușoare. NOTIFICARE Daune materiale Informații privind evitarea daunelor materiale. 1.2 Alte documente aplicabile Termeni și condiții generale Fișă tehnică de catalog pentru produsul achiziționat Instrucțiuni de instalare și utilizare a accesoriilor Documentele de mai sus pot fi descărcate de pe PZH-SF 350 ro 5
9 Informații de siguranță de bază AVERTISMENT Pericol de rănire prin zdrobire și ciocănire la mișcarea fălcilor de prindere și prin ruperea sau slăbirea degetelor de prindere! AVERTISMENT Pericol de rănire cauzată de căderea sau aruncarea de obiecte Zona de pericol trebuie să fie înconjurată de un gard de protecție în timpul funcționării. AVERTISMENT Este posibilă deplasarea necontrolată a părților individuale ale dispozitivului de prindere în timpul demontării! PZH-SF 350 din 9
10 Garanție 3 Garanție Garanția este de 24 de luni de la data livrării din fabrică dacă este utilizată conform destinațiilor în următoarele condiții: Utilizare intenționată în operațiune cu 1 tură Respectarea intervalelor de întreținere și lubrifiere prescrise Respectarea condițiilor de mediu și de funcționare PZH-SF 350 de
11 Accesorii 4 Conținutul livrării Conținutul livrării include: prindere centrată cu 3 degete PZH-SF în versiunea comandată Accesorii Sunt necesare următoarele accesorii pentru produs, care trebuie comandate separat: flanșă adaptor senzori O gamă largă de accesorii este disponibilă pentru acest produs. Pentru informații despre articolele accesorii care pot fi utilizate cu varianta de produs corespunzătoare, consultați catalogul. Senzori Prezentare generală a senzorilor adecvați Desemnare Comutatoare de proximitate inductive Tip comutator magnetic IN MMS Pentru desemnarea exactă a tipului senzorilor adecvați, consultați catalogul. Informații despre manipularea senzorilor pot fi obținute de la sau de la persoanele de contact SCHUNK. Uneori sunt necesare seturi de montaj pentru instalarea senzorilor PZH-SF 350 ro 11
12 Date tehnice 6 Date tehnice Valoare de referință Valoare Emisie de zgomot [db (a)] 70 Mediu de presiune Aer comprimat, calitate aer comprimat conform ISO: 7 4 4 Forța de închidere 1575 Forța de deschidere 1515 Unghiul de deschidere pe maxilar 59,7 Momentul de închidere 180 Momentul de deschidere 180 Greutate [kg] 20 Greutatea recomandată a piesei [kg] 8 Consum de lichid pe cursă dublă [cm3] 675 Presiune minimă [bar] 2,5 Presiune maximă [bar] 9,0 Presiune nominală de funcționare [bar] 6,0 Timp de închidere [s] 0,5 Timp de deschidere [s] 0,5 Lungime maximă admisă a degetului [mm] 140 Greutate maximă admisă pe deget [kg] 1,5 Etanșeitate IP 40 Temperatura ambiantă [C] -10,0 până la PZH-SF 350 de
13 Asamblare Verificați uniformitatea suprafeței înșurubabile Asamblare Conexiune mecanică Valorile se referă la întreaga suprafață înșurubabilă. Cerințe pentru uniformitatea suprafeței înșurubabile (dimensiuni în mm) Lungimi de margine Denivelare admisibilă 100 14 Articol de instalare Fixare șurub PZH-SF x, diametrul filetului și max. Adâncime înșurubabilă cu prindere de prindere din spate 2 4x diametru filet șurub și max. Adâncime înșurubabilă cu prindere prin prindere din spate 3 4x diametru filet șurub și max. Adâncime înșurubabilă cu fixare prin prindere din spate M10 30 adâncime M6 22 adâncime M8 22 adâncime 4 2x știfturi cilindrice Ø5 M6 22 adâncime PZH-SF 350 de
15 Asamblare Asamblare cu flanșă ISO SCHUNK recomandă utilizarea flanșei ISO pentru a fixa mânerul. Toate șuruburile și elementele de centrare necesare sunt incluse cu flanșa ISO respectivă (se comandă separat). Nu stiu. Denumire flanșă ISO ADF-ISO A ADF-ISO A-160 Dimensiunile conexiunii flanșei ISO pot fi găsite în catalog. Articol dimensiune de fixare 1 1x ADF-ISO A-dimensiune 125, x șurub pentru montarea flanșei ISO pe robot M10x25 (flanșă ISO 125 și 160) 3 1x știft cilindric DIN, 0 m6x20mm (flanșă ISO 125 și 160) 4 șurub 4x pentru fixare prindere PZH -SF 350 cu flanșă ISO M8x22 (flanșă ISO 125 și 160) PZH-SF 350 de 15
16 Montaj 7.2 Conexiuni de aer ATENȚIE Este posibilă deteriorarea mânerului! Depășirea greutății maxime admise a degetelor sau a momentului de inerție al masei admisibil al degetelor poate deteriora dispozitivul de prindere. Mișcarea maxilarului trebuie să fie întotdeauna fără impact și sărituri. Pentru a face acest lucru, asigurați o strangulare și/sau o amortizare adecvate. Respectați diagramele și informațiile din fișa tehnică a catalogului. AVIZ Posibil de deteriorat prinderea! Depășirea greutății maxime admise a degetelor sau a momentului de inerție admisibil al masei degetelor poate deteriora dispozitivul de prindere. O mișcare a maxilarului trebuie să aibă loc întotdeauna fără impact sau sărituri. Pentru a face acest lucru, asigurați o limitare și/sau o amortizare suficientă. Respectați diagramele și informațiile din fișa tehnică a catalogului. ATENȚIE Respectați cerințele pentru alimentarea cu aer, (6, pagina 12) PZH-SF 350 ro
17 Instalarea racordului de aer Diametrul filetului racordurilor de aer Racord element PZH-SF Racord furtun (A = deschis, B = închis) 2 x G 1/8 "PZH-SF 350 ro 17
18 Instalare 7.3 Schimbarea degetelor AVERTISMENT Pericol de rănire atunci când aparatul/sistemul se deplasează în mod neașteptat! Opriți alimentarea cu energie electrică înainte de asamblare și reglare. Asigurați-vă că nu există energie reziduală în sistem. 1 Scoateți șuruburile (104). 2 Scoateți inelul de prindere (5) și lagărul superior (101). Scoateți 3 degete (4). 4 Scoateți lagărul inferior (101). 5 Curățați temeinic toate piesele și verificați dacă există uzură. 6 Asamblarea se efectuează în ordine inversă. Cuplul de strângere al șuruburilor (104) este de 1,3 Nm PZH-SF 350 ro
19 Instalare 7.4 Senzori Modulul este pregătit pentru utilizarea mai multor senzori. Senzori suplimentari pot fi utilizați împreună cu un kit de atașament. Informații despre manipularea senzorilor de la sau de la persoana de contact SCHUNK. Datele tehnice ale senzorilor sunt conținute în fișele tehnice (incluse în livrare sau pot fi solicitate) Întrerupător magnetic MMS 22 ATENȚIE Este posibilă deteriorarea senzorului în timpul instalării. Respectați cuplul maxim de strângere pentru știfturile filetate de 10 Ncm. NOTĂ Componentele feromagnetice modifică pozițiile de comutare ale senzorului. Exemplu: placa adaptor din oțel structural. Cu plăci adaptoare feromagnetice: Montați mai întâi modulul pe placa adaptor. Apoi setați poziția de comutare a senzorului PZH-SF 350 și 19
20 Asamblare Poziționarea comutatoarelor magnetice Gripper deschis: 1 Așezați gripperul în poziția deschisă. 2 Împingeți comutatorul magnetic 1 (1) în canelură (4) până când lovește carcasa. 3 Trageți comutatorul magnetic 1 (1) înapoi încet până când comută. 4 Strângând știftul filetat pe comutatorul magnetic, fixați comutatorul magnetic 1 (1) în această poziție în canelură (4). 5 Închideți mânerul și deschideți-l din nou pentru a testa funcția. Mâner închis: 1 mână în poziția închis. 2 Împingeți comutatorul magnetic 2 (2) în canelura (3) spre centrul mânerului până când comută. 3 Strângând știftul filetat, fixați comutatorul magnetic 2 (2) în această poziție în canelură (3). 4 Deschideți mânerul și închideți-l din nou pentru a testa funcția. Piesa prinsă (prindere exterioară): 1 Strângeți piesa de prins. 2 Împingeți comutatorul magnetic 2 (2) în canelura (3) spre centrul mânerului până când comută. 3 Strângând știftul filetat, fixați comutatorul magnetic 2 (2) în această poziție în canelură (3). 4 Deschideți dispozitivul de prindere și închideți-l din nou pentru a testa funcția PZH-SF 350 ro
21 Piesa de asamblare prinsă (prindere ID): 1 Strângeți piesa de prins. 2 Împingeți comutatorul magnetic 1 (1) în canelură (4) până când lovește carcasa. 3 Trageți comutatorul magnetic 1 (1) înapoi încet până când comută. 4 Strângând știftul filetat, fixați comutatorul magnetic 1 (1) în această poziție în canelură (4). 5 Închideți mânerul și deschideți-l din nou pentru a testa funcția Comutator de proximitate inductiv IN 80 Exemplu de conexiune pentru IN 80 1 maro 2 negru 3 albastru Comutatorul de proximitate inductiv utilizat este protejat de polaritate inversă și rezistent la scurtcircuit. Când utilizați corect comutatorul de proximitate, rețineți următoarele: Nu trageți cablul senzorului. Nu lăsați senzorul să atârne de cablu. Nu strângeți în exces șurubul de fixare sau clema. Respectați raza de îndoire permisă a cablului (informații de catalog). Evitați contactul comutatoarelor de proximitate cu obiecte dure și substanțe chimice, în special acid azotic, crom și sulfuric PZH-SF 350 en 21
22 Asamblare Asamblarea comutatorului de proximitate Comutatorul inductiv de proximitate este o componentă electronică care poate reacționa sensibil la interferențe de înaltă frecvență sau câmpuri electromagnetice. Verificați atașarea și instalarea cablului. Distanța până la sursele de interferență de înaltă frecvență și liniile de alimentare ale acestora trebuie să fie suficiente. Conexiunea paralelă a mai multor ieșiri de senzori de același tip (npn, pnp) este permisă, dar nu mărește curentul de încărcare admisibil. Trebuie remarcat faptul că curentul de scurgere al senzorilor individuali (aprox. 2 ma) se adaugă. 1 Fixați discul suportului camelor (1) pe basculantul (2). Fixați 2 consolă (5) în contravăzile prevăzute în carcasă cu șuruburile Allen (8). ATENȚIE Instalare Strângeți șuruburile Allen (7) doar suficient, astfel încât manșonul de prindere (6) să poată fi rotit în continuare PZH-SF 350 ro
23 Montaj 3 Montați camele comutatorului (4) pe discul suportului camelor (1) astfel încât acestea să stea exact pe pozițiile consolelor (5) în pozițiile care trebuie solicitate. 4 Împingeți comutatorul de proximitate (3) în manșonul de prindere (6) până la capăt și deșurubați-l până când comutatorul de proximitate (3) răspunde. 5 Strângeți șurubul hexagonal (7) până când manșonul de strângere (6) nu mai poate fi rotit. Șurubul cu mufă hexagonală (7) fixează manșonul de strângere (6) și fixează în același timp consola (5) pe unitatea de pivotare. 6 Distanța de comutare este setată: Strângeți șuruburile de prindere (9) până când comutatorul de proximitate este fixat. 7 Pentru a schimba comutatorul de proximitate, slăbiți șuruburile de prindere (9), înlocuiți comutatorul de proximitate și strângeți din nou șuruburile de prindere (9) PZH-SF 350 ro 23
25 Depanare 8.4 Căderi ale forței de prindere Cauză posibilă Evacuarea aerului comprimat Prea multă grăsime în zonele de mișcare mecanică Măsuri corective Verificați garniturile, dezasamblați produsul și înlocuiți garniturile dacă este necesar Curățați și lubrifiați produsul, (9, pagina 27) Sub presiunea minimă Verificați alimentarea cu aer, (7.2, pagina 16) 8.5 Nu se realizează orele de deschidere și închidere Cauză posibilă Linia de aer comprimat nu este proiectată optim. Sarcină prea mare. Măsuri corective Dacă sunt disponibile: Deschideți conexiunile cu șurub ale clapetei de accelerație pe produs, astfel încât mișcarea maxilarului să se producă fără impact și sărituri. Verificați conductele de aer comprimat Diametrul interior al conductei de aer comprimat este suficient de mare în raport cu consumul de aer comprimat. Păstrați linia de aer comprimat între produs și supapa direcțională cât mai scurt posibil.Debitul supapei direcționale este suficient de mare în raport cu consumul de aer comprimat. ATENȚIE! Supapa de reglare a debitului într-un singur sens nu trebuie îndepărtată chiar dacă dispozitivul de prindere nu atinge orele de deschidere și închidere. Dacă orele de deschidere și închidere conform catalogului nu sunt atinse în ciuda conexiunilor de aer optime, vă recomandăm să utilizați supape de evacuare rapide direct pe produs. Verificați greutatea și lungimea permisă a fălcilor superioare PZH-SF 350 și 25
26 Depanare 8.6 Semnalele electrice nu sunt transmise Cauză posibilă Cablul conectat incorect Sârmele Litz schimbate Semnalele autobuzului trebuie transmise Inelul de alunecare defect Măsuri pentru rectificare Verificați conectorul circular și ambii conectori miniaturi pentru a se potrivi corect Verificați atribuirea pinilor Semnalele autobuzului nu pot fi transmise Trimiteți produsul către SCHUNK cu o comandă de reparații PZH-SF 350 de
27 Întreținere și îngrijire Instrucțiuni de întreținere și îngrijire Piese de schimb originale La înlocuirea pieselor (piese uzate/piese de schimb), pot fi utilizate numai piese de schimb originale SCHUNK. Înlocuirea carcasei și a fălcilor de bază Fălcile de bază și ghidajele din carcasă sunt potrivite între ele. Pentru a înlocui aceste piese, trimiteți modulul complet la SCHUNK cu o comandă de reparații sau comandați carcasa cu fălci de bază ca set. 9.2 Intervale de întreținere și lubrifiere ATENȚIE La temperaturi ambientale peste 60 C, lubrifianții se întăresc mai repede! Reduceți intervalul în consecință. Intervale de întreținere și lubrifiere Interval [milioane Cicluri] Lubrifianți/Puncte de lubrifiere Vă recomandăm lubrifianții enumerați. Tratați toate punctele de lubrifiere cu lubrifiant în timpul întreținerii. Aplicați lubrifiantul subțire cu o cârpă fără scame. Punct de lubrifiere Lubrifiant Suprafețe glisante metalice microgleit GP 360 Toate garniturile Renolit HLT 2 Alezaj pe piston Renolit HLT PZH-SF 350 ro 27
28 Întreținere și service 9.4 Demontarea modulului Poziția numerelor articolelor (10, pagina 30). 1 Acționați mânerul astfel încât să fie în poziția deschisă. Îndepărtați 2 conducte de aer comprimat. Scoateți cele 3 șuruburi (104) și scoateți maxilarul pivotant (3). Scoateți 4 inele de fixare (130). Slăbiți 5 șuruburi (127) și scoateți capacul carcasei (126) cu rulmenți (105). 6 Marcați poziția segmentelor dințate (8) pe pinion (110). 7 Scoateți segmentele angrenajului (8), inclusiv placa suport (7) și rulmentul (106). 8 Scoateți inelele de fixare (120). 9 Aplicați presiune pe camerele pistonului una după alta pentru a împinge afară capacele camerei pistonului (118). AVERTISMENT Este esențial să luați măsuri de precauție pentru a împiedica tragerea capacului pistonului într-un mod necontrolat! Pentru a purta protecție pentru urechi! Scoateți 10 șuruburi (117), scoateți amortizarea pistonului (116) și pistonul (10). 11 Scoateți raftul (9). 9.5 Întreținere Întreținerea și asamblarea modulului Curățați temeinic toate piesele și verificați dacă există deteriorări sau uzură. Tratați toate punctele de lubrifiere cu lubrifiant. (9.3, pagina 27) Ulei și unsoare piese exterioare din oțel. Reînnoiți toate piesele de uzură/garniturile. Poziția pieselor de uzură (10, pagina 30) Set de etanșare (12, pagina 31) PZH-SF 350 ro
29 Întreținere și îngrijire Montaj Montajul se efectuează în ordine inversă până la demontare. Rețineți următoarele: Cu excepția cazului în care se prevede altfel, fixați toate șuruburile și piulițele cu Loctite nr. 243 și strângeți cu cuplul de strângere. (9.5.1, pagina 29) Cuplul de strângere pentru șuruburi Poziția numerelor articolului (10, pagina 30) Articol Filet M6 M3 M4 M6 Cuplul de strângere [Nm] Montarea rafturilor pe pinion Când montați rafturile și pinionul, acordați atenție poziției rafturilor PZH-SF 350 ro 29
30 Desen de asamblare 10 Desen de asamblare * Piesa de uzură, înlocuiți-o în timpul întreținerii. Inclus în kitul de etanșare. Setul de etanșare poate fi comandat doar ca set complet PZH-SF 350 de
31 Set de etanșare 11 Piese de uzură Poziția numerelor articolului (10, pagina 30) Articol Cantitate Descriere Inel O cu piston cu patru inele Capacul pistonului Racord de alimentare a inelului cu inel O 12 Set de etanșare Conținutul kitului de etanșare (10, pagina 30). Nu stiu. a kitului de etanșare Kit de etanșare pentru ID nr. PZH-SF PZH-SF 350 din 31