Compromisul capacității bateriei LiPo quadcopter

Încerc să aflu unde capacitatea suplimentară a bateriei devine inutilă în comparație cu greutatea suplimentară a unui quadcopter. În prezent, cu o baterie de 5.500mAh, 11,1V, pot ajunge de la 12 minute la 12:30 ore de zbor. Întrebarea mea este, în ceea ce privește capacitatea de ridicare a quad-urilor, desigur, există o modalitate de a ști unde greutatea adăugată a unei baterii mai mari (sau a mai multor baterii) neagă vreo îmbunătățire a timpului de călătorie? Zbor? Evident, acest lucru nu va fi atâta timp cât două zboruri separate, aterizarea și schimbarea bateriilor; Încerc doar să-mi maximizez timpul continuu „în aer”. Încerc să-mi dau seama unde este linia (și dacă am trecut-o înainte) prin plasarea unor stive mai mari în quad și văd reveniri în scădere. Mulțumesc!

(Din nou, să presupunem că quad-ul este suficient de puternic pentru a ridica orice aruncați asupra acestuia. Cu un 5500mAh, în jur de 470 grame, clapeta maximă este de aproximativ 70%)

Pentru modelele de quadcopter, de obicei doriți un raport împingere/greutate de aproximativ 2: 1. Adică, la accelerație 100%, doriți ca propulsia combinată a elicei să poată ridica de două ori greutatea bărcii.

Apoi, trebuie să determinați câtă putere au nevoie motoarele pentru a genera acea tracțiune (de obicei listată în foaia tehnică). Când aveți această cantitate de energie, vă puteți calcula cu ușurință durata de viață a bateriei.

Această pagină despre Performance Quadcopter oferă un bun exemplu:

Privind datele din graficul de performanță al motorului, se pare că greutatea maximă absolută pe care o suportă motoarele este fie de 560 fiecare, fie de 2240 grame. Acesta este momentul în care motoarele funcționează la 100%, folosind 95,2 wați, ceea ce înseamnă aproximativ 8,6 amperi la 11,1 volți.