De ce regulator; ESC; adesea merge defect - explicat în detaliu de MGM! Electricitate, servo, receptoare,
Acest site folosește cookie-uri. Continuând să navigați pe acest site, sunteți de acord cu Politica noastră privind cookie-urile.
BananaJoe
Bună ziua tuturor, fac acum efortul de a insera aici un raport mai mare pentru oricine este interesat de electronică. Părerea mea personală despre asta mi-a arătat multe și am putut învăța ceva din ea!
Este vorba despre faptul că auziți din nou și din nou sau ați experimentat de ce comenzile din vehiculele Elo sunt adesea defecte. Am găsit o explicație foarte detaliată a companiei MGM pe internet: „A fost tradusă în germană, nu de mine”. Chiar și cu exemple de încercare. Principalul lucru aici este de ce regulatorii fumează atunci când frânează! Așa cum am spus pentru orice erori sau similare, nu pot face nimic, deoarece doar copiat.
Traducere de pe pagina de pornire MGM: mgm-compro.com/index.php?tid=c…sed-by-braking-with-motor Deoarece e în prezent nu mai este disponibil
Frânarea poate fi unul dintre motivele care pot duce la deteriorarea sau distrugerea completă a controlerului. Această pagubă nu poate fi comparată cu de ex. polaritatea bateriei unității și, prin urmare, este important să o explicați în detaliu. Dacă sunteți familiarizat cu mecanismul, este mai ușor să evitați problemele. Supraviețuirea controlerului depinde de mai mulți factori la frânare. Începe cu motorul, viteza, modelul și greutatea, raportul de reducere, calitatea și starea bateriilor, precum și a cablurilor și mufelor. Forța de frânare este, de asemenea, crucială. Toate acestea sunt puncte care pot avea efecte extreme asupra controlerului.
Următoarele baterii au fost utilizate în test: iar motoarele utilizate au fost:
a) Kokam K5000/30C/6s a) ACS 18/20-100 MP JET
b) K4800/20C/6s b) NOU 1521/1D/F
c) O altă baterie de 5 Ah, nu foarte de calitate
Pentru test a fost utilizat un tip mai vechi de TMM12032-3 (120A, 45V). O diagramă simplificată a conexiunii poate fi văzută în următoarele 2 imagini. Pentru claritate, sunt afișate tensiunea, curentul și rezistența (conexiuni scurte, baterie cu rezistență internă foarte mică, curent mediu de frânare)
În Fig. 1 situația poate fi văzută când motorul extrage curent de la bateria conectată în timpul funcționării. Curentul curge din baterie, cu tensiunea (UINNER) prin controler, prin rezistența internă a bateriei, a cablurilor și a conexiunilor de priză (Rbattery + Rconductor) într-un circuit. Tensiunea se pierde la aceste rezistențe prin care tensiunea de intrare la controler (UCONTROLLER) este mai mică decât tensiunea bateriei (UINNER). Cu cât curentul este mai mare și rezistența este mai mare, cu atât se pierde mai multă tensiune.
O situație complet diferită la frânare (Fig. 2). În acest caz, motorul și controlerul se comportă ca un generator și curentul curge către baterie. Din nou, rezistențele (Rbattery + Rconductor) din circuit trebuie adăugate. Deoarece direcția fluxului de curent este acum opusă, căderea de tensiune peste rezistențe este de asemenea opusă și trebuie adăugată la tensiunea bateriei. Acesta este motivul pentru care tensiunea de intrare a controlerului crește la frânare. Dacă tensiunea este acum mult mai mare decât valoarea pentru care sunt proiectate componentele controlerului, pot apărea cu ușurință daune - aparent fără motiv.
Configurare experimentală cu următoarele componente și valori:
- -Lipopacks 2 x 3s de înaltă calitate
- -Cablu între pachete de 32cm
- -Cablu la controler 32cm
- -Cablurile au o secțiune transversală de 2,5 mm² și 4 mm²
- -Rezistența cablului este de 4mΩ
- -Cele 4 prize împreună au o rezistență de 1mΩ
- -Rezistența totală a bateriilor, cablurilor și mufelor este de 170 mΩ
Situația este critică, putem vedea că tensiunea de intrare a controlerului a crescut la 42V. Dacă s-ar fi folosit un controler pentru 6 lipos care ar putea rezista la maximum 30V, ar fi fost complet distrus cu prima frânare. (Creșterea tensiunii este de 17,5 V, cu un curent de frânare relativ scăzut de numai 80A)
Dacă se folosește o baterie mai bună cu rezistență internă de numai 80mΩ, cu cabluri mai scurte, situația este mai bună, dar deloc satisfăcătoare. Tensiunea crește doar cu 12,5V la frânare cu aproape dublu curentul de 140A. Totuși, singurul controler pentru 6 lipos nu ar supraviețui. Inutil să spun că, dacă nu am făcut-o sau dacă frânăm mai ușor, nu ar exista probleme. Situația este prezentată în Figura 4.
În ambele cazuri, o singură acționare intensivă a frânei este suficientă pentru a deteriora controlerul rapid și după doar câțiva metri.
Paradoxul este, cu cât controlorul este mai bun (mai mulți tranzistori de putere și cupru mai gros în urme), cu atât situația este mai gravă. Motorul care funcționează ca generator determină un flux mare de curent către baterie. Din cauza căderii de tensiune ridicată la rezistența internă a bateriei, cablurilor și mufelor, tensiunea de intrare (UCONTROLLER) de pe controler crește periculos. Aceasta înseamnă că regulatorul este mai probabil să fie distrus dacă nu există suficientă rezervă în dimensionarea tensiunii.
Cum poate fi rezolvată problema. Există 3 sau 4 opțiuni.
a) Folosiți baterii care au o rezistență internă foarte scăzută. Nu este suficient dacă producătorul etichetează bateriile cu „C-uri mari” și pot furniza curenți mari. De exemplu, un acumulator format din celule A123, care poate furniza curenți mari fără deteriorări, dar are o rezistență internă foarte mare. De asemenea, este necesar ca cablurile dintre baterii și controler să fie cât mai scurte posibil și să se utilizeze numai conectori de înaltă calitate. Aceasta nu înseamnă prize de banane aurii de 4 mm sau prize Dean, ci cel puțin MP JET 3,5 mm, mai bine conexiuni de priză de 5,5 sau 6,0 mm. Cablurile cu o secțiune transversală de cel puțin 4 mm² și puncte de lipit de calitate sunt condiții prealabile. Cu toate acestea, chiar și bateriile cu o rezistență mică, în combinație cu motoare foarte puternice și modele grele, s-ar putea să nu fie suficiente. Chiar și cu baterii foarte bune, pot fi generate tensiuni prea mari pentru controler.
b) Utilizați controlerul pentru tensiuni mai mari decât pare necesar (cu 6 Lipos folosiți controlerul pentru
c) Folosiți o „sarcină de șunt controlată” pentru debitul de curent în timpul frânării parțiale. Modul suplimentar pentru controlere - în curs de dezvoltare
d) Frânați cu atenție - acest lucru este, desigur, uneori dificil în practică
Cea mai sigură metodă este b) dar a) este suficientă în majoritatea cazurilor. Măsurarea situației reale într-un model este dificilă cu mijloace normale, dar dacă lucrați cu un număr maxim de celule (de exemplu 5 și 6 Lipos pentru un controler 6 Lipo), este mai sigur să utilizați o combinație de a) și b). Acesta este un controler pentru tensiune mai mare și, în același timp, pentru a lua cele mai bune pachete de baterii. Sau o combinație de a) și c) dacă un modul suplimentar este posibil datorită greutății și dimensiunilor sale.
Notă pe cabluri:
Vă rugăm să rețineți că cablurile cu o secțiune transversală de 4mm² și o lungime totală de 20cm (2 x 5 cm pe baterii și 2 x 5cm pe controler), cu o rezistență totală de numai 1mΩ, cu un curent de 140A, generează o pierdere de 19 wați. Dacă nu luați în considerare lungimea cablurilor și de ex. 60cm au folosit pierderile crescute la 57Watt. Acest lucru este comparabil cu un bec de 60 de wați.
O problemă chiar mai mare decât rezistența ohmică este inductanța cablurilor lungi, care crește rezistența inductivă cu tensiunea alternativă și înrăutățește întreaga situație. Acesta este motivul pentru care un condensator extern este necesar ca filtru între baterie și controler.
Este evident că motoarele puternice pot pune în pericol extrem controlerele pentru 6 celule atunci când frânează puternic, chiar și cu baterii foarte bune (vârfuri de tensiune de 34,4V). O modalitate de a evita acest lucru ar fi utilizarea pachetelor 6S/2P pentru a reduce rezistența internă a bateriilor sau utilizarea unui controler pentru tensiuni mai mari sau o combinație a ambelor.
Această baterie nu poate fi utilizată cu motorul.
Tensiunea crește la 39V la frânare. Acest lucru ar distruge imediat un controler cu 6 celule, controlerele pentru 8 celule ar fi la limita lor
(27,33 kB, descărcat Al 4-lea ori, ultima: 29 mai 2018, 14:52)
(112,35 kB, descărcat 2 ori, ultima: 26 noiembrie 2017, 16:16)