Geometria sidecarului de VD Klassik - Forum Amicale Dnieper Oural de France

Forumul entuziaștilor din estul mașinilor Dnepr Ural Jawa MZ and Company

Geometria sidecarului de VD Klassik

Mesaj de theMitch »Joi 5 noiembrie 2015 17:03

Geometrie laterală

Defectul șasiului motocicletei nu poate fi remediat de unghiurile laterale, ca și în cazul motocicletei, vom găsi întotdeauna un defect de comportament la un moment dat sau altul atunci când conducem.

-Balama din spate: axa roții din spate a "motocicletei" la roata "coșului"
-Balama motocicletei: axă de la roata din spate la roata din față a "motocicletei"
-Balama coșului: axa roții din față a "motocicletei" față de roata "coșului"

Să studiem cele 3 cazuri posibile:

Cazul 1 (ușor viraj la dreapta)

Forța centrifugă (C) este mai slabă decât Forța adezivă maximă (AM). Aderența (A) este egală cu C, în acest caz latura își urmează traiectoria

Cazul 2 (viraj motivat la dreapta)

Forța centrifugă este egală cu forța maximă de aderență (AM). Mânerul (A) este pe deplin utilizat, latura se află la limita derapajului.

Forța centrifugă (C) este mai mare decât forța maximă de aderență (AM) care este utilizată pe deplin. Partea alunecă sub acțiunea unei forțe suplimentare (FS)

Orice forță care acționează asupra unui corp, fără a trece prin centrul său de greutate, exercită un moment de rotație asupra acestui corp.
Exemple:

-Suportul bielei pe arborele cotit.

-Suportul piciorului pe lovitură.

-Transmisia cu lanț pentru roată, etc ...

Valoarea acestui moment este egală cu intensitatea forței înmulțită cu distanța de la punctul său de aplicare la centrul de rotație al corpului.
M = FxLength

Momentul este exprimat în daN (forță) .metru (lungime) sau daN.m

Prin înțelegerea deplină a acestei noțiuni se va obține cel mai bun echilibru lateral.

Axa de rotație laterală:

Cele 4 axe de rotație sunt cele 3 balamale orizontale, plus o axă verticală care trece prin centrul de greutate (concept văzut mai sus).

Să studiem cele trei tipuri de acțiuni secundare posibile atunci când:

-Accelerare,
-La dreapta,
-Intoarcere la stanga.

Deci vom înțelege:

Acțiunea greutății Acțiunea mânerului.
Acțiunea forței centrifuge
Efectul cuplului generat

Acțiune pe „latură” în timpul accelerării puternice

În timpul accelerației maxime, forța de împingere F va fi egală cu aderența roții motrice și situată la nivelul solului. Ea arată spre înainte.

Forța datorată inerției I a părții laterale își găsește punctul de aplicare la centrul de greutate. Ea este cu fața înapoi.

Cu centrul de greutate la o distanță x de sol, latura va fi sub influența unui moment egal cu: Fx

Momentul în care Fx tinde să întoarcă „lateralul”, dar este echilibrat de greutatea P care, înmulțită cu distanța y de la centrul de greutate la balama din spate, creează un moment nas: Py

Dacă Fx ar fi mai mare decât Fy, partea ar crește în timpul accelerării bruște.

Dar acest caz este puțin probabil, deoarece tracțiunea roții motrice este în mod necesar mai mică decât greutatea laterală și x este rar mai mare decât y.

Roata motrice nu se află în extensia centrului de greutate. Forța de împingere generează un cuplu orizontal egal cu Fx

Acest moment este echilibrat de aderența roții din față. Distanța y de la centrul de greutate la roata din față este mult mai mare decât distanța x.

Deoarece Fx + Fy va fi mult mai mic decât F, dar totuși suficient pentru a influența cursul cuplajului dacă compensarea de vânătoare nu a fost bine studiată.

Într-o curbă spre dreapta, volanul va avea o prindere Fd perpendiculară pe direcția sa, deci spre dreapta din spate.

Rezultatul F suma aderențelor Fd + Fm + Fp nu va fi deci perpendiculară pe lateral, ci ușor îndreptată înapoi.

Pentru a obține echilibrul întregului (limita de alunecare), forța centrifugă C va avea o acțiune egală și opusă Fa

Valoarea forței centrifuge care intervine asupra răsturnării laterale (Fr forță de răsturnare) va fi proiecția lui C pe o axă perpendiculară pe balama motocicletei

Rețineți că Fr este ușor mai mic decât C

Având în vedere că C este egal cu greutatea laturii P. Pentru a obține echilibru în jurul balamalei Moto, momentele trebuie să fie:

Cx = Cy sau mai bun Cy> Cx

Pasagerul părăsește coșul: va deplasa astfel centrul de greutate spre roata coșului, mărind astfel dimensiunea y.

Forța Fr (proiecția lui C pe o axă perpendiculară pe balama coșului).

Rețineți că aici Fr este semnificativ mai slab decât C.

Pentru a obține echilibru trebuie să avem:

Cx = Cy sau mai bun Cy> Cx

In concluzie:
Cel mai bun echilibru se obține având cea mai mică distanță "x" sau cel mult egală cu "y". În fiecare caz, căutăm să reducem „x” prin coborârea centrului de greutate al ansamblului la minimum. Centrul de greutate ar trebui să fie aproximativ echidistant de la fiecare articulație pentru a obține un „y” maxim în fiecare caz.

CIR: acesta este centrul de rotație instantaneu, este situat la intersecția axului de direcție a volanului și a roții din spate. Există un singur CIR, toate roțile, inclusiv axa sa, nu trec prin CIR vor derapa (sau derapa)

Dacă într-adevăr ne referim la geometria trenurilor conform JEANTAUD, roata coșului este așezată corect ... numai în linie dreaptă.

Atât când vă întoarceți spre dreapta, cât și spre stânga, nu va derula deoarece nu direcționează.

Totuși, potrivit Sfântului JEANTAUD, devierea, pe care roata coșului ar trebui să o respecte pentru a nu aluneca, ar crește odată cu valoarea precesiunii (P) și invers.

Prin urmare, valoarea „ideală” a precesiei ar fi zero (strict în ceea ce privește această regulă antiderapantă). Prin urmare, roata laterală trebuie aliniată cu roata din spate. Atâta timp cât roata din față este reorientată spre interior, s-ar numi triciclu.

Dar viața este nedreaptă și își petrece timpul supărându-i pe sidecariști ...

Nu vom vorbi despre virajele corecte, pentru că nu există nimic de spus despre ele. Roata coșului este descărcată, sau chiar descărcată sau ridicată complet. Partea se transformă din nou într-un vehicul cu două roți, care se întoarce fără a se înclina. Gata cu problemele de precesiune dacă roata este în aer. Roata laterală este ușurată foarte mult și aderența sa aproape zero, schema JEANTAUD nu mai este valabilă.