Manipulator pneumatic de manipulare - Producție INDUSTRIALĂ ONLINE
În producție, ridicarea și deplasarea ergonomică și sigură a produselor sunt de o mare importanță. Flexibilitatea și libertatea de mișcare a lucrătorilor sunt, de asemenea, importante. Un manipulator de manipulare permite sarcini rotative și pivotante de până la 550 kg. Un nou dispozitiv de montare a fost conceput special pentru încărcarea și descărcarea centrelor de prelucrare.
Manipulatoarele de manipulare sunt utilizate în multe ramuri ale industriei pentru ridicarea și deplasarea sigură și ergonomică a încărcăturilor grele. Cu toate acestea, majoritatea modelelor permit doar repoziționarea produselor, rotirea sau rotirea produselor nu este în general posibilă. Dalmec a dezvoltat împreună cu „partenerul său Equo” un manipulator pneumatic de manipulare care poate efectua și aceste mișcări: are un braț extensibil la capătul căruia poate fi montat un dispozitiv de prindere cu o articulație pivotabilă fără sfârșit și o unitate de acționare rotativă sau pivotantă. Datorită structurii sale modulare, designul și echipamentul manipulatorului pot fi, de asemenea, adaptate individual la cerințele de manipulare dintr-o companie. Acest lucru permite adaptarea continuă la noi domenii de aplicare. Dalmec a proiectat recent corpuri de iluminat pentru încărcarea și descărcarea centrelor de sudare și prelucrare. Partenerul Equo, care va fi prezentat la Maintenance 2019, poate fi, de asemenea, realizat în întregime din oțel inoxidabil - inclusiv dispozitivul de prindere asociat.
Compania pentru articol
Subiecte din articol
Un paralelogram constant asigură precizie
Partenerul Equo este fabricat dintr-o rază de 2,5 până la 4,5 m pentru sarcini de până la 550 kg și cu o cursă verticală de 1,25 până la 2,45 m. În versiunea sa de bază, manipulatorul de manipulare controlat de un cilindru de compensare pneumatică are două articulații: „Articulația pivotantă principală asigură că manipulatorul poate fi rotit la nesfârșit în jurul axei principale de rotație, unghiul de rotație al articulației centrale dintre paralelogram și brațul de extensie este limitat în mod implicit la 315 °”, explică Dieter Hager, director de vânzări la Dalmec. În plus, manipulatoarele de manipulare ale companiei italiene au o structură modulară, astfel încât unitatea de bază, brațul extensibil și dispozitivul de susținere pot fi asamblate individual. „Prin urmare, dispozitivul poate fi echipat cu diverse dispozitive de prindere acționate mecanic sau pneumatic. Printre altele, pot fi instalate și versiuni pneumatice cu o articulație pivotantă nesfârșită și o acționare rotativă pneumatică ”, explică Hager.
O astfel de a treia articulație permite efectuarea mișcărilor rotative și pivotante. De exemplu, toate tipurile de butoaie pot fi ridicate, rotite și golite în siguranță. Acționarea permite turnarea precisă, prin care manipulatorul compensează pierderea în greutate și rămâne pe axa Z - fără acționarea suplimentară a unei unități de control. Baza pentru acest lucru este un sistem special brevetat pentru mișcarea verticală a cilindrului de compensare pneumatică, care menține paralelogramul constant și asigură mișcarea constantă pe întreaga gamă a cursei de lucru, atât în gol, cât și în greutatea sarcinii.
Manipulați metalul în siguranță
Ca orice manipulator de la Dalmec, partenerul Equo poate fi adaptat în construcția și echipamentele sale funcționale la cerințele individuale de manipulare din compania respectivă. „Griferele sunt, de asemenea, concepute pentru aplicația specifică”, explică Hager. „În acest fel, portofoliul de dispozitive și domenii de aplicare este extins continuu.” De exemplu, compania a dezvoltat recent un dispozitiv de ridicare pentru încărcarea și descărcarea centrelor de sudare și prelucrare. Acesta este echipat cu un magnet permanent, care permite manipularea produselor metalice de diferite forme, greutăți și dimensiuni. Un dispozitiv de prindere similar, nou proiectat, este special conceput pentru manipularea pieselor strălucitoare în timpul fazelor de prelucrare a mașinilor-unelte. Ambele clești au a treia articulație pneumatică care permite rotația și pivotarea.
Fabricat în întregime din oțel inoxidabil
În plus, manipulatoarele de tip Partner Equo și dispozitivele de prindere asociate pot fi fabricate în întregime din oțel inoxidabil, în conformitate cu cerințele claselor de curățenie din industria alimentară, farmaceutică și chimică și în zonele sterile. Cusăturile de sudură sunt realizate în principal folosind procesele MAG și MIG într-o atmosferă de gaz inert - cei mai importanți factori pentru un design funcțional din punct de vedere estetic - și șlefuite și netezite. Suprafețele expuse și vizibile sunt apoi lustruite și periate.
Manipulatorul poate fi conceput în principiu pentru a fi vertical, mobil pe podea, suspendat sau mobil peste tavan. „Există șase tipuri diferite de ancorare disponibile pentru dispozitivele cu coloane”, spune Hager. „În plus față de o placă de bază stabilă și o versiune care poate fi mutată fie cu un stivuitor, fie cu un transpalet, pot fi implementate plăci de bază pentru transport manual, cu șine profilate care se deplasează în podea sau șine de rulare încastrate în podea.” Ca dispozitiv fix de tavan, manipulatorul pneumatic creează o zonă de producție liberă. Flansa sa este echipată cu orificii pentru conectarea cu șuruburi, care permite atașarea acestuia la grinda de oțel a clientului sau la o consolă.
A treia opțiune este o unitate mobilă de tavan care este livrată complet cu un cărucior. „Sistemul de rulare constă din două profiluri U opuse, fabricate din aluminiu special, cu o inserție din oțel cu arcuri, fără puncte de tranziție”, explică Hager. „Conexiunea între diferitele părți se face cu șuruburi.” Șinele sunt atașate la structura din oțel folosind elemente transversale și suspensii.