Motor cu piston rotativ (Wankel)
Felix WANKEL
1902-1988
Inginer german

Motor Wankel este un motor cu piston rotativ care funcționează conform ciclului Beau de Rochas, în care un piston triunghiular se deplasează într-o carcasă de formă epitrocoidală închisă de două flanșe. Acest motor derivă din pompa cu palete încă utilizată pentru producerea vidului primar.
Statorul
Secțiunea statorului este un epitrohoid cu doi lobi. Puteți vizualiza generația acestuia bifând caseta „Epitrohoid”.
Într-un sistem de coordonate centrat pe centrul arborelui motorului, un epitrohoid este locusul punctelor a căror ecuație parametrică generală este:
x = e.cos α + R.cos β y = e.sin α + R.sin β
Pentru a obține o curbă închisă, raportul α/β trebuie să fie întreg. În motorul Wankel, este utilizat un carter cu două lobi de ecuație:
x = e.cos α + R.cos α/3 y = e.sin α + R.sin α/3
e este distanța dintre O cerc de bază cu rază Rb și centrul A al cercului de rulare cu rază Rr
R este lungimea brațului legat de cercul de rulare. Deducem că Rb = 2.e și că Rr = 3.e
Pentru a obține rapoarte de compresie ridicate, e trebuie să fie suficient de mic.
Rotorul
Ecuația învelișului intern al unui epitrohoid este destul de complicată și această formă nu este foarte potrivită pentru constituirea unui piston. Ca primă aproximare îi putem da forma unui triunghi Reuleaux. În realizări industriale, o parte din porțiunile convexe este făcută concavă pentru a crește volumul camerei.