Robotică Ajutor pentru salvatorii cutremurului
Hillienhof, Arne
Un robot de ajutor a fost dezvoltat în Kaiserslautern, astfel încât ajutoarele să nu se pună în pericol în cazul mediului sau al dezastrelor naturale.
Într-un cutremur ca recent în Italia, fiecare minut contează pentru lucrătorii de salvare. Dar adesea le lipsește echipamentul potrivit pentru a intra în clădiri deteriorate în siguranță. Inginerii de la Universitatea Tehnică din Kaiserslautern au lucrat cu colegii de cercetare pentru a dezvolta doi roboți care ajută ajutoarele. Aceștia se întreabă în mod independent despre casele blocate de moloz sau care riscă să se prăbușească. Acestea oferă asistenților date pentru a evalua mai bine situația și pentru a depista următorii supraviețuitorilor.
În zonele dezastruoase, lucrătorii de salvare se pun adesea în pericol atunci când caută și salvează supraviețuitori. Pentru a-i ajuta după cutremure, inundații sau atacuri, cercetătorii din proiectul „Componente integrate pentru operațiuni de salvare asistată și căutare fără pilot” (Icarus) au lucrat la roboți care urmează să fie utilizați pe uscat, în apă și în aer.
Inginerii de la Universitatea Tehnică din Kaiserslautern au lucrat împreună cu colegii la un sistem care constă dintr-un vehicul robot mare și unul mic. Datorită antrenării lor în lanț, se mișcă fără efort pe teren accidentat. „Partenerul nostru de proiect, compania britanică de tehnologie Allen Vanguard, ne-a pus micul robot la dispoziție”, spune Massimo Tosa, care lucrează pentru profesorul Dr. rer. nat. Karsten Berns cercetează. Vehiculul mai mare a fost construit de compania franceză Metalliance. Are un ciocan și un braț de prindere. „Acest lucru îi permite să dărâme zidurile și să mute pietre mai mari în lateral”, spune Tosa.
Micul robot pe care vehiculul mai mare îl are la bord în propria cutie de transport este folosit pentru a explora interiorul clădirilor. „Cu ajutorul brațului de prindere, el poate așeza micul robot pe un balcon sau pe un acoperiș, de exemplu”, explică Tosa. Apoi poate examina clădirea avariată.
Informaticienii care lucrează cu Tosa și Berns au echipat roboții cu software nou, printre altele. Cu senzori și camere, puteți crea o hartă a împrejurimilor dvs. și puteți avansa în siguranță. „În aer liber, folosim în principal date GPS pentru tehnologia noastră”, spune Tosa. „Dar în interiorul clădirilor trebuie să ne întoarcem la ceea ce este cunoscut sub numele de unitate de măsurare interioară.” Acest sistem folosește senzori pentru a măsura diferite dimensiuni și astfel poate calcula poziția exactă.
Cercetătorii au echipat, de asemenea, micul robot cu două scanere laser și un sistem de camere 3D. „Tehnologia funcționează și fără o sursă de lumină și poate recunoaște obstacolele”, spune informaticianul. De asemenea, poate folosi brațul de prindere pentru a deschide ușile. O cameră este, de asemenea, încorporată în braț, pe care asistenții o pot controla printr-o telecomandă. „Permite o privire în interiorul clădirii”, spune Tosa.
Ambii roboți au un sistem de asistență, de exemplu pentru a evita conducerea împotriva unui obstacol. Într-o situație periculoasă, tehnologia preia controlul pentru a evita o coliziune cu obstacolul. În plus, echipa a dezvoltat un sistem de comunicare cu ajutorul căruia lucrătorii de salvare pot controla cu ușurință roboții de la distanță și pot primi rapid informații importante.
Proiectul Icarus a fost finanțat de Uniunea Europeană. Și-a propus să urmărească oamenii mai repede în zonele dezastruoase. Au participat în total 23 de cercetători din universități, instituții de cercetare și companii din zece țări europene. A fost finalizat la începutul acestui an. Lucrările de la Universitatea Tehnică din Kaiserslautern au fost efectuate la Centrul pentru Tehnologia Vehiculelor Comerciale, printre altele. La vehiculele comerciale IAA din Hanovra, oamenii de știință și-au prezentat lucrările la standul comun al Renaniei-Palatinat la sfârșitul lunii septembrie.