Sursa de alimentare și K; acțiune
Toate sursele de alimentare și unitățile de distribuție a energiei (PDU) sunt situate în modulul de bază și DEM. Atunci când alegeți o configurație de alimentare, luați în considerare cerințele de redundanță a alimentării și caracteristicile și numărul de unități din bibliotecă.
Configurații de performanță
Configurația de alimentare depinde de sursa de alimentare și de redundanță.
Opțiuni sursă de curent alternativ
Fiecare unitate de distribuție a energiei (PDU) instalată în bibliotecă necesită o sursă de alimentare CA separată. Biblioteca poate avea maximum patru PDU-uri (două în modulul de bază și două în DEM) în funcție de configurația aleasă. Există două opțiuni pentru sursa de curent alternativ. Ambele sunt monofazate:
120 VAC, 50/60 Hz, la 20 amperi (interval: 100-127 VAC, 47-63 Hz, 16 amperi)
Suport limitat pentru unitățile T9840 și T10000; fără suport pentru roboții redundanți
240 VAC, 50/60 Hz, la 30 amperi (interval: 200-240 VCA, 47-63 Hz, 24 amperi)
Suportă toate tipurile de unități și roboții redundanți
Opțiuni de redundanță a energiei
Există trei configurații de alimentare care oferă niveluri diferite de redundanță a puterii.
Configurare putere N + 1 (standard)
Oferă doar redundanță DC
Constă dintr-o unitate de distribuție a energiei (per modul de bază sau DEM), cu o sursă de alimentare DC suplimentară și o sursă de curent continuu pentru roboți
Oferă redundanță de alimentare N + 1 DC
Suport limitat pentru unitățile T9840 și T10000 și niciun suport pentru roboții redundanți
Configurare de performanță 2N
Oferă atât redundanță de curent alternativ, cât și de curent continuu
Se compune din două unități de distribuție a energiei (per modul de bază sau DEM) pentru redundanță de curent alternativ, cu un set de surse de alimentare DC pentru fiecare unitate de distribuție
Oferă surse de alimentare N DC pe unitate de distribuție
Necesită două surse de intrare CA separate pentru fiecare modul de bază sau DEM
Necesar pentru a susține roboți redundanți și electronice redundante
2N + 1 configurație curentă
Oferă atât redundanță de curent alternativ, cât și curent continuu, cu redundanță de curent continuu suplimentară
Se compune din două unități de distribuție (per modul de bază sau DEM) pentru redundanță de curent alternativ cu alimentare suplimentară de curent continuu pentru fiecare unitate de distribuție
Oferă redundanță N + 1 DC pentru fiecare PDU (cu excepția celui de-al doilea PDU, care are doar redundanță N DC pentru robot)
Necesită două surse de intrare CA separate pentru fiecare modul de bază sau DEM
Suportă roboți redundanți și electronice redundante
Surse de curent continuu
Există două tipuri de surse de alimentare DC:
Partajare sarcină sursă de alimentare de 1200 W DC - pentru unitatea robot și unitățile de bandă
200W cPCI - pentru modulul de control electronic
Figura 4-1 Poziții de alimentare - modul de bază și DEM (vedere din spate)
Surse de alimentare DC pentru roboți (12000 W DC)
Alimentare DC pentru modul electronic (200W cPCI)
Unități de bandă surse de alimentare DC (1200 W DC)
Unitate de distribuție a energiei (120 VCA sau 240 VCA)
Surse de alimentare pentru modulul electronic de control
Modulul de control electronic (ECM) utilizează surse de alimentare cPCI de 220W. Aceste surse de alimentare sunt amplasate sub cardul HBT din modulul de bază (nu există surse de alimentare ECM în DEM) - vezi Figura 4-1. Sursele de alimentare pentru modulul de control electronic sunt diferite de cele utilizate pentru unitatea robot și unitățile de bandă.
Fiecare modul de bază este livrat standard cu două surse de alimentare ECM pentru configurațiile N + 1 și 2N. Comandați două surse de alimentare ECM suplimentare pentru configurația 2N + 1 (consultați Sursele de alimentare DC).
Surse de alimentare pentru unitatea robot
Unitatea robotului folosește surse de alimentare DC de 1200W, care se află în partea superioară a modulului de bază (DEM nu conține o sursă de alimentare DC a robotului) - vezi Figura 4-1. Sursa de alimentare de 1200 W DC furnizată împreună cu roboții este, de asemenea, sursa de alimentare utilizată pentru unitățile de bandă.
Fiecare modul de bază este livrat standard cu două surse de alimentare DC pentru roboți care sunt utilizați pentru configurațiile N + 1 și 2N. Comandați o a treia sursă de alimentare DC pentru configurația 2N + 1 (consultați Sursele de alimentare DC).
Sursele de alimentare ale unității de bandă
Unitățile de bandă necesită surse de alimentare DC de echilibrare a sarcinii de 1200 W. Până la patru surse de alimentare ale unității de bandă sunt situate în stânga fiecărei unități de distribuție în modulul de bază și în DEM - vezi Figura 4-1.
Biblioteca vine cu două surse de alimentare DC pentru unitățile de bandă pe modul de bază și două pe DEM. Numărul de surse de alimentare DC necesare pentru unitățile de bandă depinde de configurația de alimentare, numărul total și tipul de unități din bibliotecă. Pentru a calcula sursele de alimentare la comandă, consultați Calculul numărului de surse de alimentare ale unității de bandă de mai jos.
Calculul numărului de surse de alimentare ale unității de bandă
Numărul surselor de alimentare necesare depinde de următorii factori:
Configurare putere (120 VCA sau 240 VCA cu N + 1, 2N sau 2N + 1)
Numărul și tipul unității de bandă (T10000, T9840 sau LTO)
Pentru a determina numărul de surse de alimentare necesare pentru o configurație de bibliotecă:
Determinați numărul total al fiecărui tip de unitate.
Înmulțiți cu wații pe unitate pentru fiecare tip de unitate (consultați Tabelul 4-1, wați pe unitate).
Adăugați puterea necesară fiecărui tip de unitate pentru a obține numărul total de wați consumați.
Utilizați Tabelul 4-2 până la Tabelul 4-5 pentru a determina numărul de surse de alimentare DC necesare.
Consultați Sursele de curent continuu pentru numerele de piese la comandă.
Consumul de wați pe unitate
Tabelul 4-1 wați pe unitate
Sursele de alimentare necesare pentru unitățile de distribuție a energiei de 120 VCA
Pentru a utiliza unități de distribuție a energiei de 120 VCA, puterea totală utilizată de unități trebuie să fie mai mică de 843 W în modulul de bază și mai mică de 1.481 W în DEM. Sunt necesare unități de distribuție a energiei de 240 VCA atunci când puterea totală depășește 843 W în modulul de bază sau 1.481 W în DEM. PDU-urile 120 VAC nu pot fi amestecate cu PDU-urile 240 VAC din bibliotecă. Toate unitățile de distribuție a energiei electrice trebuie să fie de același tip.
Tabelul 4-2 surse de alimentare DC pentru modulul de bază (unitate de distribuție a energiei 120 VAC)