Transmisie USBRS232 în HF
Compartiment pentru baterie
Roată spate nebună
Card de alimentare
Flansa de montare a rotii
Cardul de recepție este conectat la un microcontroler PIC18F2420, care va controla motoarele în funcție de comenzile primite.
Acest microcontroler va sprijini, de asemenea, viitori senzori care ne vor echipa telefonul mobil.
(Detectoare de proximitate din SUA, senzor de șoc, controlul brațului robotului, orientarea camerei etc.)
Motoarele sunt controlate printr-un circuit de alimentare dublu L298 cu pod H.
Este planificat un buzzer, aducând o dimensiune sonoră mobilului nostru.
PIC18F2420.pdf
L298.pdf
Diagramele plăcilor de alimentare
Tranzistoarele de comandă a motorului (interne L298), funcționează în comutare.
Variația de turație a motoarelor se face prin schimbarea ciclului de funcționare a semnalelor de comandă.
Aceste tranzistoare pot fi comparate cu întrerupătoarele.
Motorul reprezintă o sarcină inductivă.
Când comutatorul se deschide, se creează o tensiune inversă mare, denumită în mod obișnuit „efectul de sufocare”.
Această particularitate este adesea profitată atunci când se dorește obținerea unor tensiuni ridicate.
Acest principiu este folosit, de exemplu, pentru a crea scânteia lumânării unei mașini.
La bornele unui comutator, acest lucru duce adesea la apariția unei scântei, care în timp uzează contactele acestui comutator.
Este diferit atunci când comutatorul este un tranzistor.
Într-adevăr, un tranzistor convențional poate rezista doar la o tensiune inversă Vce de ordinul 40V.
De aici se folosește o diodă „cu roată liberă”, care scurtcircuitează această tensiune inversă și o limitează la -0,6V.
Prin urmare, această diodă de rotire liberă este esențială ori de câte ori se controlează o sarcină inductivă, cum ar fi un motor, un releu, un electromagnet etc.