Tutorial pentru controlul motoarelor de curent continuu cu un L293D

Driver motor L293D

Dacă conectați un motor DC la o sursă de curent adecvată, acesta va rula. Dacă doriți să inversați sensul de rotație, inversați pur și simplu conexiunea. Cu toate acestea, inversarea conexiunilor „manual” nu este potrivită pentru un robot. Deci, astăzi vom vedea cum să controlăm direcția și viteza de rotație a unuia sau a două motoare folosind un circuit integrat L293D. Pentru mai multe motoare, va fi suficient să multiplicați cipurile L293D. Acest cip valorează în jur de 2,5 USD. În acest tutorial, vom vedea cum să interfațați acest cip cu un raspberry pi (conexiunile). Acest tutorial este valabil și pentru un Arduino sau orice alt microcontroler cu ieșiri programabile. În primul rând, să vedem lista componentelor de care vom avea nevoie:

---