Tutorial pilotul!

Pilotul meu a fost întotdeauna numit Raymond ...

Primul meu pilot a fost un AT50 de la Plastimo și nu a avut prea mult de-a face cu cele montate acum pe Malango și Mojito.

A ținut barca pe vreme frumoasă în pajiști și s-a oprit ușor în vânt ... pe scurt ... un ajutor, dar mai ales cu motorul de fapt.

Astăzi, costurile au crescut cu siguranță, dar piloții sunt aproape la nivelul a ceea ce permite avioanelor să zboare .... (îmi pare rău Laurent!)

Piloții B&G pe care îi călătorim pe Malango, Mojito sau Maxi (dar și pe NKE pe Maxi 650) sunt capabili să mențină bărcile sub spinnaker în briza de multe ori mai bine decât vâslele în sine ....

Deci, ce este acum un pilot ?

Mai presus de toate, este un computer care va determina în mod permanent corecția cârmei necesară menținerii unui setpoint.

Această instrucțiune poate fi:

    • un Cape (vorbim despre modă AUTO): pilotul rămâne pe poziția indicată
    • un unghi de vânt (vorbim despre modă VÂNT): pilotul menține un unghi constant de vânt
    • un punct de referință (vorbim despre modă NAV): pilotul corectează pentru a ajunge la punctul de trecere efectele derivărilor datorate vântului sau curentului de exemplu
    • un drum (vorbim despre modă NO-DRIFT): pilotul corectează pentru a rămâne pe drum

Pentru aceasta, computerul are nevoie de date de intrare (senzori):

Mod capac:

    1. o busolă magnetică sau,
    2. o girocompas, adesea cu 3 axe, care mai bine decât o busolă magnetică oferă o direcție stabilă și precisă și cu deviație minimă în funcție de direcția urmată sau,
    3. un GPS HF,
    4. un detector de unghi al cârmei.

Cea mai eficientă soluție rămâne girocompasul, de tipul cipului electronic găsit pe smartphone-urile noastre ...

Mod vânt:

unghi cârmei

    1. o paletă - anemometru,
    2. un senzor de viteză pentru barcă,
    3. un senzor de direcție, (vezi modul direcție)
    4. un detector de unghi al cârmei,

Vă scutesc calculul modului de vânt real în funcție de măsurarea vântului aparent (unghi și viteză), deoarece computerul se ocupă de el ...

Modul Nav sau No-drift

    1. un GPS pentru a introduce un waypoint sau un traseu.
    2. un senzor de viteză pentru barcă,
    3. un senzor de direcție, (vezi modul direcție)
    4. un detector de unghi al cârmei.

Și apoi computerul are nevoie de un mijloc de acțiune pentru a activa bara:

    1. un cilindru hidraulic,
    2. un motor electric.

Ah da la fel ...

Bine ... nu intrați în panică ... sistemele sunt acum dovedite, destul de fiabile și ușor de implementat, în special cu standardul NMEA 2000.

Dar nu este o prostie să realizăm toți parametrii (și nu i-am menționat pe toți) pe care aceste fiare mici le integrează pentru a înțelege comportamentul pilotului, dar și costul unei astfel de instalații.

Pilotul dvs. va fi rezumat - pentru dvs. - printr-o comandă simplă și un ecran care va indica instrucțiunile și parametrii principali.

Pe partea diagramei, arată ?

Ei bine, aici este pe Mojito 27 ce este ... și se pare că mergem acum pe toate bărcile.

    • reprezentant 1: computerul - Aici un NAC 2 - Primește, prin rețeaua NMEA 2000, următoarele date:
      • reprezentant 2: se îndreaptă prin busola giroscopică Precision 9
      • reprezentant 4: unghiul cârmei
      • reprezentant 5: viteza și direcția aparentă a vântului
      • reprezentant 6: viteza apei bărcii
      • reprezentant 7: viteza și direcția GPS a ambarcațiunii
    • reprezentant 3: motorul care va conduce - aici un cilindru electric LD11 de la JEFA
    • reprezentant 7 și 8: interfețele de comandă ale pilotului
    • reprezentant 9: afișarea datelor de pilotare (unul dintre ecranele Triton2 care trece automat în modul „pilot” imediat ce acesta din urmă este activat)

Putem vedea clar cu această diagramă împletirea intimă a pilotului și sistemul general de navigație. Punctul forte al rețelei NMEA 2000 este de a face ca toate aceste dispozitive să coexiste între ele și de a partaja în mod inteligent datele într-un mod standard (toate echipamentele NMEA 2000 sunt compatibile).

Motorul pilotului este furnizat direct de computer, care îi trimite două tipuri de informații:

    1. modul angajat sau nu (aceasta se numește ambreiaj). Acest mod corespunde schimbării modului așteptare la moda logodit pilotului: cârma este apoi controlată de pilot.
    2. ordinele barelor care joacă pe dezvoltarea liniară a cricului care va acționa direct asupra unuia dintre cârme.