Un servo se rotește prin revista Make Magazin Heise
Servomotoarele de construcție sunt motoare ieftine, cu angrenaje mici, dar de obicei se pot roti doar printr-un anumit unghi. Cu puțină intervenție, acestea devin motoare de acționare care se rotesc continuu, de exemplu pentru roboți.
aproximativ 20 de minute
Cunoștințe de bază despre desoldare și lipire
Șurubelniță Phillips, tăietor lateral, clește cu nas plat
„Două rezistențe identice
Servo-uri simple pentru construirea modelelor pot fi cumpărate de pe Internet la doar câțiva euro. Instrumentele de dezvoltare pentru Arduino and Co. conțin deja biblioteci ca standard, cu ajutorul cărora este ușor posibil controlul servoarelor. Nu sunt necesare alte electronice, cum ar fi un driver de motor, deoarece ieșirea cipului care preia controlul nu este încărcată.
Deci, servo-urile sunt ieftine și ușor de controlat, dar, din păcate, puțin limitate. Arborele servo are adesea doar un unghi de rotație de 180 de grade, apoi datorită designului, acesta a fost inițial terminat. Cu câțiva pași simpli puteți converti diferite tipuri de servo în rotație permanentă. Acest lucru transformă servomotoarele în motoare lente, dar ieftine.
Servo cum se face
Modul de funcționare a servoarelor poate fi găsit în articolul nostru de bază din c’t Hacks 1/2014 de la pagina 64.
Un semnal modulat pe lățime de impuls (PWM) indică un servo în ce poziție ar trebui să se deplaseze arborele servo. De obicei arborele din carcasa servo se află pe un potențiometru, care mapează unghiul de rotație ca raport de rezistență. Electronica integrată în servo compară impulsul de control (țintă) cu unghiul de rotație actual (real) și rotiți arborele până când unghiul de rotație și impulsul de intrare se potrivesc.
Dacă separați conexiunea mecanică între potențiometru și arbore și setați raportul de rezistență la „centru”, servo se va opri cu un impuls pentru unghiul de rotație de 90 de grade. Cu un semnal de 0 grade, servo-ul începe să ruleze în sens invers acelor de ceasornic, cu un semnal de 180 de grade, începe să funcționeze în sensul acelor de ceasornic. Datorită separării de potențiometru, raportul de rezistență nu se schimbă în timpul rotației, astfel încât servoelectronica crede că trebuie să continue să se îndrepte spre valoarea cerută. În funcție de tipul de servo, există încă obstacole mecanice care trebuie îndepărtate înainte ca servo să se poată roti.
Deschideți 1 servo și scoateți capacul
Patru șuruburi țin baza, carcasa și capacul. Când scoateți fundul, aveți placa de circuit cu electronica de comandă în mână, împreună cu cablul de conectare. De obicei, două fire conduc de acolo la motor și trei la potențiometru. Dacă cele patru șuruburi sunt îndepărtate, capacul servo este deja slăbit. De asemenea, poate fi îndepărtat cu ușurință. Cutia de viteze, care este de obicei bine unsă, se află sub capac. Grăsimea nu trebuie ștearsă inutil.
2 Scoateți încuietoarea
Arborele servo trebuie demontat din două motive. În primul rând, trebuie să scoateți dispozitivul de blocare mecanic care împiedică rotația completă. Mandrina este apăsată înăuntru. Poate fi apucat cu clești cu nas plat și extras rotindu-l ușor înainte și înapoi. De asemenea, vă oferă acces la potențiometru. În servomotoarele cu roți dințate din plastic, blocarea mecanică este adesea o bandă care este turnată pe arborele servo. Acest lucru trebuie depus, dacă este posibil, fără a deteriora arborele sau angrenajul.
3 Puneți potențiometrul în funcțiune mecanic
Arborele servo se află pe potențiometrul care oferă feedback-ul poziției. Potențiometrul trebuie oprit nu numai electric (punte de rezistență), ci și mecanic, deoarece poate fi rotit cu maximum 270 de grade. Deci, puneți tăietorul lateral cât mai bine posibil și opriți arborele potențiometrului. În partea de sus a servo-ului, asta era treaba. Cutia de viteze poate fi reasamblată și prevăzută cu capacul. Apoi, când lucrați pe partea inferioară, grăsimea din cutia de viteze nu va fi distribuită la locul de muncă.
4 Deconectați electric potențiometrul
Cele trei fire care provin de la poti sunt acum tăiate și rămășițele sunt lipite. (Ca alternativă rapidă, dar mai puțin fiabilă la podul de rezistență, puteți lăsa potențiometrul în servo și pur și simplu să-l fixați în poziția de mijloc după tăierea axei. Cu toate acestea, este posibil ca acesta să fie ajustat prin vibrații în timpul funcționării.)
5 Lipire în podul rezistorului
Două rezistențe de exact aceeași dimensiune sunt lipite în cele două ochiuri de lipit exterioare, de exemplu 2,2 kOhm. Cel mai bine este să folosiți rezistențe de film metalic cu toleranțe mai mici și să găsiți mai întâi o pereche identică de rezistențe cu ohmmetrul. Ambele rezistențe sunt apoi lipite la ochiul de lipit din mijloc. Pur și simplu împingeți unul dintre cele două, scurtați piciorul celuilalt, așezați-l paralel și lipiți-l. Pentru a fi în siguranță, puntea rezistenței este ambalată în bandă izolatoare sau tuburi termocontractabile.
Acum stocați totul înapoi în carcasa serverului și înșurubați-l din nou. Pentru a nu confunda servurile tăiate cu copiile normale, ajută un mic marcaj. - Phs