ReBeL de la igus - articulație robotică ieftină pentru robotica de service
Serviți sucul de portocale, încărcați mașina de spălat vase sau sortați-vă cumpărăturile. Aceste sarcini ar trebui să facă posibil noul concept robotizat de la Igus. Sub denumirea ReBeL, Igus prezintă pentru prima dată un nou tip de articulație axată pe arbore ca componentă individuală și prezintă studiul unui robot de serviciu pe 6 axe. Noua articulație diferă fundamental de modelele anterioare Robolink: în loc de motoare pas cu pas, motoarele de curent continuu fără perii sunt utilizate pentru articulații pentru prima dată.
Noua articulație ReBeL de la Igus este destinată să realizeze dorințele roboților de service cu costuri reduse.
Subiectul roboticii colaborative - interacțiunea dintre oameni și mașini - a fost abordat acum de Igus cu divizia sa de robotică low-cost robolink. Cerințele pentru componente au fost ușoare și ieftine.
Rezultatul este articulația ReBeL, pe care Igus o va prezenta publicului specializat pentru prima dată la Hannover Messe 2018. „Alexa, ia-mi un pahar de suc de portocale!” Ar putea deveni o realitate în legătură cu controlul vocal. Noul concept de robot low-cost diferă fundamental de articulațiile robolink anterioare și permite soluții noi pentru constructorii de roboți. În loc de motoare pas cu pas, se folosesc motoare cu curent continuu fără perii (motoare BLDC), deoarece acestea sunt deja de ultimă generație în robotica de serviciu.
O ușoară datorită componentelor din plastic
Datorită dimensiunilor reduse, motoarele BLDC pot fi instalate pentru prima dată în angrenajul de undă de deformare fără întreținere al unei articulații ReBeL pentru a economisi spațiu. Tehnologia de control este, de asemenea, integrată în axe, ceea ce face ca un dulap de control extern să fie inutil. „Liniile pot fi acum direcționate ca sistem BUS direct într-un braț al robotului”, explică Martin Raak, manager de produs robolink la Igus GmbH. „O altă idee este de a echipa articulațiile noi cu codificatoare absolute care să salveze poziția unui braț chiar și în cazul unei întreruperi de curent”, continuă Martin Raak. Pentru prima dată, ReBeL permite a 6-a axă de rotație în sistemul modular robolink și astfel accesibilitatea completă a pozițiilor. Rulmenții cu bile din plastic xiros fără lubrifiant și cu rulare lină sunt folosiți ca rulmenți. Angrenajele sunt, de asemenea, fabricate în principal din polimeri, ceea ce face ca sistemul ReBeL să fie deosebit de ușor. De asemenea, motoarele BLDC contribuie la reducerea greutății, deoarece sunt mai ușoare decât motoarele pas cu pas utilizate până acum.
Un majordom pentru toată lumea datorită unui preț mic
Piesele turnate prin injecție trebuie să asigure prețul redus al articulației ReBeL și, astfel, brațele robotului. „Viziunea noastră este că producătorii pot oferi roboți de serviciu pe 6 axe la un preț de 1.000 de euro fără control sau pentru maximum 5.000 de euro cu un control integrat”, subliniază Martin Raak. „Vrem să permitem brațe și aplicații robotizate ușoare și ieftine de la ingineri mecanici la persoane fizice.” În plus față de sarcinile din sectorul privat, sunt de asemenea concepute servicii de preluare și livrare și operațiuni de preluare și plasare în fabrici; Noul sistem este potrivit în special pentru aplicații mobile în care brațul robotului este montat pe o platformă mobilă.