Regim armonic
Luați în considerare faptul că sistemul este alimentat de un semnal de impuls sinusoidal (în rad/s). Deoarece sistemul este liniar, ieșirea va fi, de asemenea, sinusoidală la același impuls, cel puțin după un timp, și va fi scrisă. Puteți defini un câștig și o schimbare de fază. Câștigul și faza depind de pulsație și denotăm și. Datele funcțiilor și permit caracterizarea sistemului dinamic. Vorbim de analiză de frecvență sau analiză armonică. Pentru a obține aceste funcții în mod experimental, este suficient să excitați sistemul cu un semnal sinusoidal, să notați amplitudinile și defazajul și să porniți din nou pentru diferite valori ale frecvenței. Câștigul este adesea exprimat în decibeli (dB) cu; Tabelul 2.4 oferă echivalența dintre câștigul natural și câștigul în dB pentru diferite valori.