Servo-uri continue cu curs automat

Am arătat în paragraful 2.10 că răspunsul temporal al oricărui sistem poate fi considerat ca o sumă de răspunsuri ale sistemelor elementare (în special de ordinul I și II).
De asemenea, am văzut (paragrafele 3.2.3 și 3.2.4) că durata regimului tranzitoriu al răspunsului unui sistem elementar este de 7 ori constantă de timp (t pentru primul ordin sau 1/zw 0 pentru al doilea ordin).
Deci, este cea mai mare constantă de timp care determină durata totală a stării tranzitorii:
t u = 7 t max.
În consecință, numitorul funcției de transfer a oricărui sistem trebuie luat în considerare pentru a cunoaște valoarea celei mai mari constante de timp. Este necesar să ne obișnuim să scriem o funcție de transfer în formă canonică factorizată și ordonată, astfel încât să evidențiem în prima poziție în numitor factorul (1 + t maxp).

---