Studiul controlului prin modul glisant pe sisteme mono și multivariabile - zona ETS

Descărcări

Descărcări pe lună pentru ultimul an

studiul

Fallaha, Charles (2007). Studiul comenzii prin modul glisant pe sistemele mono și multivariabile. Teză de masterat electronică, Montreal, École de technologie supérieure.

rezumat

Titlu tradus

Studiu de control al modului glisant pe sisteme de intrare simplă și cu intrare multiplă

Rezumat tradus

În acest proiect, investigăm amănunțit utilizarea controlului modului de alunecare pe sistemele Single Input/Single Output (SISO) și Multi Input/Multi Output (MIMO). Propunem o abordare teoretică care permite reducerea conversației la intrarea controlului, fără a modifica performanța de urmărire a controlerului în regim de stare staționară. În cadrul acestei abordări, proiectăm legi de atingere neliniare utilizând un termen exponențial care se adaptează dinamic la variațiile sistemului controlat. Ne concentrăm studiul experimental pe un sistem SISO care este un sistem de levitație magnetică și pe un manipulator modular hiper redundant MIMO. Pentru a valida abordarea propusă, am comparat-o experimental cu alte abordări existente găsite în literatură. Rezultatele experimentale pentru ambele sisteme neliniare arată superioritatea abordării propuse, în special în ceea ce privește reducerea zgomotului la intrarea de control în regim de stare staționară.