Uni-DAS e
În septembrie 2018, la Walting (Altmühltal) a avut loc al 12-lea atelier Uni-DAS e.V. privind asistența șoferului și conducerea automată. La fel ca în anii precedenți, au fost prezentate și discutate cele mai recente concepte și dezvoltări în domeniul sistemelor de asistență a șoferului și al conducerii automate. Atelierul a oferit un forum pentru universitățile și instituțiile de cercetare, precum și pentru companiile industriale, pentru a se ocupa de oameni pentru același scop, sigur și fiabil, asistat și conducere automată. În plus față de prezentările de specialitate științifică, rundele de discuții au oferit posibilitatea de a face schimb de idei pe larg despre tendințele și viziunile conducerii asistate și automate în cercetare și industrie. Tema generală pentru atelier poate fi găsită aici.
Lucrări ale conferințelor - Descărcați în format PDF
Prof. Dr. Hermann Winner
Inginerie auto
Universitatea de Tehnologie Darmstadt
Otto-Berndt-Strasse 2
D-64287 Darmstadt
Înscrierea la atelier este activată pe această pagină în perioada 6 decembrie 2016 - 31 ianuarie 2017. Înregistrarea este obligatorie. Din păcate, din cauza cererii mari, nu toate înregistrările pot fi luate în considerare. Confirmarea finală a înregistrării va fi trimisă până la 02/07/2017.
Cheltuieli: Taxa de participare pentru atelierul FAS este de 100 € și va fi transferată către Uni-DAS e.V. după ce a fost trimisă confirmarea înregistrării. În plus, sunt suportate costurile hotelului și ale conferințelor, care sunt decontate direct cu Landgasthaus Moierhof la fața locului:
- 312 € pentru 2 nopți într-o cameră single cu pensiune completă (pachet conferință inclus)
- 292 € pentru 2 nopți în cameră dublă cu pensiune completă (pachet conferință inclus)
- Taxă de conferință de 172 € pentru întregul atelier (numai pentru oaspeții fără o noapte)
Prof. Dr. Klaus Bengler
Catedra de ergonomie
Universitatea Tehnică din München
Boltzmannstrasse 15
D-85747 Garching
Următoarele contribuții au fost publicate la acest atelier:
G. Bagschik, T. Menzel, C. Körner și M. Maurer:
Generarea de scenarii bazate pe cunoștințe pentru scenarii de operare pe autostrăzile germane
Pentru eliberare - Descărcați în format PDF
T. Menzel, G. Bagschik, L. Isensee, A. Schomburg și M. Maurer:
Detalierea unei descrieri de scenarii bazate pe cuvinte cheie pentru implementarea în simulare folosind exemplul scenariilor de pe autostrăzile germane
Pentru eliberare - Descărcați în format PDF
Christian Amersbach și Hermann câștigător:
Descompunerea funcțională - o contribuție la depășirea exploziei parametrilor de spațiu în validarea conducerii foarte automate
Pentru eliberare - Descărcați în format PDF
Christian Rösener, Friederike Hennecke, Jan Sauerbier, Adrian Zlocki, Dirk Kemper, Lutz Eckstein și Markus Oeser:
O metodă bazată pe trafic pentru evaluarea impactului asupra siguranței automatizării vehiculelor rutiere
Pentru eliberare - Descărcați în format PDF
Bernd Huber, Christoph Sippl, Stefanie Webery și Reinhard German:
Un model de eșec pentru manipularea comportamentului șoferului în medii virtuale pentru testarea funcțiilor de conducere automată
Pentru eliberare - Descărcați în format PDF
Ann-Kathrin Kraft, Christian Maag, Alexandra Neukum și Martin Baumann:
Interacțiunea om-mașină în conducerea cooperativă manuală și automată la drumurile și intersecțiile
Pentru eliberare - Descărcați în format PDF
Norbert Schneider, Marcus Schmitz, Lenne Ahrens, Christian Löffler și Alexandra Neukum:
Abordarea toleranței ca metodă de evaluare a controlabilității forțelor de intervenție mai mari în cazul declanșării false a unei manevre evazive inițiate de sistem cu actuatoare ESP
Pentru eliberare - Descărcați în format PDF
Burak Karakaya, Luis Kalb, Klaus Bengler:
Abordare cooperativă pentru a depăși efectele automatizării în timpul fazei de tranziție a vehiculelor automate condiționate
Pentru eliberare - Descărcați în format PDF
Maximilian Schwalm și Nicolas D. Herzberger:
Înregistrarea stării șoferului ca o condiție prealabilă pentru funcțiile de conducere extrem de automatizate - O discuție critică și o soluție propusă
Pentru eliberare - Descărcați în format PDF
Julian Schwehr și Volker Willert:
Urmărirea țintei de atenție a șoferului utilizând un filtru multi-model cu mai multe ipoteze
Pentru eliberare - Descărcați în format PDF
Hien Dang și Johannes Fürnkranz:
Exploatarea dependenței de manevră pentru personalizarea sistemelor de asistență a șoferului
Pentru eliberare - Descărcați în format PDF
Oliver Speidel, Fabian Gies și Klaus Dietmayer:
Modelarea spațiului liber care poate fi condus cu date ale camerei fuzionate pentru conducere autonomă
Pentru eliberare - Descărcați în format PDF
Tobias Hirscher, Hanne Hettmann, Marco Heimberger și Jens Honer:
Urmărire extinsă a obiectelor cu reducere a transparenței
Pentru eliberare - Descărcați în format PDF
Enrico Schröder, Mirko Mählisch, Julien Vitay, Fred Hamker:
Fuziunea datelor camerei foto și lidar pentru detectarea obiectelor folosind rețele neuronale
Pentru eliberare - Descărcați în format PDF
Stefan Hoermann și Klaus Dietmayer:
Prezicerea obiectelor de interes cu învățarea profundă
Pentru eliberare - Descărcați în format PDF
Arne-Christoph Hildebrandt, Gerald Witt, Mohit Kumar și Sven Kraus:
Programare dinamică diferențială în stabilizarea traiectoriei
Pentru eliberare - Descărcați în format PDF