VIDEO. Inginerii din Cambridge îi învață pe robot să facă omlete

Postat pe 06/03/2020 la 9:00 a.m.

inginerii

Inginerii de la Universitatea din Cambridge au folosit învățarea automată pentru a preda un braț robotizat să facă omlete.

Brațul robot pregătind o omletă.

Universitatea Cambridge

Inginerii pregătiseră deja roboți pentru a face prăjituri, clătite sau chiar pizza. Universitatea din Cambridge (Regatul Unit) completează cartea de bucate un pic mai mult: inginerii săi au învățat un braț articulat să pregătească omlete suculente.

Parametrii pentru textură și alții pentru gust

Provocarea poate părea simplă, de fapt nu este atunci când trebuie împărțită în sarcini. Trebuie să spargi ouăle, să le bați, să te uiți la gătit. O altă dificultate: gustul. Inginerii de la prestigioasa universitate britanică - care au lucrat aici cu compania de electrocasnice Beko - erau dornici să facă omette-ul gustos. Dar gustul este subiectiv: pentru omletă, fiecare preferă propriile condimente. Unora le place curgător, în timp ce alții preferă bine.

„Gătitul este o problemă foarte interesantă pentru roboți, deoarece oamenii nu pot fi niciodată complet obiective atunci când vine vorba de alimente, așa cum putem noi, oamenii de știință, să evaluăm dacă robotul a făcut o treabă bună? O declarație a dr. Fumiya Iida, inginer la Universitate din Cambridge. Deoarece gustul nu este universal, nu există soluții universale ". Aceștia au găsit soluția prin faptul că mai mulți voluntari au gustat omletele pentru a stabili care sunt cele mai apreciate caracteristici pentru acest fel de mâncare: „sarea, piperul și amestecul au cel mai mult afectată metrica gustului, aroma. Trei parametri de control care au afectat aspectul și textura au fost, de asemenea, timpul de amestecare, biciuire și gătit ", notează cercetătorii într-un studiu din revista IEEE Robotics and Automation Letters. „Oamenii nu sunt foarte buni în a face măsurători absolute și, de obicei, dau măsurători relative ale gustului", spune dr. Iida. „Așa că a trebuit să ajustăm algoritmul de învățare automată, astfel încât degustătorii umani să poată furniza informații bazate mai degrabă pe date comparative decât secvențiale evaluări. "