Cinematică care descrie mișcările navei spațiale - cursul cel mai de primăvară
bacsis: Aveti intrebari? Pentru mai multe detalii, faceți clic pe „Informații gratuite”.
Descriere
Când vă înscrieți la cursuri prin Coursera, veți alege să alegeți un curs plan plătit sau pentru o plan gratuit .
- Plan gratuit: Fără certificare și/sau audit numai. Veți avea acces la toate materialele cursului, cu excepția articolelor clasificate.
- Plan plătit:Angajați-vă să obțineți un certificat - este o modalitate de încredere și de partajat de a vă prezenta noile abilități.
Despre acest curs: Mișcarea corpurilor în spațiu (cum ar fi navele spațiale, sateliții și stațiile spațiale) trebuie să fie prevăzută și controlată cu precizie pentru a asigura siguranța și eficacitatea. Cinematica este un câmp care dezvoltă descrieri și predicții ale mișcării acestor corpuri în spațiul 3D. Acest curs de cinematică acoperă patru domenii majore: o introducere în cinematica particulelor, o scufundare profundă în cinematica corpului rigid în două părți (începând cu descrierile clasice ale mișcării folosind matricea cosinusului direcțional și unghiurile Euler și încheind cu o revizuire a descriptorilor moderni cum ar fi cuaternionii și parametrii Rodrigues clasici și modificați). Cursul se încheie cu o privire la ...
Întrebări frecvente
Nu au fost puse încă întrebări ale vizitatorilor. Dacă aveți întrebări suplimentare sau aveți nevoie de asistență, vă rugăm să contactați serviciul nostru pentru clienți.
Când vă înscrieți la cursuri prin Coursera, veți alege să alegeți pentru plan plătit sau pentru o plan gratuit .
- Plan gratuit: Fără certificare și/sau audit numai. Veți avea acces la toate materialele cursului, cu excepția articolelor clasificate.
- Plan plătit:Angajați-vă să obțineți un certificat - este o modalitate de încredere și de partajat de a vă prezenta noile abilități.
Pentru cine este această clasă: Această clasă este destinată profesioniștilor în inginerie care doresc să își adauge seturile de competențe, studenților absolvenți în inginerie care doresc să umple golurile din baza lor de cunoștințe și studenților ingineri ingineri care doresc să-și extindă orizonturile.
Creat de: Universitatea din Colorado Boulder
Predat de: Hanspeter Schaub, Alfred T. și Betty E. Look Professor of Engineering
Departamentul de Științe de Inginerie Aerospațială Nivel Angajament avansat Cel mai bine finalizat în 4 săptămâni, cu un angajament între 3 și 6 ore de muncă pe săptămână. Limba engleză Cum să treci Treci toate sarcinile notate pentru a finaliza cursul. Evaluări ale utilizatorilor 5,0 stele Evaluare medie a utilizatorilor 5,0 Vedeți ce au spus cursanții Cursuri
Fiecare curs este ca un manual interactiv, cu videoclipuri preînregistrate, teste și proiecte.
Ajutor de la colegii tăi
Conectați-vă cu mii de alți cursanți și dezbateți idei, discutați despre materialul cursului și obțineți ajutor pentru însușirea conceptelor.
Certificate
Câștigă recunoaștere oficială pentru munca ta și împărtășește-ți succesul cu prietenii, colegii și angajatorii.
Universitatea din Colorado Boulder CU-Boulder este o comunitate dinamică de cărturari și cursanți pe unul dintre cele mai spectaculoase campusuri universitare din țară. Fiind unul din 34 S.U.A. instituții publice din prestigioasa Asociație a Universităților Americane (AAU), avem o mândră tradiție de excelență academică, cu cinci laureați ai Nobel și peste 50 de membri ai unor academii academice de prestigiu.
Introducere în cinematică
Acest modul acoperă cinematica particulelor. Un accent special este pus pe o notație vectorială independentă de cadru. Viteza de poziție și accelerația particulelor sunt derivate folosind cadre rotative utilizând teorema transportului.
13 videoclipuri se extind
- Video: Profesor Introducere
- Video: Introducerea cursului de cinematică
- Video: Modulul unu: Introducerea cinematicii particulelor
- Video: 1: Cinematica particulelor
- Video: Revizuire opțională: vectori, viteze unghiulare, cadre de coordonate
- Video: 2: Vector de viteză unghiulară
- Video: 3: Diferențierea vectorială
- Video: 3.1: Exemple de diferențiere vectorială
- Video: 3.2: Exemplu de cinematică a particulelor plane cu teorema transportului
- Video: 3.3: Exemplu de cinematică a particulelor 3D cu teorema transportului
- Video: Revizuire opțională: viteze unghiulare, cadre de coordonate și diferențiere vectorială
- Video: Revizuire opțională: Derivat de viteză unghiulară
- Video: Revizuire opțională: derivate în timp ale vectorilor, reprezentări matriciale ale vectorilor
Gradat: Verificarea conceptului 2 - Viteze unghiulare
Gradat: Verificarea conceptului 3 - Diferențierea vectorială și teorema transportului
Cinematica corpului rigid I
Acest modul oferă o prezentare generală a descrierilor de orientare ale corpurilor rigide. Titlul 3D este descris aici folosind fie matricea cosinusului de direcție (DCM), fie seturile de unghiuri Euler. Pentru fiecare set sunt discutate adunarea și scăderea atitudinii fundamentale, precum și ecuația cinematică diferențială care leagă ratele de coordonate cu vectorul vitezei unghiulare a corpului.
18 videoclipuri, 1 lectură extinde
Cinematica corpului rigid II
Acest modul acoperă seturi moderne de coordonate de atitudine, incluzând parametrii Euler (cuaternioni), parametrii de rotație principali, parametrii Rodrigues clasici, parametrii Rodrigues modificați, precum și parametrii de orientare stereografică. Pentru fiecare set sunt dezvoltate conceptele de adunare și scădere a atitudinii, precum și mapări la alte seturi de coordonate.
29 de videoclipuri se extind
Determinarea atitudinii statice
Acest modul acoperă modul de a lua un set instantaneu de observații (direcția soarelui, direcția câmpului magnetic, direcția stelei etc.) și de a calcula o măsură de atitudine 3D corespunzătoare. Metodele de determinare a atitudinii acoperite includ metoda TRIAD, metoda q a Devenport, QUEST, precum și OLAE. Beneficiile și provocările de calcul sunt revizuite pentru fiecare algoritm.
13 videoclipuri se extind
- Video: Modulul patru: Determinarea atitudinii statice Introducere
- Video: 1: Declarație de problemă de determinare a atitudinii
- Video: 2: Definirea metodei TRIAD
- Video: 2.1: Metoda TRIAD Exemplu numeric
- Video: 3: Definirea problemei lui Wahba
- Video: 4: metoda q a Devenport
- Video: 4.1: Exemplu al metodei Devenport
- Video: 5: ÎNTREBARE
- Video: 5.1: Exemplu de QUEST
- Video: 6: Estimator de atitudine liniară optimă
- Video: 6.1: Exemplu de OLAE
- Video: Revizuire opțională: determinarea atitudinii
- Video: Revizuire opțională: Algoritmi de estimare a atitudinii
Gradat: Verificarea conceptului 2 - Metoda TRIAD
Gradat: Concept Check 3, 4 - Metoda q a Devenport
Gradat: Verificarea conceptului 5 - Metoda QUEST
Gradat: Verificarea conceptului 6 - Metoda OLAE
Gradat: Atribuire finală cinematică