Comportamentul operațional pentru practică
TwinCAT este „practic”
Cu o experiență de peste zece ani de experiență în soluțiile software PC pentru PLC-uri și NC-uri și mai mult de zece mii de instalații sub DOS, Beckhoff a acordat o mare importanță comportamentului încercat și testat al TwinCAT. Sunt disponibile o serie de proprietăți, care asigură împreună că această soluție software poate fi utilizată ca înlocuitor complet pentru o soluție hardware
Multe dintre proprietăți sunt evidente și indispensabile pentru utilizatori: tocmai de aceea utilizatorul trebuie să fie sigur că aceste proprietăți sunt disponibile și în soluțiile software.
Comportamentul de pornire/oprire
TwinCAT pornește și se oprește manual sau automat, în funcție de setare. Deoarece TwinCAT este integrat în NT ca un serviciu, niciun operator nu este obligat să pornească: doar porniți alimentarea.
Oprirea cutiei PLC la rândul ei
- В de mână,
- automat la oprirea Windows NT sau
- de către programele utilizatorilor.
Un UPS (sursă de alimentare neîntreruptibilă) cu un timp scurt de rezervă de câteva minute pentru a „opri” controlul PC-ului este recomandat pentru backupul datelor și pentru oprirea corectă a Windows NT.
Reporniți cu programul
La fel ca un dispozitiv de automatizare convențional, TwinCAT poate încărca și porni programe după o repornire. Aceste programe („programe de boot”) sunt in fata Programele de utilizator au început astfel încât să aibă întotdeauna un PLC și un controler NC inițial și funcțional. Desigur, programul poate fi încărcat și prin rețea.
Date retentive
Programele de boot pot fi folosite pentru a încărca automat date retentive (persistente) la repornire. Aceste date sunt salvate automat pe hard disk atunci când sistemul este oprit. Mediul de programare acceptă utilizarea datelor retentive într-o manieră simplă cu un clic de mouse sau un cuvânt cheie pentru o variabilă.
Starea sistemului prin semnalizare sau marker
Serverele TwinCAT pentru PLC și NC au semnalizatoare de sistem (semnalizatoare) pentru afișarea și interogarea stării lor (repornire, număr de cicluri PLC etc.), care sunt utilizate pentru controlul sistemului și programarea comportamentului de pornire.
Stările sistemului sunt documentate în jurnalul de evenimente
Starea sistemului și toate mesajele de stare și de eroare sunt documentate în Windows NT Event Viewer. Integrarea TwinCAT în Windows NT facilitează accesul cu instrumente de administrare NT.
Durata ciclului și încărcarea sistemului
Timpii de execuție ai programelor de pe un PC sunt stabiliți cu sistemul de programare: În acest fel, se obține un comportament de operare definit. Sistemul TwinCAT arată încărcarea sistemului pentru programele executate. Se poate seta o limită de încărcare astfel încât să fie disponibilă o capacitate de calcul definită pentru programele de operare și Windows NT. Un mesaj de sistem este generat atunci când această limită este depășită.
TwinCAT funcționează și la schimbarea profilurilor utilizatorului (schimbare utilizator)
În timp ce serverele TwinCAT funcționează, utilizatorul poate fi schimbat în Windows NT: În acest fel, operatorii și personalul de service pot avea acces diferit la sistemele de programare și programele de întreținere. Integrarea TwinCAT permite administrarea utilizatorilor cu mecanismele și standardul de securitate al Windows NT.
TwinCAT acceptă analiza sistemului
Practic, arhitectura PC-ului oferă o platformă care este potrivită pentru sarcini generale de automatizare prin integrarea ridicată a componentelor și performanțe mai mult decât suficiente ale procesoarelor: funcționarea în timp real și stabilitatea Windows NT pot fi garantate pe un hardware adecvat. Cu toate acestea, prețul pentru deschiderea lumii PC-urilor este că acest criteriu trebuie verificat atunci când se utilizează hardware (de exemplu: plăci grafice) sau drivere pentru acesta. Această restricție nu se aplică Windows sau TwinCAT, ci tuturor sistemelor de operare: hardware și software inadecvate pot perturba sistemul de operare prin metode neautorizate. Prin urmare, toate sistemele de operare restricționează instalarea driverelor critice (modul kernel). Beckhoff integrează o afișare practică a jitterului în timp real în produsul său, pentru a oferi administratorilor un mijloc simplu de evaluare a hardware-ului și software-ului. În timpul funcționării, un mesaj de sistem poate atrage atenția asupra stărilor de eroare.