Control d; un motor relativ puternic - sursă de alimentare și card de control de la Krizen -
O intrebare ? Nu vă faceți griji, vă vom ajuta !
sursa de alimentare si placa de control
Vreau să controlez un motor suficient de puternic de la un Arduino printr-o placă de control. Motoarele trebuie să poată muta un robot de câteva kilograme, așa că mă gândeam la motoare de cel puțin 24v - 10A (dar abilitățile mele în electronică fiind limitate mi-aș fi dorit să am părerea ta, dacă această putere este suficientă sau nu ).
Dar iată-l, am multe întrebări și probleme în care am nevoie de ajutor.
Pentru cardul de control ma intrebam daca exista un kit/modul pentru acest tip de motor sau daca ar fi suficient un card "de casa" cu un L293D, de asemenea nivelul de racire daca puterea necesara necesita un radiator sau nu.
Și ultimul punct de pe sursa de alimentare, robotul ar fi autonom, așa că trebuie să apelez și la o baterie, dar din nou ce să aleg în funcție de motor și de cardul de control ?
Vă mulțumesc foarte mult pentru valorosul dvs. sfat.
Cred că nu știți cu adevărat dimensiunile pe care ni le spuneți.
Un motor de 24v/10A are încă 240 de wați.
Dacă faceți un mic tur Google comparându-l cu scuterele electrice, veți vedea:
- scuter pentru copii, motor de 120 Watt, viteză maximă aproximativ 10 km/h
- Scuter profesional pentru adulți, motor de 1000 Watt, viteză maximă de aproximativ 40 km/h
Un motor de 240 W pentru câteva kilograme, asta mi se pare foarte mult.
Dar este adevărat că, dacă doriți să puteți accelera puternic, o astfel de putere este justificată.
Slab L293D, îl vei arde în câteva secunde cu un astfel de motor.
Acest circuit nu acceptă curenți mai mari de 0,5A, cu condiția să fie bine răcit.
Cu o astfel de putere, aveți nevoie de un circuit de control adecvat și nu de un simplu cip mic la 50 de cenți.
V-aș sfătui să faceți un mic tur al unităților de modelare.
Cu toate acestea, dacă îți place să joci, trebuie să poți face asta singur cu tranzistoare MOS mari și cu driverul MOS care vine cu el.
Pentru baterie, aveți mai multe tehnologii:
- baterii lippo: extrem de ușoare și puternice, dar și extrem de periculoase (aveți nevoie de un încărcător special și nu le descărcați niciodată la 100%) și destul de scumpe
- Baterii NiMh: nu prea grele, suficient de puternice cu un preț relativ corect
- baterie de plumb: extrem de grea, suficient de puternică și preț destul de scăzut
Tensiunea (în V) de luat va depinde de motorul pe care l-ați ales.
Când capacitatea (în mAh) de a depinde depinde de autotomia dorită, precum și de consumul mediu al robotului dumneavoastră.
Vă mulțumesc foarte mult pentru indicații !
Într-adevăr, puterea pe care o aveam în minte este prea mare. Viteza nu este importantă, robotul nu se va mișca rapid. Mă gândesc să merg la un motor de 120W, 24V, 6A ca acesta:
Pentru cardul de control, cu excepția cazului în care un kit care ar merge perfect, aș putea face un card cu un H-bridge cu MOS, dar ce vrei să spui prin „driverele MOS” ?
Am găsit acest ansamblu pentru a face harta: http://remy-p.pagesperso-orange.fr/aae/phmos.gif Dar brusc, cu o sursă de alimentare de 24V, îmi imaginez că valorile componentelor nu corespund mai mult, cum să determinați noile valori care ar merge ?
Pentru baterie, având în vedere motorul, acest lucru pare să facă truc: http://www.all-batteries.fr/batterie-nimh-20x-aaa-nx-20s1p-st8-24v-800mah-fils-mgh00127 html, pentru autonomie există un calcul care să o determine? (vor fi două motoare)
Mulțumesc
-
Editat de Krizen 20 ianuarie 2015 la 19:34:53
Pentru a fi condus corect, un MOS are nevoie în general de o tensiune Vgs de 12v.
MOS-ul de jos fiind conectat la GND, are nevoie de un potențial de 12v: ceva ce arduino nu poate livra
MOS-ul de top fiind conectat la +24, are nevoie de un potențial de 36v: ceva pe care bateria și arduino-ul dvs. nu le pot livra
Driverul MOS este o componentă mică care îndeplinește mai multe funcții:
- faceți interfața dintre arduino și MOS gestionându-vă singuri tensiunile mai mari
- generează potențialul peste potențialul bateriei folosind un condensator extern și o diodă