Forumul rețelei cu infraroșu sau cu ultrasunete
Opțiuni teme
Căutați subiect
afişa
Infraroșu sau cu ultrasunete?
bună!
Am de gând să montez 2 senzori PIR (detectoare de mișcare) pe un robot din fața stânga și dreapta (în formă de V).
În plus, există un fel de turn în mijloc care poate fi rotit cu un motor pas cu pas pe care este atașat un senzor de distanță.
Ce senzor de distanță ar trebui să folosesc?
Îl am pe acesta
http://www.shop.robotikhardware.de/s. roducts_id = 114
privit pentru că are o gamă largă și ar trebui să fie acolo pentru a „scana” mediul ca un radar.
Apoi am dat peste acesta
http://www.shop.robotikhardware.de/s. roducts_id = 168
iar acum nu pot să mă hotărăsc.
Gama este mult mai bună cu senzorul cu ultrasunete, dar nu știu cât de precisă este în contrast cu senzorul de ir. Deci, dacă există doar erori de 5-10 cm pe 1,50 m, atunci nu-mi pasă, dar de fapt ar trebui să fie precis.
În plus, nu știu dacă senzorul PIR, care funcționează pe o bază ir, este deranjat de senzorul de distanță ir.
Ce ma sfatuiti?
Salut
Cred că gama de senzori IR și ultrasunete este adesea identică. Dar cele mai precise sunt în principal senzorii cu ultrasunete. Cu toate acestea, ele sunt de obicei mai scumpe.
ați întâlnit deja rândul srf.
dacă aș fi în locul tău, aș lua srf -> este foarte compact și are o gamă mai mare la același preț
dar tu îl cumperi
lg jefuiesc
Nu trebuie să vă faceți griji, deoarece infraroșul nu este doar infraroșu.
Telemetrele IR funcționează în așa-numitul infraroșu apropiat, adică gama cuprinsă între 700nm și 1400nm (pentru comparație: roșu vizibil este în jur de 650-750nm)
Senzorii PIR, pe de altă parte, detectează radiația de căldură și se află în intervalul cuprins între 8000nm și 15000nm, atât de mult dincolo de orice ar putea detecta un telemetru IR.
Bună, mulțumesc pentru răspunsurile rapide!
Cât de mare este suprafața pe care o măsoară aprox pe un metru? Mă refer la „unghiul fasciculului”.
Este mai mare cu senzorul de ir sau cu pir?
Dacă doriți să construiți un turn de măsurare pivotant, aș prefera să folosiți senzorii IR, deoarece aceștia sunt de tip punct de scanare, astfel încât să puteți recunoaște mai bine colțurile și marginile din zonă. Ecografia, pe de altă parte, are o gamă de detecție destul de largă, astfel încât să primiți doar informații despre faptul că ceva este în cale, dar nu puteți restrânge exact unde este. Acest lucru este posibil cu senzorii IR, în teorie puteți crea și o hartă.
Am început să construiesc eu ceva, dar apoi m-am oprit din lipsă de timp. Pentru mine mi s-a părut că am montat doi senzori Sharp pe un platan rotativ care se învârtea întotdeauna la 180 ° înainte și înapoi. Așadar, a fost posibil să fac transferul de date printr-un cablu și nu aveam nevoie de inele de alunecare.
Pozele erau deja semnificative pentru o persoană, pur și simplu nu puteam face o hartă pentru Robi.
Vă pot oferi două sfaturi: turnul ar trebui să aibă cel puțin 20 cm înălțime pentru a evita reflexiile de la sol. Rezultate mai bune se obțin pe margini dacă senzorul este montat vertical în loc de orizontală.
Senzorii PIR funcționează cu lungimi de undă mai mari și au de obicei un filtru pentru a filtra orice lucru de scurtă durată, dar filtrul nu este întotdeauna perfect. Este posibilă o anumită reacție a senzorului de distanță IR pe PIR. De obicei, aceasta este o mică problemă, deoarece telemetrul IR este adesea operat doar pentru o perioadă scurtă de timp atunci când aveți nevoie de el.
Senzorii de distanță IR au, de obicei, un domeniu de măsurare mai mic, dar au avantajul unei îmbinări bune comparativ cu ultrasunetele.
Cât de mare este suprafața pe care o măsoară aprox pe un metru? Mă refer la „unghiul fasciculului”.
Este mai mare cu senzorul de ir sau cu pir?
Nu vă pot răspunde la această întrebare, dar aș vrea să spun din nou că un senzor PIR este complet inutil ca telemetru.
Cu un senzor PIR se poate determina doar dacă un obiect s-a deplasat în domeniul de măsurare care este mai cald decât mediul înconjurător.
Domeniile de aplicare a telemetrelor IR și a senzorilor PIR sunt, prin urmare, complet diferite.
Îmi pare rău, am făcut o greșeală, am vrut să spun dacă îmbinarea cu IR sau cu ultrasunete este mai bună.
Cât de mare este suprafața pe care senzorul cu ultrasunete o „luminează” la o distanță de 2 metri?
Probabil este dificil de măsurat, dar cineva a încercat-o deja?