Inserare sau
1. Dispozitiv de inserare sau îndepărtare a pieselor de prelucrat pe o presă, un simulator sau o mașină de prelucrare sau reglare similară
cu cel puțin o șină de susținere (5, 5 '; 6, 6'), care urmează să fie aranjată într-o direcție de inserție sau îndepărtare paralelă sau transversală cu o direcție de trecere (4) a pieselor de lucru prin presă, simulator sau mașina de prelucrare sau reglare,
cu un dispozitiv de recepție (12) pentru primirea piesei de prelucrat,
cu un prim dispozitiv de acționare (8) și un al doilea dispozitiv de acționare (10), care sunt dispuse în funcție de funcția lor între șina de susținere (5, 5 '; 6, 6') și dispozitivul de recepție (12) și pot fi opțional controlate individual sau în comun pentru a deplasa dispozitivul de recepție ( 12) să se deplaseze în direcția de introducere sau demontare față de șina de susținere (5, 5 '; 6, 6'),
în care al doilea dispozitiv de acționare (10) este dispus astfel încât atunci când primul dispozitiv de acționare (8) este activat, acesta poate fi deplasat împreună cu dispozitivul de recepție (12) în raport cu șina de susținere (5, 5 '; 6, 6') și
în care cel puțin unul dintre cele două dispozitive de acționare (8, 10) este proiectat ca un motor liniar.
2. Dispozitiv de inserție sau demontare conform revendicării 1, caracterizat prin aceea că sunt prevăzute două șine de susținere (5, 5 '; 6, 6') care se desfășoară paralel una cu cealaltă și fiecare cu un prim (8) și un al doilea dispozitiv de acționare ( 10) sunt furnizate.
3. Dispozitiv de inserție sau demontare conform revendicării 1 sau 2, caracterizat prin aceea că al doilea dispozitiv de acționare este proiectat ca un motor liniar (10).
4. Dispozitiv de inserție sau demontare conform revendicării 1, 2 sau 3, caracterizat prin aceea că primul dispozitiv de acționare este proiectat ca un motor liniar (8).
5. Dispozitiv de inserție sau demontare conform revendicării 1 sau 2, caracterizat prin aceea că ambele dispozitive de acționare sunt proiectate ca motoare liniare (8, 10) și că o parte secundară (9) a primului motor liniar (8) formează partea primară a celui de-al doilea motor liniar (10).
6. Dispozitiv de inserție sau demontare conform revendicării 1, caracterizat prin aceea că motoarele liniare (8, 10) pot fi deplasate individual și, de asemenea, sincron.
7. Dispozitiv de inserție sau demontare conform revendicării 3 sau 5, caracterizat prin aceea că dispozitivul de recepție (12) este atașat la o parte secundară (11) a motorului liniar (10) care formează al doilea dispozitiv de acționare.
8. Dispozitiv de inserție sau demontare conform revendicării 4, caracterizat prin aceea că dispozitivul de recepție (12) este proiectat sub formă de brațe în consolă cu ventuze atașate (13) și/sau bare de aspirație continue și/sau dispozitive de prindere.
9. Dispozitiv de inserție sau demontare conform revendicării 1 sau 2, caracterizat prin aceea că sunt prevăzute alte dispozitive de acționare pentru a deplasa șina de susținere sau șinele de susținere (5, 5 '; 6, 6') vertical în sus și în jos și opțional orizontal unul față de celălalt.
Invenția se referă la un dispozitiv de inserare sau îndepărtare a pieselor pe o presă, un simulator sau o mașină de prelucrare sau reglare similară.
Prin intermediul dispozitivelor de inserție pentru piese de prelucrat, foile sau semifabricatele sunt introduse în prese, simulatoare sau mașini similare de prelucrare sau reglare, de exemplu într-o presă, în care se formează tabla sau semifabricatul. După ce s-a format foaia sau semifabricatul, piesa de prelucrat este îndepărtată din nou cu ajutorul unui dispozitiv de îndepărtare.
Un astfel de dispozitiv de inserție sau îndepărtare pentru piese este cunoscut din EP-A-0 394 724. Dispozitivul de încărcare și descărcare dezvăluit în publicația citată este utilizat pentru a transfera semifabricate prin intermediul unui element de transport dintr-un punct de stivuire în prima etapă de prelucrare a unei prese, în acest scop se utilizează un mecanism cu came compus constând dintr-un paralelogram de legătură și pârghii de urmărire a camelor. Ca urmare a mișcării arcului circular al pârghiei de legătură de pe paralelogramul ghidonului în timpul mișcărilor de îndepărtare și depunere și a mișcărilor de pivotare ale barelor paralele pe arcurile circulare în timpul mișcării de mutare, plăcile sunt mișcate în același mod pe arcurile circulare. Pentru a genera mișcări liniare verticale și orizontale pentru ridicare și depozitare și pentru transport, sunt prevăzute zone de corecție pe came, astfel încât punctul de pivotare al pârghiei de pivotare și articulațiile de pivotare superioare ale tijelor paralele să fie deplasate împotriva direcției de deviere.
Dezavantajul dispozitivului descris este, totuși, că trebuie utilizat un mecanism complex cu came sau pârghie pentru a realiza succesiunea dorită de mișcări, ansamblul mecanismului menționat fiind relativ complex.
Din US-A-4.077.507 se cunoaște un dispozitiv transportor pentru foi metalice, fișele metalice individuale fiind îndepărtate dintr-un teanc de foi cu ajutorul unui motor liniar care transportă foile individuale către un sistem de transporturi cunoscut, de exemplu un transportor cu role, după care foile sunt transportate prin intermediul dispozitivului transportor voi.
Din US-A-4 887 446 este cunoscută o presă de transfer cu mai multe stații de lucru la care se prelucrează succesiv o piesă de prelucrat. Pentru transportul piesei de prelucrat, este prevăzut un sistem de transport cu două șine de susținere, care se extind la o distanță și paralelă una de cealaltă pe ambele părți ale stațiilor de lucru pe întreaga presă. Pe perechea de șine de susținere, șinele de transport sunt montate mobil prin role, care poartă mai multe degete de prindere care ies în afară în direcția pieselor de prelucrat pentru primirea pieselor de prelucrat. Un motor liniar este utilizat pentru a deplasa șinele de transport în raport cu șinele de susținere în direcția longitudinală a presei. Șinele de susținere pot fi deplasate în sus și în jos în direcție verticală și una spre cealaltă în direcție orizontală prin intermediul acționărilor liniare hidraulice. Degetele de prindere pot fi astfel deplasate în fiecare dintre cele trei direcții reciproc perpendiculare de un dispozitiv de acționare controlabil separat.
Pe baza acestui fapt, un obiect al prezentei invenții este de a crea un dispozitiv de inserție sau îndepărtare a pieselor de prelucrat care să fie simplu și compact și să permită viteze de transport ridicate.
Acest obiectiv este realizat prin dispozitivul de inserare și îndepărtare care are caracteristicile revendicării 1.
Dispozitivul de inserție sau îndepărtare conform invenției pentru piese de prelucrat are astfel unul sau două șine de susținere paralele pe care sunt prevăzute două dispozitive de acționare paralele sau, dacă este necesar, transversal față de direcția în care piesele de prelucrare trec prin presă, simulator sau mașina de prelucrare sau reglare. Primul dispozitiv de acționare și al doilea dispozitiv de acționare pot fi controlate fiecare independent unul de celălalt pentru a deplasa un dispozitiv de recepție pentru primirea piesei de prelucrat în direcția de introducere sau de îndepărtare în raport cu șina de susținere. Dispozitivele de acționare sunt configurate astfel încât, atunci când primul dispozitiv de acționare este activat, al doilea dispozitiv de acționare este deplasat împreună cu dispozitivul de recepție în raport cu șina de susținere. Cel puțin unul dintre dispozitivele de acționare este proiectat ca un motor liniar, partea secundară a primului motor liniar formând partea primară a celui de-al doilea motor liniar atunci când se utilizează două motoare liniare.
Prin furnizarea a două dispozitive de acționare care acționează paralel sau transversal față de direcția de transport prin presă, care sunt mobile unul față de celălalt, mecanismul complicat și costisitor al camei sau al manetei din stadiul tehnicii poate fi evitat și un dispozitiv de inserare sau demontare poate fi evitat într-un mod simplu pentru piese de prelucrat.
Acest lucru este deosebit de important atunci când se utilizează două motoare liniare.
Dispozitivele de acționare situate una peste alta sau una lângă cealaltă permit poziționarea foarte precisă a tablei de inserat sau a piesei de prelucrat de îndepărtat, deoarece dispozitivele de acționare pot fi controlate independent unul de celălalt.
Un alt avantaj care rezultă din mijloacele de acționare este o viteză de transport relativ mare, i. foile de inserat sau piesele de prelevat pot fi introduse sau îndepărtate foarte repede.
Rafinări și evoluții avantajoase ale invenției reies din sub-revendicări și din exemplele de realizare ilustrate în principiu mai jos cu referire la desen.
1 este o vedere laterală a unei instalații de presă,
2 prezintă o secțiune printr-un prim exemplu de realizare a unui sistem de presare,
3 prezintă o secțiune printr-un al doilea exemplu de realizare exemplar al unei instalații de presare,
4 prezintă o vedere tridimensională a unui prim exemplu de realizare exemplar al prezentei invenții,
5 prezintă o vedere tridimensională a unui al doilea exemplu de realizare exemplar al prezentei invenții,
6 prezintă o secțiune printr-o acționare liniară de-a lungul liniei VI-VI din FIG. 7 și
7 prezintă o altă variantă de realizare a unui dispozitiv de inserare sau îndepărtare.
Referindu-ne la FIG.1, este prezentat un sistem de presare care are o presă 1, un dispozitiv de inserare 2 pentru inserarea foilor sau semifabricatelor (neprezentate) și un dispozitiv de îndepărtare 3 pentru îndepărtarea foilor din presă 1.
Dispozitivul de încărcare 2 și dispozitivul de îndepărtare 3 pot fi construite în același mod, astfel încât un dispozitiv de încărcare 2 să poată fi folosit și ca dispozitiv de îndepărtare 3 dacă este dispus la capătul posterior al presei, simulatorului sau mașinii de reglare în direcția de transport (vezi săgeata 4).
O masă de presare este poziționată cu numărul de referință 19, pe care se poate muta o masă glisantă 20 pentru schimbarea sculei în și din presă.
2 și 3 ilustrează aranjamentele posibile ale dispozitivului de inserție 2 și al dispozitivului de îndepărtare 3 pentru introducerea sau îndepărtarea pieselor din tablă sau a pieselor de prelucrat 21 în raport cu presa 1 din secțiuni .
Astfel, așa cum se arată în FIG. 2, dispozitivul de inserție 2 și dispozitivul de îndepărtare 3 pot fi aranjate paralel cu direcția de transport sau direcția de trecere 4 a pieselor de prelucrat 21 prin presa 1 (secțiunea de-a lungul liniei II-II din FIG. 1), sau poate fi prevăzută că, așa cum se arată în figura 3, dispozitivul de încărcare 2 sau dispozitivul de îndepărtare 3 sunt dispuse transversal spre direcția de transport 4 prin presă, adică semifabricatul sau piesa de prelucrat 21 sunt introduse sau îndepărtate transversal spre direcția de transport 4.
În figura 3 sunt prezentate dispozitivul de inserție 2 și dispozitivul de îndepărtare 3, care introduc și îndepărtează foi metalice transversal către direcția de transport 4 a pieselor de prelucrat 21 prin presa 1. Numerele de referință 5 și 6 vor fi explicate ulterior în legătură cu descrierea din FIGURILE 4 și 5.
Trebuie remarcat faptul că, în legătură cu exemplele de realizare descrise, este menționată o singură presă. Desigur, dispozitivul de inserție 2 și/sau dispozitivul de îndepărtare 3 pot fi de asemenea utilizate în mod corespunzător pe simulatoare și/sau mașini de prelucrare sau setare.
4 prezintă schematic un prim exemplu de realizare a unui dispozitiv de inserție 2. Dispozitivul de inserție 2 are două șine de transport sau șine de susținere 5, 6 care se desfășoară paralel și la distanță una de cealaltă, partea primară 7 a unui prim dispozitiv de acționare proiectat ca motor liniar 8 fiind atașat la șinele de susținere 5, 6 și care se desfășoară paralel cu ele.
Primul dispozitiv de acționare 8 poate fi în acest caz atașat la șinele de susținere 5, 6 sau, de asemenea, poate fi dispus lateral pe acestea.
Șinele de susținere 5, 6 în sine pot fi bineînțeles deplasate vertical în sus și în jos și opțional orizontal unul față de celălalt prin intermediul dispozitivelor de acționare adecvate, care nu vor fi discutate în detaliu aici, pentru ajustarea la dimensiunea foilor sau a plăcilor sau a pieselor de prelucrat și în sus înălțimea de încărcare sau descărcare.
Partea secundară a primului dispozitiv de acționare, de ex. al motorului liniar 8, este în același timp partea primară 9 a unui al doilea dispozitiv de acționare 10, care în prezentul exemplu de realizare exemplar este, de asemenea, proiectat ca un motor liniar. Al doilea dispozitiv de acționare 10 este astfel aranjat să funcționeze paralel sau să acționeze în paralel cu primul dispozitiv de acționare, adică motorul liniar 8 sau un servomotor acționat pneumatic, hidraulic sau electric și, astfel, paralel cu șinele de montare respective 5, 6 .
Dispozitivele de recepție sunt atașate la partea secundară 11 a celui de-al doilea dispozitiv de acționare 10, care în prezentul exemplu de realizare exemplar este proiectat ca brațe în consolă 12.
Dispozitivele adecvate pentru ridicarea tablei sau a martorului sau a piesei de prelucrat, cum ar fi ventuzele 13, sunt atașate la brațele în consolă 12. Cu toate acestea, dispozitive de prindere adecvate pot fi furnizate și ca dispozitive de recepție.
Figura 5 prezintă un alt exemplu de realizare exemplar care corespunde în mod esențial exemplului de realizare descris în legătură cu FIG. 4, dar dispozitivele de recepție 12 nu sunt proiectate ca brațe în consolă, ci mai degrabă ca elemente transversale continue. Ventuzele 13 sau alte dispozitive adecvate pentru ridicarea foilor de metal sau a plăcilor sau pieselor de prelucrat pot fi, de asemenea, atașate la traversele continue 12.
Șinele de susținere 5, 6 pot, dacă acest lucru pare adecvat, să fie împărțite în direcția lor longitudinală, așa cum se arată prin simbolurile de referință 5 ', 6' din FIGURILE 4 și 5.
Dacă dispozitivele de recepție 12 și, astfel, componentele care trebuie introduse sau scoase, adică o tablă sau o placă sau o piesă de prelucrat, urmează să fie introduse sau îndepărtate, fie primul motor liniar 8, fie al doilea motor liniar 10 poate fi mutat sau controlat.
Dacă, de exemplu, primul motor liniar 8 este activat, al doilea motor liniar 10 este, de asemenea, mutat, deși nu este activat în sine, deoarece partea primară 9 a celui de-al doilea motor liniar 10 este, de asemenea, partea secundară a primului motor liniar 8.
Desigur, dispozitivele de recepție 12 pot fi deplasate corespunzător numai prin controlul celui de-al doilea motor liniar 10, adică primul motor liniar 8 nu este deplasat, astfel încât, prin selectarea corespunzătoare a dispozitivului de acționare corespunzător sau a motorului liniar corespunzător 8, 10, foile metalice sau semifabricatele sau piesele de prelucrat pot fi preluate, transportate și depuse.
Dacă acum trebuie atinsă o poziționare corespunzătoare sau o viteză de transport corespunzătoare, ambele motoare liniare 8, 10 pot fi controlate simultan. Dacă ambele motoare liniare 8, 10 sunt activate, dispozitivele de recepție 12 se deplasează atât față de șinele de transport 5, 5 ', 6, 6', cu părțile primare 7 ale primului motor liniar 8 atașate la ele și relativ la partea primară 9 a celui de-al doilea motor liniar 10. Viteza de transport a piesei de prelucrat poate fi astfel mărită considerabil și/sau adaptată la circumstanțele particulare.
Controlul primului motor liniar 8 și al doilea motor liniar 10 poate avea loc în așa fel încât, dacă dispozitivele de recepție sunt proiectate ca brațe în consolă 12, fie se deplasează sincron, fie, de asemenea, independent unul de celălalt, dacă este necesar. Acest lucru poate fi realizat, de exemplu, printr-un control electric sau electronic adecvat.
Desigur, se poate prevedea, de asemenea, că numai unul dintre dispozitivele de acționare 8, 10 este proiectat ca motor liniar.
Dacă, de exemplu, numai al doilea dispozitiv de acționare 10 este proiectat ca un motor liniar, există avantajul unei greutăți reduse a motorului liniar, astfel încât dispozitivele de recepție 12 atașate motorului liniar 10 pot fi accelerate foarte repede și, în ciuda posibilelor accelerații mari, forțe relativ mici pe inserție sau aparatul de îndepărtare.
Alternativ, totuși, se poate prevedea, de asemenea, că numai primul dispozitiv de acționare 8 este proiectat ca motor liniar.
În legătură cu FIGURILE 4 și 5, au fost descrise structura și modul de funcționare al unui dispozitiv de inserție. Desigur, un dispozitiv de îndepărtare a pieselor poate fi construit în consecință.
Fig. 6 prezintă schematic construcția unui dispozitiv de acționare, i. în prezentul exemplu de realizare, structura motorului liniar 8 din FIG .
După cum sa menționat deja, motorul liniar 8 are o parte primară 9 care este aranjată într-un profil 14 în formă de U, de exemplu un profil metalic.
Un dispozitiv de ghidare 15 este dispus între partea primară 9 și profilul 14 în formă de U și are două ghidaje circulare 16 care se desfășoară paralel una cu alta. Ghidajele rotunde 16 sunt închise de lagărele de ghidare 17, bucșele 18 ale lagărelor fiind prevăzute între lagărele de ghidare 17 și ghidajele rotunde 16 pentru a reduce frecarea.
Rulmenții de ghidare 17 sunt dispuși pe o placă de bază 19, pe care este atașată și partea secundară 11 a motorului liniar 8.
Prin dispunerea descrisă, este astfel posibil ca partea secundară 11 a motorului liniar 8 cu toate dispozitivele atașate la acesta să poată fi deplasată liniar față de partea primară 9.
Desigur, este, de asemenea, posibil să se furnizeze mai multe motoare liniare unul deasupra celuilalt sau unul lângă altul, partea secundară a primului motor liniar formând partea primară a celui de-al doilea motor liniar.
7 prezintă un dispozitiv de inserție sau demontare cu o singură șină de susținere 5, cu un singur motor liniar 8 prevăzut conform invenției pentru a deplasa dispozitivele de aspirație 13, care sunt atașate sau conectate la dispozitivul de recepție 12 conectat la partea secundară a motorului liniar 8, în direcția de acțiune a motorului liniar 8 de transportat. Șina de susținere 5 poate fi utilizată într-o manieră deja descrisă și care nu este prezentată în exemplul de realizare exemplar, de ex. să fie deplasabil orizontal în sus și în jos.
Bineînțeles, la discreția persoanei calificate în domeniu, este de a furniza un alt motor liniar dispus paralel cu primul motor liniar 8 conform invenției, precum și alte dispozitive adecvate pentru primirea și/sau transportul foilor de metal sau, semifabricatele sau pieselor de prelucrat în locul ventuzelor 13.