L HELICOPTER
Elicopterul funcționează pe trei axe: yaw, pitch și roll. Pentru a evolua, acesta are comenzile ciclice, generale sau colective ale pasului, bara cârmei și clapeta de accelerație care va trebui să fie atent echilibrată și coordonată.
Deci, spre deosebire de avion, elicopterul poate plasa, o poziție fixă pentru a ajunge în locuri inaccesibile. Cu toate acestea, este mai complex și mai scump. În plus, nu poate parcurge o distanță mare sau poate fi greu. Prin urmare, are nevoie de un motor foarte puternic pentru a se ridica.
Deci, atunci când un elicopter zboară într-un plan vertical, se spune că urcă sau coboară. Când elicopterul este animat de o mișcare orizontală, spunem că se traduce: traduceri înainte, înapoi sau laterale.
Într-adevăr, spre deosebire de avion, elicopterul nu trebuie să aibă axa fuselajului aliniată în direcția urmată (cel puțin atât timp cât pilotul își poate vizualiza traiectoria).
Pentru a vizualiza diferitele deplasări, în special pentru variațiile de pantă, atitudine sau rotație, se poate trasa o linie pe parbriz paralelă cu axa pitch, la care se adaugă un punct vizibil situat în fața ochilor pilotului.
De fapt, în zbor orizontal drept, această linie definește orizontul în măsura în care ochii pilotului sunt așezați corect.
Elicopter basculant
Elicopter înainte
Elicopter plutitor
Influența poziției rotorului asupra zborului
1) Rolul etapei ciclice:
Prin manevrarea joystick-ului (control ciclic sau pur și simplu ciclic situat în fața pilotului), prin urmare prin modificarea pasului ciclic, atitudinea elicopterului va fi modificată în aceeași direcție cu aceea în care este împins joystick-ul. Această comandă acționează asupra înclinației rotorului principal, care provoacă apoi mișcările de translație ale elicopterului.
Rețineți că pentru a vă deplasa încet spre spate, nu împingeți mânerul, ci îl trageți ușor pentru a preveni rotorul principal, prin înclinarea sau înclinarea treptată spre spate, de a atinge grinda. Spatele elicopterului, dacă este cazul.
Cu toate acestea, există două tipuri de efecte: un efect primar și un efect secundar.
Bara ciclică dă un efect primar și direct asupra elicopterului:
- Mâner înainte: farfurie pentru înțepat.
- Canal în spate: tăiere în nas.
- Mâner spre stânga: înclinați spre stânga.
- Mâner spre dreapta: înclinați spre dreapta.
b) Efectul secundar:
Pe de altă parte, dacă schimbăm pur și simplu atitudinea elicopterului, există efecte secundare:
- În zbor de nivel sau în urcare:
traiectoria va fi modificată în aceeași direcție cu cea a bățului.
- În zbor de coborâre:
* Dacă viteza este mai mare decât VOM:
Variațiile traiectoriei se vor face în aceeași direcție ca variația bățului ca la nivel sau la urcare.
* Dacă viteza este mai mică decât VOM:
Variațiile traiectoriei vor fi în direcția opusă mișcărilor bățului.
2) Rolul pasului general sau colectiv:
Prin manevrarea pasului general (comanda situată lângă pilot), prin mărirea sau micșorarea acestuia, panta traiectoriei va fi modificată, dar atitudinea va rămâne constantă.
Bastonul pasului colectiv sau pur și simplu colectiv, care într-un fel amintește prin forma și poziția sa, frâna de mână a unei mașini, servește mai presus de toate pentru a modifica pasul rotorului principal, adică înclinarea palelor și, în consecință, eficiența acestora.
Astfel, atunci când colectivul este coborât, lamele nu oferă aproape nici o ridicare și elicopterul coboară. Când sunt ridicate la maxim, lamele rotorului principal agită mai mult aer și trag elicopterul în direcția de înclinare a rotorului controlat de ciclic, dar cu prețul unei eforturi și a unei rezistențe fizice enorme.
Există, de asemenea, două tipuri de efecte: efectul primar și efectul secundar.
Pârghia de pitch generală sau colectivă are un efect primar și direct asupra elicopterului:
- Nu general sau colectiv în sus: panta în sus.
- Nu general sau colectiv în jos: panta în jos.
b) Efectul secundar:
Cu toate acestea, pârghia generală sau colectivă are un efect secundar.
Într-adevăr, variațiile pasului general sau colectiv conduc la cupluri de conducere și inversare ale rotorului principal al elicopterului.
Aceste efecte secundare determină o rotație în jurul axei de falcă care va trebui combătută folosind cârma.
În linie dreaptă, pășind pe stânga, nasul elicopterului va merge în stânga. Cu toate acestea, acest efect nu se va opri până când elevatorul nu va fi readus la mijloc.
În mod similar, în linie dreaptă, pășind spre dreapta, nasul elicopterului va merge la dreapta. La fel, acest efect nu se va opri până când cârma nu va fi readusă la mijloc.
Astfel, cârma acționează direct pe rotația stângă sau dreaptă a elicopterului. Pedalele cârmei sunt, prin urmare, două pedale care servesc la controlul elicopterului în găleată prin modificarea acțiunii rotorului de coadă.
Prin urmare, ridicatorul are, în principiu, un singur tip de efect: efectul primar.
- Corn spre stânga: rotație spre stânga.
- Cârmă spre dreapta: rotație spre dreapta.
Aparatul de ridicat aparent nu provoacă efecte secundare.
4) Rolul clapetei de accelerație:
Accelerația, care controlează direct motorul, permite să crească sau să scadă puterea necesară rotației rotorului principal care generează ridicarea permițând zborul elicopterului.