Manipulator de manipulare pentru rotire și pivotare CHEManager
25 martie 2019 -
Manipulatoarele de manipulare sunt utilizate în multe ramuri ale industriei pentru ridicarea și deplasarea sigură și ergonomică a încărcăturilor grele. Majoritatea modelelor, însă, permit doar un singur transfer; rotirea sau rotirea produselor nu este de obicei posibilă.
Cu toate acestea, Dalmec și partenerul său Equo au dezvoltat un manipulator pneumatic de manipulare care poate efectua și aceste mișcări: are un braț extensibil la capătul căruia poate fi montat un dispozitiv de prindere cu o articulație pivotantă fără sfârșit și o unitate de acționare rotativă sau pivotantă. Datorită structurii sale modulare, designul și echipamentul manipulatorului pot fi, de asemenea, adaptate cu precizie la cerințele individuale de manipulare dintr-o companie. Acest lucru permite adaptarea continuă la noi domenii de aplicare. Pentru industria farmaceutică, chimică și alimentară, partenerul Equo, care a fost prezentat la Maintenance 2019, este, de asemenea, realizat în întregime din oțel inoxidabil - inclusiv dispozitivul de prindere asociat.
Noua dezvoltare
Partenerul Equo este fabricat pe o rază de 2,5 - 4,5 m pentru sarcini de până la 550 kg și cu o cursă verticală de 1,25 - 2,45 m. În versiunea sa de bază, manipulatorul de manipulare controlat de un cilindru de compensare pneumatică are două articulații: „Articulația pivotantă principală asigură că manipulatorul poate fi rotit la nesfârșit în jurul axei principale de rotație, unghiul de rotație al articulației centrale dintre paralelogram și brațul de extensie este limitat în mod implicit la 315 °”, explică Dieter Hager, director de vânzări la Dalmec. În plus, manipulatoarele de manipulare ale companiei italiene au o structură modulară, astfel încât unitatea de bază, brațul extensibil și dispozitivul de susținere pot fi asamblate individual. „Prin urmare, dispozitivul poate fi echipat cu diverse dispozitive de prindere acționate mecanic sau pneumatic. Printre altele, pot fi instalate și versiuni pneumatice cu o articulație pivotantă nesfârșită și o acționare rotativă pneumatică ”, explică Hager.
Mai multă precizie datorită unui paralelogram constant
O astfel de a treia articulație permite efectuarea mișcărilor rotative și pivotante. De exemplu, toate tipurile de butoaie pot fi ridicate, întoarse și golite în siguranță. Acționarea permite turnarea precisă, prin care manipulatorul compensează pierderea în greutate și rămâne pe axa Z - fără acționarea suplimentară a unei unități de control. Baza pentru acest lucru este un sistem special brevetat pentru mișcarea verticală a cilindrului de compensare pneumatică, care menține paralelogramul constant și asigură mișcarea constantă pe întreaga gamă a cursei de lucru, atât în gol, cât și în greutatea sarcinii.
Ca orice manipulator de la Dalmec, partenerul Equo poate fi adaptat în construcția și echipamentele sale funcționale la cerințele individuale de manipulare din compania respectivă. „Griferele sunt, de asemenea, concepute pentru aplicația specifică”, explică Hager. „În acest fel, portofoliul de dispozitive și zone de aplicații este extins continuu.”