Teoria controlului Definiție, exemple, funcționare
"data-tiptheme =" tipthemeflatdarklight "data-tipdelayclose =" 500 "data-tipeventout =" mouseout "data-tipmouseleave =" false "data-tipcontent =" html "title =" Subdomeniu "> subdomeniu matematic care se ocupă de controlul operarea continuă a sistemelor dinamice în procesele și mașinile proiectate. Obiectivul este dezvoltarea unui model de control care să permită controlul optim al acestor sisteme, fără întârziere sau depășire, asigurând în același timp stabilitatea controlului.
Pentru a face acest lucru, este necesar un controler cu comportamentul corectiv necesar. Acest controler monitorizează variabila de proces controlată (PV) și o compară cu punctul de referință sau set (SP). Diferența dintre valoarea reală și cea dorită a variabilei de proces, numită semnal eror sau eroare SP-PV, se aplică ca feedback pentru a genera o acțiune de control pentru a aduce variabila procesului de control d la aceeași valoare ca valoarea. . Alte aspecte care sunt, de asemenea, studiate sunt controlabilitatea și observabilitatea. Este baza pentru tipul de automatizare avansată care a revoluționat producția, aeronautica, comunicațiile și multe altele. Este un control de feedback, de obicei continuu, care implică efectuarea de măsurători folosind un senzor și efectuarea de ajustări calculate pentru a menține variabila măsurată într-un interval definit prin intermediul unui „element. Reglare finală”, cum ar fi o supapă de control.
De obicei se utilizează un stil schematic numit diagramă sinoptică. În aceasta funcția de transfer, cunoscută și sub numele de funcție de sistem sau funcție de rețea, este un model matematic al relației dintre intrare și ieșire pe baza diferitelor ecuații care descriu sistemul.
Teoria controlului datează din secolul al XIX-lea, când James Clerk Maxwell a descris pentru prima dată bazele teoretice ale modului în care funcționează guvernatorii. Teoria controlului a fost apoi avansată de Edward Routh în 1874, Charles Sturm, și în 1895 de Adolf Hurwitz, toți contribuind la stabilirea criteriilor pentru stabilitatea controlului; iar din 1922, dezvoltarea teoriei controlului PID de către Nicolas Minorsky. Deși una dintre principalele domenii de aplicare a teoriei controlului este în ingineria sistemelor de control, care se referă la proiectarea sistemelor de control al proceselor pentru industrie, alte aplicații se extind mult dincolo de. Ca teorie generală a sistemelor de feedback, teoria controlului este utilă oriunde apare feedback-ul.