Tot ce ai vrut mereu să știi despre L293D, dar nu ai îndrăznit niciodată să întrebi;
În robotică, această componentă a devenit esențială pentru orice amator care caută o soluție simplă pentru a controla cele două motoare ale robotului său mobil cu roți. Este o punte H dublă cu tranzistoare bipolare pentru sarcini inductive, la fel ca și motoarele de curent continuu.
Crezi că știi totul despre această componentă și căptușeala sa, SN754410NE, știi toate diagramele de implementare cu una, două sau trei linii de comandă, știi semnalele pe care trebuie să le aplici pentru a o conduce. Dacă da, mergi pe drumul tău, nu te voi învăța nimic, altfel rămâi și citește mai departe.
Acest document va fi completat pe baza întrebărilor pe care mi le puneți. Spune-mi ce ai vrea să știi și îmi voi face timp să-l acoper aici.
Următoarele informații presupun că sunteți familiarizat cu specificațiile generale ale L293D și echivalentul acestuia. în caz contrar, iată cele două fișe tehnice.
Motivele succesului său
Această componentă este adesea utilizată pentru a acționa două motoare de curent continuu de la un microcontroler. Deși foarte vechi, de aproape 30 de ani, rămâne o referință în acest domeniu. Există mai multe motive pentru această longevitate. Primul este că nu există nicio alternativă la această componentă. Nu există o interfață cu motor dublu cu această cutie. Există versiunea sa mai puternică, L298, de asemenea, veche de aproape 30 de ani, dar nu este aceeași cutie și trebuie adăugate încă 8 diode cu roată liberă. Există, de asemenea, câteva componente de amplificator de putere simple sau duale care pot fi utilizate ca interfață a motorului, dar nu au fost concepute pentru asta și nu au aceleași performanțe. Să nu uităm că L293D este o interfață reală a motorului cu un circuit de alimentare și o sursă de alimentare separată pentru etapele de ieșire și un circuit de control în logica TTL la 5 volți. În același spirit ca și amplificatoarele de putere, există driverele de tranzistoare MosFet. Aceste componente, destinate inițial să acționeze un tranzistor de putere MosFet, pot fi folosite și pentru acționarea unui motor mic.
Al doilea motiv este legat de tehnologia sa. Produs în tehnologie bipolară, a rămas mult timp singura componentă capabilă să acționeze motoare de joasă tensiune, mai puțin de 10 volți. Până la sfârșitul anilor 1990, tranzistoarele MosFet nu ar putea fi implementate fără tensiuni de acționare a porții mai mari de 10 volți. Unele componente din tehnologia MosFet existau, dar au necesitat minimum 12 volți pentru a funcționa. Dar, cu un caz mai impunător, au reușit să înlocuiască L298, destul de fragil în ansamblurile începătorilor.
Al treilea motiv este legat de cazul său. Un circuit integrat într-un pachet DIL 18 este ușor de testat pe o placă de testare și ușor de utilizat într-un PCB amator. De atunci, a fost disponibil și într-o cutie CMS, care este destul de dificil de obținut. Dar în cazurile SMD, există acum componente noi, mai eficiente, în tehnologia MosFet sub tensiune scăzută.