Cleanroom online - portalul cleanroom news (de)
Noul manipulator de manipulare permite o libertate de mișcare de 360 °
În multe ramuri ale industriei, de exemplu în industria chimică, manipulatoarele de manipulare sunt utilizate pentru ridicarea și deplasarea încărcăturilor grele. Cu toate acestea, majoritatea modelelor permit doar repoziționarea diferitelor produse, de obicei nu este posibilă rotirea sau pivotarea. Cu PARTNER EQUO, Dalmec GmbH a dezvoltat acum un manipulator pneumatic de manipulare care poate efectua și aceste mișcări: are un braț prelungitor la capătul căruia sunt montate un dispozitiv de prindere cu o articulație pivotantă nesfârșită și o acționare rotativă. De exemplu, este deosebit de potrivit pentru ridicarea, rotirea și golirea butoaielor sau ansamblurilor complete. Structura modulară face, de asemenea, posibil ca fiecare manipulator să fie adaptat cu precizie la cerințele individuale ale companiei respective în ceea ce privește proiectarea și echipamentul funcțional. În plus, forma și dimensiunile brațului extensibil pot fi adaptate special, astfel încât dispozitivul să poată fi utilizat și într-un mediu de lucru deosebit de restrâns. PARTNER EQUO, care are o capacitate de încărcare de până la 550 kg, poate fi vizualizat la MOTEK din acest an.
În zona de protecție împotriva exploziei a unei companii din industria chimică, conținutul este transferat de la tot felul de tamburi, de exemplu de la tamburi din oțel cu role cu role, tamburi și canistre din plastic, precum și tamburi din fibră. Se elimină numai cantități parțiale exact cântărite. Pentru această sarcină, Dalmec GmbH a furnizat un manipulator pneumatic de manipulare de tip PARTNER EQUO. Spre deosebire de alți manipulatori, acesta nu numai că poate ridica, muta și poziționa diverse produse, ci și le poate roti și roti, ceea ce permite companiei să dozeze cu precizie conținutul butoiului.
Turnare precisă datorită celei de-a treia articulații și rotative
În versiunea sa de bază, PARTNER EQUO, controlat de cilindri de compensare pneumatică, are două articulații: "Articulația pivotantă principală asigură că manipulatorul poate fi rotit la nesfârșit în jurul axei principale de rotație, unghiul de rotație al articulației centrale dintre paralelogram și brațul de extensie este limitat la 315 ° în mod implicit", explică Dieter Hager, director de vânzări la Dalmec. Cu toate acestea, manipulatoarele de manipulare ale companiei italiene au o structură modulară; dintr-o unitate de bază, un braț extensibil și un dispozitiv de recepție. „Prin urmare, dispozitivul poate fi echipat cu diverse dispozitive de prindere acționate mecanic sau pneumatic. Printre altele, poate fi instalată și o versiune pneumatică cu articulație pivotantă nesfârșită și o acționare rotativă pneumatică ”, explică Hager.
Această a treia articulație permite mișcări de rotație și pivotare. În operațiile chimice, toate tipurile de tamburi pot fi ridicate, întoarse și golite în siguranță. Unitatea permite turnarea precisă, în timp ce manipulatorul compensează pierderea în greutate și rămâne pe axa Z fără acționarea suplimentară a unei unități de control. Baza pentru aceasta este un sistem special pentru mișcarea verticală a cilindrului de compensare pneumatic, care menține paralelogramul constant și asigură mișcarea constantă pe întreaga gamă a cursei de lucru, atât în gol, cât și în greutatea de sarcină.
Datorită funcționării exclusiv pneumatice - sunt necesari cel puțin 0,6 MPa - dispozitivul este deosebit de fiabil și ușor de întreținut. Dacă aerul comprimat cedează, sarcina nu poate cădea. În plus, frânele articulate fixează axa principală de rotație și axa centrală de rotație, precum și dispozitivele de montare în fiecare poziție abordată de operator. Datorită funcționării cu aer comprimat, manipulatoarele de la Dalmec sunt potrivite și pentru zonele de protecție împotriva exploziei: „Pot fi fabricate într-o versiune care este conformă cu directiva ATEX 94/9/CE pentru utilizare în zona 1 sau 2 zone periculoase “, Spune Hager.
Soluții de manipulare adaptate nevoilor individuale
PARTNER EQUO este disponibil de la o rază de 2,5 m la 4,5 m pentru sarcini de până la 550 kg și cu o cursă verticală de 1,25 până la 2,45 m. „Această versiune pentru compania chimică are o capacitate de încărcare de aproximativ 250 kg și o cursă de lucru de 1,4 m”, spune Hager. În principiu, fiecare manipulator Dalmec poate fi adaptat în ceea ce privește proiectarea și echipamentul funcțional la cerințele individuale de manipulare ale companiei respective. Versiunea poate fi proiectată în picioare, mobilă pe podea, suspendată sau mobilă peste tavan. Forma și dimensiunile brațului extensibil pot fi, de asemenea, adaptate individual, astfel încât dispozitivul să poată fi utilizat chiar și în zone de lucru deosebit de înguste. „Griferele sunt, de asemenea, concepute pentru aplicația specifică”, spune Hager. În plus, manipulatoarele de tip PARTNER și dispozitivele de prindere asociate pot fi fabricate în întregime din oțel inoxidabil, în conformitate cu cerințele claselor de puritate din industria alimentară, farmaceutică și chimică.
Fiecare tiraj se bazează de obicei pe sisteme de manipulare controlate pneumatic care urmăresc mișcarea naturală a angajatului. „Muncitorul însuși trebuie să folosească doar puțină forță a mâinii pentru mișcare. Locurile de muncă cu astfel de sisteme de manipulare ergonomice pot angaja și lucrători cu mobilitate limitată ”, explică Hager.
Un model al PARTNER EQUO, precum și un POSIVEL cu dispozitiv de aspirație pentru cutii de carton/hobbocks și dispozitiv de schimbare cu cârlige pot fi vizualizate la MOTEK 2015 în Stuttgart.
Dalmec GmbH
85653 Aying lângă München
Germania