Nu motoare; pas VS motor DC cu codificator
Vrei să faci un robot rulant și te întrebi ce motoare să folosești pentru a roti roțile?
Sunteți în locul potrivit!
Dacă sunteți aici, probabil că ezitați între motorul pas cu pas și motorul cu curent continuu!
În acest articol, ne vom concentra asupra avantajelor și dezavantajelor celor două tipuri de motoare, fără să ne gândim la diferențele tehnice/fizice de funcționare ale diferitelor tipuri de motoare care vor fi în cele din urmă subiectul articolelor dedicate.
Versiune lungă a comparației:
Cu driverele curente ale motorului pas cu pas și bibliotecile Arduino, cum ar fi accelstepper, conducerea unui motor pas cu pas la o viteză dată este jocul copiilor. Mai ales în teorie, aceste motoare pot fi controlate într-o buclă deschisă și foarte precis și repetabil, atâta timp cât totul este în regulă.
Drivere de motor pas cu pas și biblioteci care facilitează munca:
Nu este nevoie să folosiți codificatoare pe aceste motoare și pe controlul care le însoțește. Deci, mai puține coduri și "și mai puține intrări necesare! În plus, există mai puține" setări software ", deoarece, în general, cardurile au propriile comutatoare pentru configurarea lor. !
În general, pentru a controla motorul pas cu pas, sunt necesare 2 semnale cu driverele curente:
=> "Pas" care permite specificarea turației motorului
=> "Dir" care indică în ce direcție rulează motorul
Rețineți posibila utilizare a unui semnal „En”: activate, opțional, care indică dacă motorul poate funcționa sau nu.
Puteți alege să nu-l utilizați, dar rămâne practic dacă doriți să economisiți puțină energie în cazul în care motorul nu are nevoie să mențină un efort oprit.
Într-adevăr, fără a utiliza acest semnal de activare, motorul va consuma energie chiar și atunci când este oprit.
Utilizând acest semnal, puteți alege să reduceți complet consumul motorului atunci când acesta este oprit. Motorul va fi apoi în "roată liberă".
Pe scurt, conectăm câteva fire la un Arduino, punem programul de zece linii și avem un motor care funcționează la viteza solicitată. => Metodă rapidă și ușoară de a rula motorul pas cu pas
Prin urmare, motorul pas cu pas este un motor preferat pentru începători !
În plus, pe lângă faptul că este ușor de utilizat, datorită tehnologiei utilizate; statorul motorului pas cu pas care acționează rotorul fără perii (sistem fără perii) și, prin urmare, motoarele pas cu pas fără frecare au o viață excelentă, mult mai bună decât motoarele de curent continuu cu perii (motor cu curent continuu periat).
În cele din urmă, motorul pas cu pas poate funcționa pe o gamă de viteze foarte largă, ceea ce înseamnă că acest tip de motor este utilizat în general fără reductoare, spre deosebire de motoarele de curent continuu care de multe ori se învârt prea repede pentru majoritatea aplicațiilor și necesită utilizarea unei cutii de viteze adaptate la viteza finală de rotație dorită.
Deci, dincolo de ușurința sa de utilizare, aceste caracteristici fac din motorul pas cu pas o alegere bună și pentru sistemele care necesită raze mari de rotație și pentru sistemele care trebuie să funcționeze continuu și pentru o lungă perioadă de timp. !
Nu totul este bine cu motoarele pas cu pas
Cu toate acestea, motorul pas cu pas are și defectele sale .
La o putere egală, un motor pas cu pas va fi mai greu, mai voluminos și va consuma mai mult.
În plus, motorul pas cu pas consumă chiar și atunci când este staționar pentru a-și menține poziția .
În cele din urmă, motorul pas cu pas poate sări peste pași.
Prin urmare, va fi necesar să ne asigurăm că condițiile sunt bune:
Nimic nu ar trebui să blocheze motorul.
Accelerația nu trebuie să fie prea bruscă. și, prin urmare, instalarea unei rampe de viteză este esențială. (din fericire bibliotecile precum accelstepper se ocupă de acest lucru pentru dvs.;))
Un alt punct de care trebuie să fii atent: cu cât motorul pas cu pas se rotește mai repede, cu atât se poate bloca mai ușor. Există chiar și o limită de viteză de depășire, dincolo de care motorul nu poate merge ...
Și dacă motorul pas cu pas începe să piardă pași, dezastru! Pe lângă faptul că a fost pierdut la rândul său, ceea ce este în general problematic în cazul unui robot. motorul se poate bloca complet.