Control motor cu un IC H-Bridge; Tutorial Arduino

H-Bridge controlează un motor

control

Deoarece un H-Bridge auto-construit necesită un număr relativ mare de piese, este logic să folosiți un CI. Modelul popular este L293D, care poate controla două motoare independent unul de celălalt. Este un CI în carcasa DIL16, adică are 16 picioare.

Picioarele interioare (pinii 4,5,12,13) ​​sunt conectate la GND pe o placă de circuit și sunt utilizate pentru disiparea căldurii. Pe panou, doar unul dintre cele patru trebuie să fie conectat la GND.

În exemplu, două motoare sunt controlate de Arduino. Electricitatea vine de la o baterie. Desigur, unitatea de alimentare poate fi utilizată și aici. Dacă motoarele sunt mici (de exemplu motoare cu vibrații), acestea pot fi alimentate și cu energie direct de la Arduino. Pentru aceasta, numai cablul portocaliu de pe H-Brigde trebuie conectat la 5V + din circuit.

H-Bridge L293D poate rezista la un curent pe termen scurt de 1,2 A și un curent permanent de 600 mA pe canal.

Un mare avantaj al L293D sunt diodele integrate care absorb curenții de inducție care apar atunci când motorul este răsturnat.